CN209124704U - 一种自动液压冲孔翻边机的液压系统 - Google Patents

一种自动液压冲孔翻边机的液压系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,属于工业制造领域,包括滑台底座和立柱,立柱上设置有冲孔装置,滑台底座上设置有用于传送圆筒工件的推送装置,立柱上设置有用于旋转和支撑圆筒工件的旋转装置和用于对圆筒工件进行翻边的翻边装置。系统还包括用于驱动旋转装置上下移动的下部驱动伺服电机以及用于驱动翻边装置上下移动的上部驱动伺服电机。推送装置内还设置有用于驱动推送装置沿滑台底座移动的推送驱动伺服电机。本系统自动化程度高,节省了设备投入,提高了工作效率,减少了人力成本,保证了生产质量。

Description

一种自动液压冲孔翻边机的液压系统
技术领域
本实用新型属于工业制造领域,具体涉及一种自动液压冲孔翻边机的液压系统。
背景技术
目前,圆筒在工业领域中被广泛应用,很多时候各领域需要用到不同直径、不同孔距的翻边圆筒。在对圆筒件加工的过程中,需要按照施工要求确定所需长度,进而对圆筒件进行切割,并对圆筒件的端部开口处进行冲孔和翻边处理,以便于管件与其他元件相配合时起到较好的导向作用。之前的筒口翻边均是通过人工捶打或手工挤压制备而成的,由于人工效率低下,工人劳动强度大,而且加工出来的金属圆筒件的质量也无法保证,故而翻边装置由此产生。
随着圆筒件的普遍使用,而且圆筒件翻边质量要求越来越高,现有技术中,在圆筒件上加工翻边孔的方式是先在圆筒件上用钻具或铰刀预加工出底孔,然后再用冲头来冲压翻边,加工一个翻边孔需要两道工序,且一次只能加工一个孔,需要频繁移位定位,设备工作效率较低。该方式的生产效率及生产质量均无法满足现代圆筒件要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为解决对圆筒件进行冲孔翻边加工过程中,因需要人工操控圆筒工件才能进行冲孔和翻边而造成的生产效率低下、生产质量无法满足圆筒件生产要求的问题,提供了一种自动液压冲孔翻边机的液压系统。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,包括滑台底座和立柱,所述立柱上设置有冲孔装置,所述滑台底座上设置有用于传送圆筒工件的推送装置,所述立柱上设置有用于旋转和支撑圆筒工件的旋转装置和用于对圆筒工件进行翻边的翻边装置。
进一步地,所述旋转装置包括用于驱动旋转装置旋转的旋转伺服电机,所述旋转伺服电机的输出端连接有旋转主轴,所述旋转主轴上依次套设有第一固定导向圈、第一移动导向圈、第二固定导向圈和第二移动导向圈,所述第一固定导向圈和第二固定导向圈上设置有前支撑节,所述第一移动导向圈和第二移动导向圈上设置有后支撑节,所述前支撑节和后支撑节上设置有支撑板;所述第一移动导向圈和第二移动导向圈通过连接杆固定连接。
进一步地,所述旋转主轴上还设置有导向驱动液压缸,所述第一移动导向圈与导向驱动液压缸的活塞杆固定连接。
进一步地,所述推送装置包括与滑台底座配合的推送底座,所述推送底座上设置有托轮座,所述托轮座上设置有两组托轮支撑座,每组托轮支撑座上均设置有用于支撑圆筒工件的托轮。
进一步地,所述推送装置还包括调节机构,所述调节机构包括固定设置于两组托轮支撑座底部的丝杆螺母以及设置于托轮座一侧并用于调节两组托轮支撑座之间距离的调节伺服电机,所述调节伺服电机的输出轴连接有滚珠丝杆,所述丝杆螺母均与滚珠丝杆活动连接。
进一步地,所述翻边装置包括与立柱活动连接的翻边固定架,所述翻边固定架的内侧设置有翻边机构,所述翻边机构上设置有限位板,所述翻边固定架的内壁上设置有夹紧块,所述翻边机构上对称设置有两组限位筒,所述两组限位筒的另一端均与夹紧块固定连接。
进一步地,所述滑台底座靠近立柱的一侧还设置有工装定位装置,所述工装定位装置包括定位机架及设置于定位机架上的定位机构,所述定位机构上固定连接有定位驱动液压缸,所述定位机构上活动连接有导向座,所述导向座上连接有定位转轮,所述定位驱动液压缸的输出轴活动连接有旋转块,所述旋转块与导向座固定连接。
