CN209157811U - 一种立式车床伺服atc刀具传动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，包括刀盘、套孔、刀具安装槽、钢管、环形齿轮、圆形齿轮、连接板、伺服电机、轴承杆、圆杆、复位弹簧、圆柱槽、气动马达、移动板、条形通孔、L型板、衔接套头和固定环板。本实用新型设计合理，采用多个传动结构带动刀盘旋转的方式，保持了传动的稳定性，达到刀具更换的效果，便于快速安装拆卸刀具连接结构，且通过旋转刀盘，达到更换安装拆卸位置的效果，通过启动与车床内置控制器及外接电源电性连接的伺服电机运行带动圆形齿轮旋转，使得旋转的圆形齿轮带动环形齿轮及与其连接的钢管旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刀具传动系统，具体是一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，属于立式车床技术领域。
背景技术
立式车床一般可分为单柱式和双柱式，小型立式车床一般做成单柱式，大型立式车床做成双柱式，立式车床结构的主要特点是它的主轴处于垂直位置，立式车床的主要特点是，工作台在水平面内，工件的安装调整比较方便，工作台由导轨支撑，刚性好，切削平稳。
部分立式车床伺服ATC刀具传动系统在旋转更换刀具时，存在因传动不稳定而使刀具旋转不到位，给后续再次调刀带来不便，同时在更换拆卸安装刀具时因刀盘安装的刀具较多加上工具操作不便的因素而致使操作时间长，工作效率低。因此，针对上述问题提出一种立式车床伺服ATC刀具传动系统。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种立式车床伺服ATC刀具传动系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，包括连接板、圆杆、轴承杆、L型板、传动结构和拆装工具结构，所述连接板底部一侧垂直安装有圆杆一端，且连接杆底部中间位置垂直安装有轴承杆一端，所述轴承杆通过三个轴承与钢管内部转动连接，所述圆杆另一端位于L型板的竖板端面开设的圆柱槽内，且L型板的横板表面开设有条形通孔，所述传动结构包括伺服电机、环形齿轮和刀盘，所述伺服电机安装在连接板顶部一侧表面，且伺服电机的轴杆一端装配有圆形齿轮，所述圆形齿轮啮合连接在环形齿轮上，且环形齿轮装配在钢管一端，所述刀盘通过套孔与钢管环形面滑动连接，且刀盘位于钢管环形面的环形凸块与固定环板之间，所述拆装工具结构包括气动马达、移动板和衔接套头，所述移动板两侧通过条形滑槽与条形通孔内滑动连接，且移动板顶部安装有气动马达，所述气动马达的轴杆一端转动穿过移动板底部安装有衔接套头。
优选的，所述伺服电机的轴杆中部通过轴承与连接板内部转动连接。
优选的，所述圆杆套装有复位弹簧，且复位弹簧一端安装在L型板的竖板底部，所述复位弹簧另一端安装在圆杆顶部。
优选的，所述刀盘边缘环形等距开设有多个刀具安装槽，且刀具安装槽内通过紧固螺栓与车刀一端固定连接。
优选的，所述固定环板通过环形等距分布的八个紧固螺栓穿过刀盘顶部表面与钢管的环形凸块底部螺纹连接。
优选的，所述条形通孔内两侧侧壁均横向开设有条形滑槽，且条形通孔的长度等于刀盘半径，所述条形通孔的长度大于移动板的长度。
本实用新型的有益效果是：
1、该种立式车床伺服ATC刀具传动系统设计合理，采用多个传动结构带动刀盘旋转的方式，保持了传动的稳定性，达到刀具更换的效果，通过启动与车床内置控制器及外接电源电性连接的伺服电机运行带动圆形齿轮旋转，使得旋转的圆形齿轮带动环形齿轮及与其连接的钢管旋转。
2、该种立式车床伺服ATC刀具传动系统设计合理，便于快速安装拆卸刀具连接结构，且通过旋转刀盘，达到更换安装拆卸位置的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型刀盘结构示意图；
图3为本实用新型L型和移动板连接结构示意图。
图中：1、刀盘，101、套孔，2、刀具安装槽，3、钢管，4、环形齿轮，5、圆形齿轮，6、连接板，7、伺服电机，8、轴承杆，9、圆杆，10、复位弹簧，11、圆柱槽，12、气动马达，13、移动板，14、条形通孔，15、L型板，16、衔接套头，17、固定环板。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，包括连接板6）、圆杆9、轴承杆8、L型板15、传动结构和拆装工具结构，所述连接板6底部一侧垂直安装有圆杆9一端，且连接杆底部中间位置垂直安装有轴承杆8一端，所述轴承杆8通过三个轴承与钢管3内部转动连接，所述圆杆9另一端位于L型板15的竖板端面开设的圆柱槽11内，且L型板15的横板表面开设有条形通孔14，所述传动结构包括伺服电机7、环形齿轮4和刀盘1，所述伺服电机7安装在连接板6顶部一侧表面，且伺服电机7的轴杆一端装配有圆形齿轮5，所述圆形齿轮5啮合连接在环形齿轮4上，且环形齿轮4装配在钢管3一端，所述刀盘1通过套孔101与钢管3环形面滑动连接，且刀盘1位于钢管3环形面的环形凸块与固定环板17之间，所述拆装工具结构包括气动马达12、移动板13和衔接套头16，所述移动板13两侧通过条形滑槽与条形通孔14内滑动连接，且移动板13顶部安装有气动马达12，所述气动马达12的轴杆一端转动穿过移动板13底部安装有衔接套头16。
