CN209151401U - 消防灯具及其控制电路 - Google Patents
消防灯具及其控制电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209151401U CN209151401U CN201821494952.3U CN201821494952U CN209151401U CN 209151401 U CN209151401 U CN 209151401U CN 201821494952 U CN201821494952 U CN 201821494952U CN 209151401 U CN209151401 U CN 209151401U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- component
- fire fighting
- fighting lamp
- mcu control
- control assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种消防灯具及其控制电路,包括求救组件、MCU控制组件、驱动组件、通信组件以及监控组件,MCU控制组件存储有与待控制消防灯具唯一对应的地理位置;求救组件、驱动组件、通信组件以及监控组件分别与MCU控制组件连接,驱动组件与待控制消防灯具连接,监控组件与通信组件连接,通信组件与外部系统主机连接。当MCU控制组件接收求救信号后,发送报警信号至驱动组件,发送上传信号至监控组件、并发送待控制消防灯具地理位置至外部系统主机;救援人员可通过待控制消防灯具地理位置确定被困人员的求救位置,通过监控组件上传的本地录制数据对现场情况有大概了解,进而展开有效的营救行动,帮助被困人员迅速撤离现场。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防设备技术领域,特别是涉及一种消防灯具及其控制电路。
背景技术
随着社会经济的发展,人们的消防安全意识也日益提高。消防灯具广泛应用于在日常生活和生产的场所中,其在发生紧急情况时对于指引人们逃生起着十重要的作用。
在发生火灾或紧急情况时,传统消防灯具通常通过自动点亮灯具光源为现场提供应急照明和疏散指引,是现场人员疏散和消防人员进入室内展开灭火行动的重要设施。
但是,在现场状况比较紧急的情况下,传统消防灯具无法使被困人员更快速、更准确地撤离现场。
实用新型内容
基于此,有必要针对传统消防灯具在紧急情况下,无法使被困人员更准确、更快速地撤离现场的问题,提供一种便于被困人员准确、快速撤离现场的消防灯具及其控制电路。
一种消防灯具控制电路,包括求救组件、MCU控制组件、驱动组件、通信组件以及监控组件,所述MCU控制组件存储有与待控制消防灯具唯一对应的地理位置;
所述求救组件、所述驱动组件、所述通信组件以及所述监控组件分别与所述MCU控制组件连接,所述驱动组件与待控制消防灯具连接,所述监控组件与所述通信组件连接,所述通信组件与外部系统主机连接;
当所述求救组件感应到用户触碰时,响应触碰操作生成求救信号,发送求救信号至所述MCU控制组件,所述MCU控制组件接收所述求救信号,发送报警信号至所述驱动组件,发送上传信号至所述监控组件、并发送所述地理位置至外部系统主机,所述驱动组件接收所述报警信号,驱动所述待控制消防灯具发光;所述监控组件接收所述上传信号,上传采集的图像数据至外部系统主机。
在其中一个实施例中,所述驱动组件包括LED驱动器。
在其中一个实施例中,所述求救组件包括求救按钮。
在其中一个实施例中,还包括电源组件,所述电源组件与所述MCU控制组件连接。
在其中一个实施例中,还包括USB接口,所述USB接口与所述MCU控制组件连接。
在其中一个实施例中,还包括开关电源检测组件,所述开关电源检测组件与所述MCU控制组件连接。
在其中一个实施例中,还包括语音报警器,所述语音报警器与所述MCU控制组件连接,所述MCU控制组件接收所述求救组件发送的求救信号时,发送报警信号至所述语音报警器。
上述消防灯具控制电路,在发生紧急情况时,被困人员可通过求救组件迅速发起求救信号,MCU控制组件接收求救信号,发送上传信号至监控组件、并发送所述地理位置至外部系统主机,监控组件接收上传信号,上传采集的图像数据至外部系统主机。通过MCU控制组件发送的待控制消防灯具地理位置,救援人员可确定被困人员的求救位置,且救援人员可通过监控组件上传的图像数据对现场情况有大概的了解,进而展开有效的营救行动,帮助被困人员迅速撤离现场。
本申请还提供一种消防灯具,包括消防灯具本体以及上述消防灯具控制电路,所述消防灯具本体与所述消防灯具控制电路中驱动组件连接。
上述消防灯具,在发生紧急情况时,被困人员可通过消防灯具的求救组件迅速发起求救信号,MCU控制组件接收求救信号,发送上传信号至监控组件、并发送所述地理位置至外部系统主机,监控组件接收上传信号,上传采集的图像数据至外部系统主机。通过MCU控制组件发送的待控制消防灯具的地理位置,救援人员可确定被困人员的求救位置,且救援人员可通过监控组件上传的图像数据对现场情况有大概的了解,进而展开有效的营救行动,帮助被困人员迅速撤离现场。
附图说明
图1为一个实施例中消防灯具控制电路的结构示意图;
图2为一个实施例中消防灯具控制电路的结构示意图;