进一步地,所述系统还包括用于驱动旋转装置上下移动的下部驱动伺服电机。
进一步地,所述系统还包括用于驱动翻边装置上下移动的上部驱动伺服电机。
进一步地,所述推送装置内还设置有用于驱动推送装置沿滑台底座移动的推送驱动伺服电机。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,将圆筒工件放置于推送装置的托轮支撑座上,通过驱动推送装置移动至立柱前侧,然后再驱动旋转装置和冲孔装置,使旋转圆筒工件的同时,对圆筒工件进行冲孔操作。冲孔完毕后,通过驱动旋转装置和翻边装置,使旋转圆筒工件的同时,通过翻边机构对圆筒工件进行冲孔操作。翻边完成后,卸下圆筒工件,即完成一次圆筒工件的冲孔及翻边。本系统自动化程度高,节省了设备投入,提高了工作效率,减少了人力成本,保证了生产质量。
2、本实用新型中,启动调节伺服电机,通过调节伺服电机驱动滚珠丝杆正向或反向旋转,使滚珠丝杆调节两组托轮支撑座下侧的丝杆螺母之间的距离,从而调节两组托轮支撑座之间的距离,使得托轮支撑座上的托轮能适应不同直径大小的圆筒工件,结构简单,操作简便,实用性高,稳定性好。
3、本实用新型中,在推送圆筒工件之前,使定位驱动液压缸的输出轴向外拉伸,从而限定圆筒工件与立柱之间的距离,既避免了在移动圆筒工件的过程中,圆筒工件对立柱及立柱上的零件造成损坏,同时也便于判断圆筒工件是否已达到合适位置。当圆筒工件移动到合适位置时,使定位驱动液压缸的输出轴向内伸缩,从而限定使圆筒工件与滚轮之间存在一定间隙。结构简单,操作简便,设计合理,保证了整个系统的稳定性和安全性。
4、本实用新型中,当旋转装置的旋转轴与待加工的圆筒工件的中心轴不在同一条水平线上时,启动下部驱动伺服电机,使得与下部驱动伺服电机的输出轴连接的旋转装置在竖直轨道上运动,最终使得旋转装置的旋转主轴与待加工的圆筒工件的中心轴处于同一条水平线上。该操作使得该装置能适用于不同直径大小的圆筒工件,可操作性高,实用性强,同时也减少了人力和物力成本。
5、本实用新型中,当待加工的圆筒工件相对于翻边机构位置偏低时,通过启动上部驱动伺服电机,使得与上部驱动伺服电机的输出轴连接的翻边装置在竖直轨道上运动,最终使得翻边机构靠近圆筒工件。该操作减少了人力成本,自动化程度高。
6、本实用新型中,在推送装置内设置用于驱动推送装置沿滑台底座移动的推送驱动伺服电机,将圆筒工件放置于托轮支撑座上后,通过启动推送装置沿水平轨道运动,避免了人工推动推送装置,减少了人力成本,安全性高,稳定性高。
7、本实用新型中,在推送底座与托轮座之间设置用于旋转托轮座的转动机构。通过启动转动驱动伺服电机,固定于转动驱动伺服电机上的第一啮合齿轮旋转,与第一啮合齿轮啮合的第二啮合齿轮随之旋转,与第二啮合齿轮固定连接的转动轴随之旋转,与转动轴固定连接的托轮座以及位于托轮座上的组件绕转动轴的中心轴旋转,从而调节圆筒工件的方位,便于其它机构对圆筒工件进行提取等操作,设计合理,操作简便。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的推送装置的整体结构示意图;
图3是本实用新型的推送装置的侧视图;
图4是本实用新型的推送装置的局部结构示意图;
图5是本实用新型的旋转装置的整体结构示意图;
图6是本实用新型的旋转装置的局部结构示意图;
图7是本实用新型的翻边装置的结构示意图;
图8是本实用新型的工装定位装置的结构示意图。
图中标记:1-滑台底座、2-工装定位装置、3-推送装置、4-旋转装置、5-立柱、6-翻边装置、7-冲孔装置、8-下部驱动伺服电机、9-上部驱动伺服电机、2.1-定位机架、2.2-定位机构、2.3-定位驱动液压缸、2.4-导向座、2.5-定位转轮、2.6-旋转块、3.1-推送底座、3.2-托轮座、3.3-托轮支撑座、3.4-托轮、3.5-调节伺服电机、3.6-滚珠丝杆、3.7-推送驱动伺服电机、3.8-丝杆螺母、3.9-转动驱动伺服电机、3.10-转动轴、4.1-旋转主轴、4.2-第一固定导向圈、4.3-第一移动导向圈、4.4-第二固定导向圈、4.5-第二移动导向圈、4.6-前支撑节、4.7-后支撑节、4.8-支撑板、4.9-连接杆、4.10-导向驱动液压缸、6.1-翻边固定架、6.2-翻边机构、6.3-限位板、6.4-夹紧块、6.5-限位筒。