所述伺服电机7的轴杆中部通过轴承与连接板6内部转动连接，达到转动连接的效果；所述圆杆9套装有复位弹簧10，且复位弹簧10一端安装在L型板15的竖板底部，所述复位弹簧10另一端安装在圆杆9顶部，便于向下牵拉下移的L型板15回到初始位置上；所述刀盘1边缘环形等距开设有多个刀具安装槽2，且刀具安装槽2内通过紧固螺栓与车刀一端固定连接，便于车刀等距分布安装固定；所述固定环板17通过环形等距分布的八个紧固螺栓穿过刀盘1顶部表面与钢管3的环形凸块底部螺纹连接，有利于将刀盘1夹持紧固在固定环板17与钢管3的环形凸块之间；所述条形通孔14内两侧侧壁均横向开设有条形滑槽，且条形通孔14的长度等于刀盘1半径，所述条形通孔14的长度大于移动板13的长度，便于安装有气动马达12的移动板13在条形通孔14内移动。
本实用新型在使用时，通过启动与车床内置控制器及外接电源电性连接的伺服电机7运行带动圆形齿轮5旋转，使得旋转的圆形齿轮5带动环形齿轮4及与其连接的钢管3旋转，由于钢管3通过轴承与安装在连接板6底部的轴承杆8转动连接且在控制器对伺服电机7运行控制的作用下，带动安装在钢管3上的刀盘1旋转至合适的角度停止保持位置不变，采用多个传动结构带动刀盘旋转的方式，保持了传动的稳定性，达到刀具更换的效果；
待进行刀具拆装时，首先将刀具与刀具安装槽2连接处经旋转刀盘1移至L型板15正底部，再将如十字头、一字头等拆卸结构安装在衔接套头16内并推动移动板13移至刀具与刀具安装槽2连接处紧固螺栓顶部，再用力向下拉动L型板15向下移动，使得衔接套头16内的拆卸结构放置在紧固螺栓等相应拆卸匹配的结构上，最后启动气动马达12运行带动衔接套头16旋转，达到将刀具与刀具安装槽2连接处紧固螺栓等拆卸掉的效果，从而便于快速安装拆卸刀具连接结构，且通过旋转刀盘1，达到更换安装拆卸位置的效果。
伺服电机7采用良荣电机淘宝旗舰店提供的伺服电机LRF90型号及其配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，其特征在于：包括连接板（6）、圆杆（9）、轴承杆（8）、L型板（15）、传动结构和拆装工具结构，所述连接板（6）底部一侧垂直安装有圆杆（9）一端，且连接杆底部中间位置垂直安装有轴承杆（8）一端，所述轴承杆（8）通过三个轴承与钢管（3）内部转动连接，所述圆杆（9）另一端位于L型板（15）的竖板端面开设的圆柱槽（11）内，且L型板（15）的横板表面开设有条形通孔（14）；
所述传动结构包括伺服电机（7）、环形齿轮（4）和刀盘（1），所述伺服电机（7）安装在连接板（6）顶部一侧表面，且伺服电机（7）的轴杆一端装配有圆形齿轮（5），所述圆形齿轮（5）啮合连接在环形齿轮（4）上，且环形齿轮（4）装配在钢管（3）一端，所述刀盘（1）通过套孔（101）与钢管（3）环形面滑动连接，且刀盘（1）位于钢管（3）环形面的环形凸块与固定环板（17）之间；
所述拆装工具结构包括气动马达（12）、移动板（13）和衔接套头（16），所述移动板（13）两侧通过条形滑槽与条形通孔（14）内滑动连接，且移动板（13）顶部安装有气动马达（12），所述气动马达（12）的轴杆一端转动穿过移动板（13）底部安装有衔接套头（16）。
2.根据权利要求1所述的一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，其特征在于：所述伺服电机（7）的轴杆中部通过轴承与连接板（6）内部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，其特征在于：所述圆杆（9）套装有复位弹簧（10），且复位弹簧（10）一端安装在L型板（15）的竖板底部，所述复位弹簧（10）另一端安装在圆杆（9）顶部。
4.根据权利要求1所述的一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，其特征在于：所述刀盘（1）边缘环形等距开设有多个刀具安装槽（2），且刀具安装槽（2）内通过紧固螺栓与车刀一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，其特征在于：所述固定环板（17）通过环形等距分布的八个紧固螺栓穿过刀盘（1）顶部表面与钢管（3）的环形凸块底部螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，其特征在于：所述条形通孔（14）内两侧侧壁均横向开设有条形滑槽，且条形通孔（14）的长度等于刀盘（1）半径，所述条形通孔（14）的长度大于移动板（13）的长度。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117817408A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-04-05 | 苏州咖多切削刀具有限公司 | 一种数控机床换刀控制装置 |
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