图3为另一个实施例中消防灯具控制电路的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
如图1所示,一种消防灯具控制电路,包括求救组件100、MCU控制组件200、驱动组件300、通信组件400以及监控组件500,MCU控制组件200存储有与待控制消防灯具唯一对应的地理位置;求救组件100、驱动组件300、通信组件400以及监控组件500分别与MCU控制组件200连接,当求救组件100感应到用户触碰时,响应触碰操作生成求救信号,发送求救信号至MCU控制组件200;MCU控制组件200接收求救信号,发送报警信号至驱动组件300,发送上传信号至监控组件500、并发送待控制消防灯具地理位置至外部系统主机A;驱动组件300接收报警信号,驱动待控制消防灯具发光;监控组件500接收上传信号,上传采集的图像数据至外部系统主机A。
求救组件100是一种紧急求救装置。求救组件100包括求救按钮、求救开关、求救阀门等一系列求救装置。在其中一个实施例中,如图3所示,求救组件为求救按钮100。具体的,求救按钮100分为拉绳式按钮和自动复位式按钮,进一步的,求救按钮100材质可以为金属、塑料或者其他材料,其形状可以是圆形、长方形等其他形状。本实施中,求救按钮100采用自动复位按钮,该按钮内有一个电磁铁的吸附装置,按下按键帽时触头闭合,松开后触头自动断开复位。在发生紧急情况下,比如发生火灾或遭遇紧急断电等情况,被困人员按下该求救按钮,当该求救按钮的按钮帽被按下时触头闭合,内部的电磁铁就根据电磁流效应产生磁性,然后通过吸附装置把电路接通,生成求救信号,并将求救信号发送至MCU控制组件200。在另外一个实施例中,求救组件100可以是求救开关或其他求救装置,且求救按钮100不限于自动复位式按钮,还可以是触摸式按钮。所述求救信号为消防灯具控制电路输出的高电平。求救按钮100能让人在发生紧急情况下,简单、快速地发出求救信号,并警报同区域的人们进行避难。
MCU控制组件200用于控制电路。MCU控制组件200包括MCU(Micro ControlUnit,微控制单元),又称单片微型计算机或者单片机,其主要功能部件有CPU(Central ProcessingUnit,中央处理器)、存储器以及各种接口电路,是把中央处理器的频率与规格做适当缩减,并将内存、计数器、USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)、A/D转换(Analog-to-Convert,模数转换)、UART串口(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器)、PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)和DMA(DirectMemory Access,直接存储器访问)等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制。本实施中,如图3所示,当求救按钮100被按下时,生成求救信号并发送至MCU控制组件200,MCU控制组件200接收到求救按钮100发送的求救信号,其定时器开始计算求救按钮100的按下时间,按钮松开则停止计时,若计算的时长达到MCU控制组件200存储的应急判断时长,则进入紧急状态,发送报警信号至驱动组件300,发送上传信号至监控组件500,并且发送待控制消防灯具地理位置至外部系统主机A;若该时长未达到MCU控制组件200存储的应急判断时长,则不发送报警信号、上传信号以及待控制消防灯具地理位置。所述报警信号为电路输出的高电平。
驱动组件300是用于驱动某类设备的驱动硬件。具体来说,驱动组件300可以包括LED驱动器和语音驱动器和其他驱动器。如图3所示,在其中一个实施例中,驱动组件包括LED驱动器300。LED驱动器300是指驱动LED发光或LED模块组件正常工作的电源调整电子器件。当MCU控制组件200发出报警信号至LED驱动器300时,LED驱动器300接收报警信号,驱动待控制消防灯具的LED灯发光,为现场提供照明。
通信组件400用于包括数字、语音等所有信息类处理和传输。具体来说,通信组件400可以包括CDMA(Code Division Multiple Access,码分多址)模块、WiFi(WirelessFidelity,无线保真)模块、ZigBee(紫蜂协议)模块、蓝牙模块、GSM(Global System forMobile Communications,全球移动通信系统)模块和其他无线通信模块。在本实施例中,消防灯具控制电路采用的是无线通信模块,无线通信模块广泛地运用在安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、数字音频、数字图像传输等领域中,其支持GPRS和短消息双通道传输数据;支持多中心数据通信。具体的,本实施例中采用的通信方式为WiFi无线通信模块,如今,几乎所有智能手机、平板电脑和笔记本电脑都支持WiFi上网,WiFi上网是当今使用最广的一种无线网络传输技术。本实施例中,WiFi无线通信模块通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器)串口与监控组件500进行通信,监控组件500采集的图像数据及可通过WiFi无线通信模块进行无线传输。