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,包括滑台底座1和立柱5,滑台底座1上设置有水平轨道,水平轨道上设置有用于传送圆筒工件的推送装置3,立柱5上设置有竖直轨道,竖直轨道的一侧固定设置有用于对圆筒工件冲孔的冲孔装置7,竖直轨道上活动连接有用于旋转和支撑圆筒工件的旋转装置4和用于对圆筒工件进行翻边的翻边装置6。推送装置3包括与水平轨道配合的推送底座3.1,推送底座3.1上设置有托轮座3.2,托轮座3.2上设置有两组托轮支撑座3.3,每组托轮支撑座3.3上均设置有用于支撑圆筒工件的托轮3.4。立柱5上活动连接有移动滑板,旋转装置4与移动滑板固定连接。旋转装置4包括用于驱动旋转装置4旋转的旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出端连接有旋转主轴4.1,旋转主轴4.1上依次套设有第一固定导向圈4.2、第一移动导向圈4.3、第二固定导向圈4.4和第二移动导向圈4.5,第一固定导向圈4.2和第二固定导向圈4.4上设置有前支撑节4.6,第一移动导向圈4.3和第二移动导向圈4.5上设置有后支撑节4.7,第一固定导向圈4.2上的前支撑节4.6的自由端连接第一固定导向圈4.2上的后支撑节4.7,第二固定导向圈4.4上的前支撑节4.6的自由端连接第二固定导向圈4.4上的后支撑节4.7,第一固定导向圈4.2上的后支撑节4.7的自由端连接有支撑板4.8,支撑板4.8的另一端连接第二固定导向圈4.4上的后支撑节4.7的自由端,第一移动导向圈4.3和第二移动导向圈4.5通过连接杆4.9固定连接。旋转主轴4.1上还设置有导向驱动液压缸4.10,第一移动导向圈4.3与导向驱动液压缸4.10的活塞杆固定连接。翻边装置6包括与立柱5活动连接的翻边固定架6.1,翻边固定架6.1的内侧设置有翻边机构6.2,翻边机构6.2上设置有限位板6.3,翻边固定架6.1的内壁上设置有夹紧块6.4,翻边机构6.2上对称设置有两组限位筒6.5,两组限位筒6.5的另一端均与夹紧块6.4固定连接。
工作原理如下:将圆筒工件放置于推送装置3的两组托轮支撑座3.3上,推动推送装置3至合适位置后,启动旋转伺服电机和冲孔装置7,使旋转圆筒工件的同时,对圆筒工件进行冲孔操作。冲孔完毕后,关闭旋转伺服电机和冲孔装置7。滑动翻边装置6至合适位置后,启动旋转伺服电机和翻边装置6,使旋转圆筒工件的同时,通过翻边机构6.2对圆筒工件进行冲孔操作。翻边完成后,卸下圆筒工件,即完成一次圆筒工件的冲孔及翻边。自动化程度高,节省了设备投入,提高了工作效率,减少了人力成本,保证了生产质量。
将圆筒工件套设于旋转装置4外侧后,启动导向驱动液压缸4.10使第一移动导向圈4.3沿旋转主轴4.1的轴向移动,在连接杆4.9的限制作用下,与第一移动导向圈4.3连接的第二移动导向圈4.5跟随第一移动导向圈4.3移动。在第一移动导向圈4.3和第二移动导向圈4.5移动的过程中,即可实现前支撑节4.6和后支撑节4.7折叠或伸展,从而调节与后支撑节4.7连接的支撑板4.8与旋转主轴4.1之间的距离,从而使得该旋转装置4可适应于直径不同大小的圆筒工件,提高了装置的灵活性和生产效率,降低了生产成本和工作量。通过导向驱动液压缸4.10带动第一移动导向圈4.3移动,减少了人力成本,同时便于控制支撑板4.8与与旋转主轴4.1之间的距离,提高了工作效率。通过在翻边机构6.2的前端设置限位板6.3,便于确定翻边的中心,同时也便于将圆筒工件限定在局部区域内,放置在对圆筒工件进行加工的过程中,圆筒工件发生移动而导致制作成品不佳。通过在翻边固定架6.1的内壁上设置夹紧块6.4,通过限位筒6.5将翻边机构6.2和夹紧块6.4固定连接,提高了整个装置的刚性和强度,使装置能适用于更大型的圆筒工件。
实施例2
