CN209142110U - 一种无人驾驶观光车的制动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及制动装置技术领域，且公开了一种无人驾驶观光车的制动装置，该无人驾驶观光车的制动装置，包括控制台和车后板，车后板顶部的中央连接有一机箱，机箱内部安装有空气增压机，车后板的底部安装有四通换向阀，车后板底部位于四通换向阀左右两侧的位置处通过螺栓连接有固定杆，固定杆远离底座的一端通过螺栓连接有固定箱，固定箱左右两侧气压柱的底部活动链接有抓地板，固定箱底部气压柱的底部活动连接有磨擦板。本实用新型通过空气增压机、气压管道和气压柱，再配合磨擦板和抓地板，能够使得该装置在无人驾驶观光车发生刹车失灵的情况时，对无人驾驶观光车有效的进行制动刹车。
Description
技术领域
本实用新型涉及制动装置技术领域，具体为一种无人驾驶观光车的制动装置。
背景技术
无人驾驶观光车以巡逻车为原型，配备了雷达、传感器等，可以感应前方障碍物，自动转向等。
在无人驾驶观光车行驶过程中如若出现制动装置失灵的情况时，车辆只能通过撞击物体来将车辆进行减速直至停止运行，以避免造成更大的交通安全事故和损失，但该类减速方法，会对车辆本身造成极大的损坏，同时极有可能造成车辆侧翻的情况发生，对车中的乘客造成生命危险。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶观光车的制动装置，具备紧急制动的优点，解决了刹车装置失灵后无法制动的问题。
(二)技术方案
为实现上述紧急制动目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶观光车的制动装置，包括控制台和车后板，车后板顶部的中央固定连接有一机箱，机箱内部固定安装有空气增压机，车后板的底部固定安装有四通换向阀，空气增压机与四通换向阀的顶部之间通过气压管道连通，车后板底部位于四通换向阀左右两侧的位置处通过螺栓固定连接有固定杆，固定杆远离底座的一端通过螺栓固定连接有固定箱，四通换向阀的左端、右端以及底部与固定箱之间通过气压管道相连通，固定箱的左右两侧以及底部均一体成型有连接头，连接头上活动连接有气压柱，固定箱左右两侧气压柱的底部活动链接有抓地板，固定箱底部气压柱的底部活动连接有磨擦板，磨擦板顶部的两端一体成型有轴杆，抓地板向轴杆的一侧均一体成型有两个卡扣，卡扣插接在轴杆上且插接处通过轴承进行固定。
优选的，所述四通换向阀左端、右端以及底部的气压管道远离四通换向阀的一端均与固定箱左侧、右侧以及底部的气压柱相连通，且连通处均通过固定卡圈进行密封固定。
优选的，所述磨擦板和抓地板顶部的上下两侧均一体成型有连接头，该连接头上活动连接有气压柱。
优选的，所述磨擦板的底部固定粘接有耐磨橡胶垫，抓地板的底部固定安装有抓地钉。
优选的，所述控制台的正面设有紧急制动阀杆，气压管道的内部安装有电磁阀。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶观光车的制动装置，具备以下有益效果：
1、该无人驾驶观光车的制动装置，通过在其车尾安装的空气增压机、气压管道和气压柱，再配合磨擦板和抓地板，能够使得该装置在无人驾驶观光车发生刹车失灵的情况时，对无人驾驶观光车有效的进行制动刹车，再配合设置的四通换向阀，使得该紧急制动刹车装置为先摩擦后抓地式制动，使得该装置在任何路段都可以进行有效的刹车制动，极大的增加了该制动刹车装置的适用性，同时也增加了该制动刹车装置的使用寿命，为无人驾驶观光车的行驶安全起到了有效的保障作用，提高了无人驾驶观光车的安全性能。
2、该无人驾驶观光车的制动装置，通过制动装置安装在车体尾部的设计，使得该制动刹车装置在进行制动时能够有效的避免发生侧翻，能够极大的降低交通事故发生的几率，对乘客的生命安全具有很好的保护作用。
附图说明
图1为本实用新型安装位置结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型磨擦板与抓地板之间连接关系结构示意图；
图4为本实用新型抓地板底部结构示意图。
图中：1、控制台；2、车后板；3、机箱；4、空气增压机；5、气压管道；51、固定卡圈；52、电磁阀；6、四通换向阀；7、固定箱； 8、固定杆；81、螺栓；9、气压柱；10、连接头；11、磨擦板；111、耐磨橡胶垫；12、轴杆；121、轴承；13、抓地板；131、抓地钉、132、卡扣。