监控组件500一般用于安防方面,一方面起到防范作用确保人员的生命财产安全,另一方面能够结合互联网远程监控,节省时间和精力。监控组件500一般包括前端设备、网络平台服务器、监控终端。前端设备包括摄像头和视频服务器。视频服务器带有硬盘,在实时监控的同时实现视频存储功能。网络平台服务器一体机可以搭建在管理中心房内,监控终端可以是智能手机、电脑显示器,也可以是大屏等等。摄像头拍摄的现场实时视频通过网络平台服务器一体机传送到监控终端,客户只需简单操作,就能实现对现场的实时监控,或在需要时进行录像回放。日常生活中,最常见的监控组件500就是安装于银行、商场、娱乐场所等其他场所的视频摄像机。在其中一个实施例中,监控组件500的前端设备包括摄像头、存储芯片。摄像头用于采集图像数据,存储芯片则用于实时存储采集的图像数据。本实施例中,摄像头采用微型摄像头,微型摄像头是现代高科技的产物,又名微型监控器,具有体积小、功能强大的特点,其安装于待控制消防灯具内既节省空间又简单方便。监控组件500在接收MCU控制组件200发送的上传信号时,开始采集图像数据,并通过无线通信模块实时将采集的图像数据上传至外部系统主机A。在另外一个实施例中,摄像头还可以是红外摄像头,红外摄像头工作原理是红外灯发出红外线照射物体,红外线漫反射,被监控摄像头接收,形成视频图像。其具有夜视功能,能够实现24小时日夜监控,即使在黑暗的情况下,也能够拍摄到肉眼看不到的影像。一般室内发生火灾,主电源都会被切断,现场都是处于黑暗或亮度很低的状态,红外摄像头则能保证在现场处于黑暗或亮度很低的状态下,还能拍摄到清晰影像,有助于救援人员展开有效的营救行动。
外部系统主机A通常是通用电子计算机,具有内存储器和外围设备。内存储器用来存储数据处理所需的程序、原始数据和处理的中间结果。外围设备包括外存储器和输入、输出设备。常用磁盘存器和磁带机作外存储器,前者用于存储操作系统、系统文件、批量处理的数据和建立数据库;后者主要用于接收、发送信息的记录,以便长期保留存档,也用于程序调试和故障测试。输入输出设备有键盘、显示器、行式打印机、X-Y绘图仪和图形终端等。根据系统的规模,系统主机应有足够的数据处理能力,能够高效地处理随机发生的数据信息。系统主机自身在装上软件后已经是一台能够独立运行的计算机系统。本实施例中,外部系统主机A接收到MCU控制组件200发送的地理位置和监控组件500上传的图像数据之后,会在其系统平面图上显示待控制消防灯具的地理位置,救援人员能根据显示的待控制消防灯具的地理位置准确判断出被困人员的求救位置;同时,外部系统主机A接收到监控组件500上传的图像数据后,存储于内部存储设备,救援人员能够通过实时查看现场的录像情况,制定出有效的营救方案,帮助被困人员及时脱困。
上述消防灯具控制电路,在发生紧急情况时,被困人员可通过求救组件100迅速发起求救信号,MCU控制组件200接收求救信号,发送上传信号至监控组件500、并发送待控制消防灯具的地理位置至外部系统主机A;监控组件500接收上传信号,上传采集的图像数据至外部系统主机A。通过MCU控制组件200发送的待控制消防灯具地理位置,救援人员可确定被困人员的求救位置,且救援人员可通过监控组件500上传的图像数据对现场情况有大概的了解,进而展开有效的的营救行动,帮助被困人员迅速撤离现场。
在其中一个实施例中,消防灯具及其控制电路还包括电源组件600,电源组件600与MCU控制组件200连接。电源组件600将灯具的输入电压转换成电路内部各组件所需要的工作电压,为各个组件供电。具体的,电源组件600连接外部电源,例如接入市电。电源组件600对外部电源输入的电压进行转换,得到至少两路输出电压,其中一路输出电压为恒流恒压输出,用于待控制消防灯具供电,使待控制消防灯具的LED光源在LED驱动器300的驱动下发光;另一路输出电压为恒压输出,为MCU控制组件200供电,MCU控制组件200进而为电路其他组件进行供电。MCU控制组件200为监控组件500进行供电,解决了在紧急断电情况下,一般安装于楼道等地方监控摄像头因为断电无法工作的问题。本实施例中,电源组件600包括集成稳压器件和DC/DC(Direct Current/Direct Current,直流电)转换器,实现对输入电压的转换功能。在其他实施例中,电源组件600还可以包括LDO(低压差线形稳压器)、电池充放电管理、PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)控制器、PFC(Power FactorCorrection,功率因数校正)、节能控制、功率MOSEFT(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,金属-氧化物半导体场效应晶体管)等等,其具有短路保护,过载保护、过压保护、欠压保护、过流保护、温度保护等功能,保证待控制消防灯具及其供电的设备的正常稳定工作。
在其中一个实施例中,消防灯具控制电路还包括USB接口700,USB接口700与MCU控制组件200连接。USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范,具有即插即用和热插拔功能,被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,并扩展至摄影器材、数字电视(机顶盒)、游戏机等其它相关领域。具体来说,USB接口700可用于充电和传输数据,更进一步来说,USB接口700的数量可以为多个。本实施例中,USB接口700用于提供数据读取、升级和控制功能,当监控终端无法查看监控组件500上传的图像数据时,可采用USB数据传输线将监控组件500存储的文件内容传输到另一设备。