在实施例一的基础上,推送装置3还包括调节机构,调节机构包括设置于托轮座3.2一侧并用于调节两组托轮支撑座3.3之间距离的调节伺服电机3.5,调节伺服电机3.5的输出轴连接有滚珠丝杆3.6,滚珠丝杆3.6采用双向丝杆。两组托轮支撑座3.3的底部均设置有与主滑轨配合的丝杆螺母3.8,两组托轮支撑座3.3下侧的丝杆螺母3.8分别与双向丝杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段配合连接。通过调节伺服电机3.5驱动滚珠丝杆3.6正向或反向旋转,使滚珠丝杆3.6调节两组托轮支撑座3.3下侧的丝杆螺母3.8之间的距离,从而调节两组托轮支撑座3.3之间的距离,使得托轮支撑座3.3上的托轮3.4能适应不同直径大小的圆筒工件,结构简单,操作简便,实用性高,稳定性好。
实施例3
在上述任一实施例的基础上,滑台底座1靠近立柱5的一侧还设置有工装定位装置2,工装定位装置2包括定位机架2.1及设置于定位机架2.1上的定位机构2.2,定位机构2.2上固定连接有定位驱动液压缸2.3。定位机构2.2上活动连接有导向座2.4,导向座2.4上连接有定位转轮2.5,定位驱动液压缸2.3的输出轴活动连接有旋转块2.6,旋转块2.6与导向座2.4固定连接。在推送圆筒工件之前,使定位驱动液压缸2.3的输出轴向外拉伸,从而限定圆筒工件与立柱5之间的距离。该操作既避免了在移动圆筒工件的过程中,圆筒工件对立柱5及立柱5上的零件造成损坏,同时也便于判断圆筒工件是否已达到合适位置。当圆筒工件移动到合适位置时,使定位驱动液压缸2.3的输出轴向内伸缩,从而限定使圆筒工件与滚轮之间存在一定间隙。结构简单,操作简便,设计合理,保证了整个系统的稳定性和安全性。
实施例4
在上述任一实施例的基础上,旋转装置4靠近立柱5侧还设置有用于驱动旋转装置4上下移动的下部驱动伺服电机8,下部驱动伺服电机8的输出轴与旋转装置4固定连接。当旋转装置4的旋转轴与待加工的圆筒工件的中心轴不在同一条水平线上时,启动下部驱动伺服电机8,使得与下部驱动伺服电机8的输出轴连接的旋转装置4在竖直轨道上运动,最终使得旋转装置4的旋转主轴4.1与待加工的圆筒工件的中心轴处于同一条水平线上。该操作使得该装置能适用于不同直径大小的圆筒工件,可操作性高,实用性强,同时也减少了人力和物力成本。
实施例5
在上述任一实施例的基础上,立柱5上还设置有用于驱动翻边装置6上下移动的上部驱动伺服电机9,上部驱动伺服电机9的输出轴与翻边装置6固定连接。当待加工的圆筒工件相对于翻转机构6.2位置偏低时,启动上部驱动伺服电机9,使得与上部驱动伺服电机9的输出轴连接的翻边装置6在竖直轨道上运动,最终使得翻边机构6.2靠近圆筒工件。该操作减少了人力成本,自动化程度高。
实施例6
在上述任一实施例的基础上,推送装置3内还设置有用于驱动推送装置3沿滑台底座1移动的推送驱动伺服电机3.7。将圆筒工件放置于托轮支撑座3.3上后,启动推送装置3沿水平轨道运动,避免了人工推动推送装置3,减少了人力成本,安全性高,稳定性高。
实施例7
在上述任一实施例的基础上,推送底座3.1与托轮座3.2之间还设置有有用于旋转托轮座3.2的转动机构,转动机构包括转动轴3.10和转动驱动伺服电机3.9,转动驱动伺服电机3.9的输出轴上固定设置有第一啮合齿轮,转动轴3.10上固定设置有与第一啮合齿轮配合的第二啮合齿轮,转动轴3.10与托轮座3.2固定连接。启动转动驱动伺服电机3.9,固定于转动驱动伺服电机3.9上的第一啮合齿轮旋转,与第一啮合齿轮啮合的第二啮合齿轮随之旋转,与第二啮合齿轮固定连接的转动轴3.10随第二啮合齿轮旋转,与转动轴3.10固定连接的托轮座3.2以及位于托轮座3.2上的组件绕转动轴3.10的中心轴旋转,从而调节圆筒工件的方位,便于其它机构对圆筒工件进行提取等操作,设计合理,操作简便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,包括滑台底座(1)和立柱(5),所述立柱(5)上设置有冲孔装置(7),其特征在于:所述滑台底座(1)上设置有用于传送圆筒工件的推送装置(3),所述立柱(5)上设置有用于旋转和支撑圆筒工件的旋转装置(4)和