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种无人驾驶观光车的制动装置，包括控制台1 和车后板2，控制台1的正面设有紧急制动阀杆，车后板2顶部的中央固定连接有一机箱3，机箱3内部固定安装有空气增压机4，车后板2的底部固定安装有四通换向阀6，空气增压机4与四通换向阀6 的顶部之间通过气压管道5连通，气压管道5的内部安装有电磁阀 52，车后板2底部位于四通换向阀6左右两侧的位置处通过螺栓81 固定连接有固定杆8，固定杆8远离底座的一端通过螺栓81固定连接有固定箱7，四通换向阀6的左端、右端以及底部与固定箱7之间通过气压管道5相连通，四通换向阀6的左端、右端以及底部的气压管道5远离四通换向阀6的一端均与固定箱7左侧、右侧以及底部的气压柱9相连通，且连通处均通过固定卡圈51进行密封固定，使得气压管道5不会松动脱落，保证了制动装置的正常运行，固定箱7的左右两侧以及底部均一体成型有连接头10，连接头10上活动连接有气压柱9，固定箱7左右两侧气压柱9的底部活动链接有抓地板13，固定箱7底部气压柱9的底部活动连接有磨擦板11，磨擦板11和抓地板13顶部的上下两侧均一体成型有连接头10，该连接头10上活动连接有气压柱9，磨擦板11顶部的两端一体成型有轴杆12，抓地板13向轴杆12的一侧均一体成型有两个卡扣132，卡扣132插接在轴杆12上且插接处通过轴承121进行固定，磨擦板11的底部固定粘接有耐磨橡胶垫111，抓地板13的底部固定安装有抓地钉131，加大了磨擦板11和抓地板13与地面之间的摩擦力，减少制动距离。
工作原理：工作人员通过拉动操控台上的紧急制动阀杆，使得空气增压机4启动，使得气体沿气压管道5进入四通换向阀6的顶部，此时四通换向阀6左右两端关闭、底部连通，使得保护箱底部与气压管道5连通的气压柱9伸展，使得摩擦板与地面接触，配合磨擦板11底部设置的耐磨橡胶垫111，使得磨擦板11与地面产生大量的摩擦力，达到初步制动的效果，此时四通换向阀6左右两端连通，使得保护箱左右两侧与气压管道5连通的气压柱9伸展，使得抓地板13 与地面接触，再配合抓地板13底部设置的抓地钉131，使得抓地板 13与地面产生大量的摩擦力，在气压柱9的不断增压中，使得抓地钉131插入地面，以此来达到无人驾驶观光车减速制动的目的。
综上所述，该无人驾驶观光车的制动装置，通过在其车尾安装的空气增压机4、气压管道5和气压柱9，再配合磨擦板11和抓地板 13，能够使得该装置在无人驾驶观光车发生刹车失灵的情况时，对无人驾驶观光车有效的进行制动刹车，再配合设置的四通换向阀6，使得该紧急制动刹车装置为先摩擦后抓地式制动，使得该装置在任何路段都可以进行有效的刹车制动，极大的增加了该制动刹车装置的适用性，同时也增加了该制动刹车装置的使用寿命，为无人驾驶观光车的行驶安全起到了有效的保障作用，提高了无人驾驶观光车的安全性能，通过制动装置安装在车体尾部的设计，使得该制动刹车装置在进行制动时能够有效的避免发生侧翻，能够极大的降低交通事故发生的几率，对乘客的生命安全具有很好的保护作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人驾驶观光车的制动装置，包括控制台(1)和车后板(2)，其特征在于：所述车后板(2)顶部的中央固定连接有一机箱(3)，所述机箱(3)内部固定安装有空气增压机(4)，所述车后板(2)的底部固定安装有四通换向阀(6)，所述空气增压机(4)与四通换向阀(6)的顶部之间通过气压管道(5)连通，所述车后板(2)底部位于四通换向阀(6)左右两侧的位置处通过螺栓(81)固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)远离底座的一端通过螺栓(81)固定连接有固定箱(7)，所述四通换向阀(6)的左端、右端以及底部与固定箱(7)之间通过气压管道(5)相连通，所述固定箱(7)的左右两侧以及底部均一体成型有连接头(10)，所述连接头(10)上活动连接有气压柱(9)，所述固定箱(7)左右两侧气压柱(9)的底部活动链接有抓地板(13)，所述固定箱(7)底部气压柱(9)的底部活动连接有磨擦板(11)，所述磨擦板(11)顶部的两端一体成型有轴杆(12)，所述抓地板(13)向轴杆(12)的一侧均一体成型有两个卡扣(132)，所述卡扣(132)插接在轴杆(12)上且插接处通过轴承(121)进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述四通换向阀(6)的左端、右端以及底部的气压管道(5)远离四通换向阀(6)的一端均与固定箱(7)左侧、右侧以及底部的气压柱(9)相连通，且连通处均通过固定卡圈(51)进行密封固定。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述磨擦板(11)和抓地板(13)顶部的上下两侧均一体成型有连接头(10)，该连接头(10)上活动连接有气压柱(9)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述磨擦板(11)的底部固定粘接有耐磨橡胶垫(111)，所述抓地板(13)的底部固定安装有抓地钉(131)。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车的制动装置，其特征在于：所述控制台(1)的正面设有紧急制动阀杆，所述气压管道(5)的内部安装有电磁阀(52)。
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Cited By (1)
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2018
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