在其中一个实施例中,消防灯具控制电路还包括开关电源检测组件800,开关电源检测组件800与MCU控制组件200相连。本实施例中,开关电源检测组件800为一个简单的LED开路短路的检测反馈电路,所述电路中包括恒流恒压电源芯片和脉宽调制器,所述电路用于检测待控制消防灯具的LED光源的开路和短路状态,并将检测结果反馈给MCU控制组件200,MCU控制组件200接收反馈结果能够有效的监控输出端的电压值,并向功率开关发出信号控制电压上下调整的幅度。
在其中一个实施例中,消防灯具控制电路还包括语音报警器900,语音报警器900与MCU控制组件200连接,MCU控制组件200接收求救组件发送的求救信号后,发送报警信号至语音报警器900。语音报警器900用于语音报警提醒现场人员注意安全,及时采取安全措施。本实施例中,语音报警器900接收MCU控制组件200发出的报警信号后,便开始语音报警。具体的,语音报警器900可以包括蜂鸣器和扬声器和其他用于语音报警的报警器。进一步的,语音报警器900还可以为能够定制语音的语音报警器,该语音报警器存储有提示语音,当设置好目标提示语音时,该语音报警器开始工作时便播放该目标提示语音。例如,提示语音可以为“请注意!发生紧急情况,请不要慌张,请按指示灯有序撤离!”等警示语音,且语音报警器每间隔5秒发出一次语音报警,间隔时间可以自行设置,用于重复提醒用户及时进行撤离。
本申请还提供一种消防灯具,该消防灯具包括消防灯具本体以及上述的消防灯具控制电路,消防灯具本体与消防灯具控制电路中驱动组件300连接。
实际应用中,如图3所示,在发生紧急情况时,被困人员按下求救按钮100迅速发起求救信号,MCU控制组件200接收求救信号,当MCU控制组件200根据求救按钮100按下时长判断当前状态为应急状态时,发送报警信号至LED驱动器300和语音报警器900、上传信号至监控组件500、并发送消防灯具的地理位置至外部系统主机A;LED驱动器300接收报警信号驱动消防灯具内部LED灯发光,语音报警器900进行语音报警,警报同区域人员进行避难;监控组件500接收上传信号将其采集的图像数据实时上传至外部系统主机A;外部系统主机A接收消防灯具的地理位置,在其系统平面图上显示该消防灯具的地理位置。通过外部系统主机A显示的消防灯具地理位置,救援人员可确定被困人员的求救位置,且救援人员可通过监控组件500上传的图像数据对现场情况有大概的了解,进而展开有效的营救行动,帮助被困人员迅速撤离现场。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种消防灯具控制电路,其特征在于,包括求救组件、MCU控制组件、驱动组件、通信组件以及监控组件,所述MCU控制组件存储有与待控制消防灯具唯一对应的地理位置;
所述求救组件、所述驱动组件、所述通信组件以及所述监控组件分别与所述MCU控制组件连接,所述驱动组件与待控制消防灯具连接,所述监控组件与所述通信组件连接,所述通信组件与外部系统主机连接;
当所述求救组件感应到用户触碰时,响应触碰操作生成求救信号,发送求救信号至所述MCU控制组件,所述MCU控制组件接收所述求救信号,发送报警信号至所述驱动组件,发送上传信号至所述监控组件、并发送所述地理位置至外部系统主机,所述驱动组件接收所述报警信号,驱动所述待控制消防灯具发光;所述监控组件接收所述上传信号,上传采集的图像数据至外部系统主机。
2.根据权利要求1所述的消防灯具控制电路,其特征在于,所述驱动组件包括LED驱动器。
3.根据权利要求1所述的消防灯具控制电路,其特征在于,所述求救组件包括求救按钮。
4.根据权利要求1所述的消防灯具控制电路,其特征在于,还包括电源组件,所述电源组件与所述MCU控制组件连接。
5.根据权利要求1所述的消防灯具控制电路,其特征在于,还包括USB接口,所述USB接口与所述MCU控制组件连接。
6.根据权利要求1所述的消防灯具控制电路,其特征在于,还包括开关电源检测组件,所述开关电源检测组件与所述MCU控制组件连接。
7.根据权利要求1所述的消防灯具控制电路,其特征在于,还包括语音报警器,所述语音报警器与所述MCU控制组件连接,所述MCU控制组件接收所述求救信号时,发送报警信号至所述语音报警器。
8.一种消防灯具,其特征在于,包括消防灯具本体以及权利要求1至7任意一项所述的消防灯具控制电路,所述消防灯具本体与所述消防灯具控制电路中驱动组件连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821494952.3U CN209151401U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 消防灯具及其控制电路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821494952.3U CN209151401U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 消防灯具及其控制电路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209151401U true CN209151401U (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=67265368