用于对圆筒工件进行翻边的翻边装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,其特征在于:所述旋转装置(4)包括用于驱动旋转装置(4)旋转的旋转伺服电机,所述旋转伺服电机的输出端连接有旋转主轴(4.1),所述旋转主轴(4.1)上依次套设有第一固定导向圈(4.2)、第一移动导向圈(4.3)、第二固定导向圈(4.4)和第二移动导向圈(4.5),所述第一固定导向圈(4.2)和第二固定导向圈(4.4)上设置有前支撑节(4.6),所述第一移动导向圈(4.3)和第二移动导向圈(4.5)上设置有后支撑节(4.7),所述前支撑节(4.6)和后支撑节(4.7)上设置有支撑板(4.8);所述第一移动导向圈(4.3)和第二移动导向圈(4.5)通过连接杆(4.9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,其特征在于:所述旋转主轴(4.1)上还设置有导向驱动液压缸(4.10),所述第一移动导向圈(4.3)与导向驱动液压缸(4.10)的活塞杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,其特征在于:所述推送装置(3)包括与滑台底座(1)配合的推送底座(3.1),所述推送底座(3.1)上设置有托轮座(3.2),所述托轮座(3.2)上设置有两组托轮支撑座(3.3),每组托轮支撑座(3.3)上均设置有用于支撑圆筒工件的托轮(3.4)。
5.根据权利要求4所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,其特征在于:所述推送装置(3)还包括调节机构,所述调节机构包括固定设置于两组托轮支撑座(3.3)底部的丝杆螺母(3.8)以及设置于托轮座(3.2)一侧并用于调节两组托轮支撑座(3.3)之间距离的调节伺服电机(3.5),所述调节伺服电机(3.5)的输出轴连接有滚珠丝杆(3.6),所述丝杆螺母(3.8)均与滚珠丝杆(3.6)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,其特征在于:所述翻边装置(6)包括与立柱(5)活动连接的翻边固定架(6.1),所述翻边固定架(6.1)的内侧设置有翻边机构(6.2),所述翻边机构(6.2)上设置有限位板(6.3),所述翻边固定架(6.1)的内壁上设置有夹紧块(6.4),所述翻边机构(6.2)上对称设置有两组限位筒(6.5),所述两组限位筒(6.5)的另一端均与夹紧块(6.4)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,其特征在于:所述滑台底座(1)靠近立柱(5)的一侧还设置有工装定位装置(2),所述工装定位装置(2)包括定位机架(2.1)及设置于定位机架(2.1)上的定位机构(2.2),所述定位机构(2.2)上固定连接有定位驱动液压缸(2.3),所述定位机构(2.2)上活动连接有导向座(2.4),所述导向座(2.4)上连接有定位转轮(2.5),所述定位驱动液压缸(2.3)的输出轴活动连接有旋转块(2.6),所述旋转块(2.6)与导向座(2.4)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,其特征在于:所述系统还包括用于驱动旋转装置(4)上下移动的下部驱动伺服电机(8)。
9.根据权利要求1所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,其特征在于:所述系统还包括用于驱动翻边装置(6)上下移动的上部驱动伺服电机(9)。
10.根据权利要求1所述的一种自动液压冲孔翻边机的液压系统,其特征在于:所述推送装置(3)内还设置有用于驱动推送装置(3)沿滑台底座(1)移动的推送驱动伺服电机(3.7)。
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Granted publication date: 20190719