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821494952.3U Active CN209151401U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 消防灯具及其控制电路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209151401U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110536526A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-03 | 深圳市海洋王照明工程有限公司 | 一种防爆照明装置、后台监控装置及防爆照明系统 |
-
2018
- 2018-09-13 CN CN201821494952.3U patent/CN209151401U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110536526A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-03 | 深圳市海洋王照明工程有限公司 | 一种防爆照明装置、后台监控装置及防爆照明系统 |
CN110536526B (zh) * | 2019-08-28 | 2022-09-02 | 深圳市海洋王石化照明技术有限公司 | 一种防爆照明装置、后台监控装置及防爆照明系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204790346U (zh) | 一种基于物联网的智能家居安防系统 | |
EP3055842B1 (en) | Smart-home hazard detector providing non-alarm status signals at opportune moments | |
US10116431B2 (en) | Optical communication transmitting apparatus and receiving apparatus | |
US11361650B2 (en) | Wireless leak alarm camera and sensors, and wireless valve, apparatus, system and method thereof | |
CN104463742A (zh) | 一种基于手指静脉识别技术的校园安全管理系统 | |
US11004318B2 (en) | Systems and methods for providing crisis and emergency management and monitoring | |
CN209151401U (zh) | 消防灯具及其控制电路 | |
CN205652935U (zh) | 一种电梯物联网智能显示终端 | |
CN103716569A (zh) | 电视机智能感应关机装置及电视机 | |
WO2017193652A1 (zh) | 一种智能终端 | |
CN205265839U (zh) | 一种智能电子猫眼监控系统 | |
CN103886706A (zh) | 一种基于stm32的火灾报警系统 | |
CN209624656U (zh) | 物联网智能电能表 | |
CN115134385B (zh) | 支持万物互联互通的自定义网络系统、自定义连接方法 | |
CN208890956U (zh) | 基于视频监控的摔倒监控系统 | |
CN203659153U (zh) | 一种安全性高的网络监控系统 | |
CN203492149U (zh) | 一种可携式婴儿监控装置 | |
CN203279050U (zh) | 便携式3g移动视频监控终端 | |
CN211698696U (zh) | 一种智能家居交互终端 | |
CN205961320U (zh) | 智能门铃 | |
CN215494963U (zh) | 一种触摸屏控制系统 | |
CN209151402U (zh) | 消防灯具及其控制电路 | |
CN105022291B (zh) | 一种声音信号采集方法及设备 | |
Wang et al. | Design of Myopia Prevention System Based on Machine Vision | |
RU194625U1 (ru) | Устройство индивидуального назначения участника массового общественного мероприятия |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |