CN209118916U - 一种变压器组装装夹系统 - Google Patents

一种变压器组装装夹系统 Download PDF

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本实用新型涉及变压器生产设备技术领域,具体涉及一种变压器组装装夹系统,包括有基座,所述基座上设置有组装机构、分设在组装机构两侧的磁芯上料机构及沿输送方向设置在组装机构后端的装夹机构;本实用新型通过分设在组装机构两侧的磁芯上料机构输送磁芯至组装机构,组装机构能够将两块磁芯及线圈装配好,再移送至装夹机构处装夹子,对产品进行检测,实现全自动组装变压器磁芯,提升工作效率,降低人工成本;其次,所述磁芯上料机构将磁芯有序排列在料盘或其他材质的料盘内,再利用自动上料机构将一排磁芯转移至输送带上,实现单个磁芯的分离后进行组装,并且具有上料速度快的优点,可提高上料效率及容错率。

Description

一种变压器组装装夹系统
技术领域
本实用新型涉及变压器生产设备技术领域,具体涉及一种变压器组装装夹系统。
背景技术
变压器主要包括有磁芯和线圈,在变压器组装过程中,通常在两块磁芯的内部及表面点胶水,而变压器组装用的胶水一般有两种:一种是AB胶,A胶和B胶混合后2~3分钟就能凝固,使两块磁芯结合,另一只红是单组分或双组分胶水,这种胶水需要进行烘烤加温使胶水固化,将两块磁芯结合,为了防止胶水在加热烘烤时膨胀从而影响磁芯的组合,通常在两块磁芯组装时夹装一个夹子,目前在行业内,线圈与磁芯的组装以及组装体的装夹子操作均是由人工操作完成,毫无疑问这样的生产方式落后、效率低下、产品质量得不到保障,已无法满足当前行业发展的需求。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种变压器组装装夹系统,包括有基座,所述基座上设置有组装机构、分设在组装机构两侧的磁芯上料机构及沿输送方向设置在组装机构后端的装夹机构。
作为上述方案的进一步改进,所述磁芯上料机构包括有拉动组件、设置在拉动组件上方的磁芯校正组件以及连接至组装机构的上料槽,磁芯校正组件能够将磁芯移送至上料槽内。
作为上述方案的进一步改进,所述磁芯校正组件包括有能够夹紧磁芯左右侧的夹板、能够夹紧磁芯前后侧的夹块以及能够压接磁芯上端面的压条。
作为上述方案的进一步改进,压条可活动设置在夹板与夹块之间的区域,压条连接有弹性件。
作为上述方案的进一步改进,所述组装机构包括有装配组件以及位于装配组件两侧的输送组件,所述输送组件包括有滑道及可沿滑道移动的推动板。
作为上述方案的进一步改进,所述滑道呈Z型,磁芯能够翻转90°且其接合面朝向装配组件。
作为上述方案的进一步改进,所述装夹机构包括有沿输送方向依次设置的研磨组件、能够移送及装夹夹子的装夹组件及测试组件。
作为上述方案的进一步改进,所述研磨组件分为可研磨磁芯左右侧的第一研磨组件及沿可研磨磁芯前后侧的第二研磨组件。
作为上述方案的进一步改进,所述研磨组件包括有可相对靠近及远离的两个研磨夹头及驱动研磨夹头摆动的驱动件。
作为上述方案的进一步改进,所述研磨夹头的侧面连接有弹簧体。
本实用新型的有益效果是:
首先,本实用新型通过分设在组装机构两侧的磁芯上料机构输送磁芯至组装机构,组装机构能够将两块磁芯及线圈装配好,再移送至装夹机构处装夹子,对产品进行检测,实现全自动组装变压器磁芯,提升工作效率,降低人工成本;
其次,本实用新型的磁芯上料机构为保护磁芯(例如电感、电容、变压器、滤波器等类的磁芯)在运输及搬运过程中不易被破坏和混乱,也为配合后工序的全自动组装,将磁芯有序排列在料盘或其他材质的料盘内,再利用自动上料机构将一排磁芯转移至输送带上,实现单个磁芯的分离后进行组装,并且具有上料速度快的优点,可提高上料效率及容错率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型变压器磁芯组装系统的结构侧视图一;
图2是本实用新型变压器磁芯组装系统的结构侧视图二;
图3是本实用新型磁芯上料机构的结构示意图;
图4是本实用新型磁芯校正组件的结构示意图;
图5是本实用新型组装机构的结构侧视图;
图6是本实用新型另一个实施例的磁芯上料机构与组装机构的结构示意图;
图7是本实用新型另一个实施例的磁芯上料机构与组装机构的局部结构示意图;
图8是本实用新型滑道的结构示意图;
图9是本实用新型研磨组件的结构示意图;
图10是本实用新型研磨组件的结构俯视图。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1与图2所示的一种变压器组装装夹系统,包括有基座1及设置在基座1上的组装机构2,其还包括有分设在组装机构2左右侧的磁芯上料机构3、沿输送方向依次设置在组装机构2后端的装夹机构4,所述基座1上设置有控制组件,组装机构2、磁芯上料机构3及装夹机构4均与控制组件电连接。
如图3所示的磁芯上料机构3,包括有固定安装在基座1上的储料台、设置在储料台侧端的拉动组件31、设置在拉动组件31上方的磁芯校正组件32及与组装机构2相连接的上料槽33,储料台能够容置用于放置磁芯的托盘,磁芯以相互贴合呈排状放置在托盘上,托盘能够有间隙地放置若干排磁芯,所述拉动组件31包括有水平设置的抓手311及驱动抓手311移动的直线滑台,抓手311连接有两爪气缸,其通过两爪气缸驱动抓手311抓取托盘,抓手311的两侧分设有导槽和/或导轮312,本实施例中,抓手311的其中一侧设置有固定的导槽,另一侧设置有可靠近及远离导槽的导轮312,导轮312有并排设置的若干个,本实施例中优选为四个,具体的,导轮312连接有弹簧,抓手311抓取托盘,并拉动托盘进入导槽内,托盘压接导轮312,同时导轮312因弹簧的弹性回复力作用对使得导轮312始终压接托盘,实现托盘在导槽中的定位,方便磁芯校正组件32准确定位到推盘中的磁芯。
如图4所示的磁芯校正组件32,其包括有可以沿着水平横向、水平纵向及竖向运动的移料板321,具体地,所述移料板321可以通过连接直线滑台的方式实现水平横向、水平纵向及竖向移动,所述移料板321的下端分别设置有用于夹紧磁芯左右侧面的两块夹板322、用于夹紧磁芯前后侧面的两个夹块323以及能压接磁芯上端面的压条324,本实施例中,所述的两块夹板322、两个夹块323均可以连接夹紧气缸,以实现夹紧磁芯的左右侧面及前后侧面,优选地,所述夹板322呈L型,两块夹板322相对设置,其他目的在于让出夹取磁芯的空间,使得磁芯校正组件32能够适应更大规格的磁芯,同时也可以避免夹板322与夹块323的干涉问题;优选地,所述夹块323呈L型或者勾状,其目的是让出夹取磁芯的空间,使得磁芯校正组件32能够适应更大规格的磁芯,同时也可以避免夹板322与夹块323的干涉问题。
所述磁芯上料机构3的工作原理是,托盘上存放有若干排磁芯,通过拉动组件31将存储在储料台的托盘拉动至导槽内,通过导轮312与导槽的作用将托盘准确定位,方便磁芯校正组件32准确夹取磁芯并且校正磁芯的偏移角度;磁芯校正组件32上的夹板322及夹块323分别打开,移料板321朝下移动至一排磁芯容置在夹板322与夹块323之间的区域,此时压条324压接磁芯的上端,夹板322与夹块323分别夹紧,即磁芯校正组件32夹紧一排磁芯,并通过直线滑台运动,将磁芯移送至上料槽33内,完成上料操作。
需要说明的是,所述上料槽33内设置有能够推动磁芯沿上料槽33移动的推动块,其将上料槽33内的磁芯推动至组装机构2;另一种实施方式是,上料槽33内设置有传送带,其通过传送带将磁芯输送至组装机构2。
作为上述方案的进一步改进,所述压条324可活动设在夹板322与夹块323之间的区域,所述压条324可以通过弹性件连接移料板321,该弹性件可以是弹簧,压条324抵接磁芯的上端之后,移料板321继续向下运动,使得压条324继续压接磁芯的上端,由于弹性件的弹性作用,避免了压条324压坏磁芯,保证了产品的质量。
作为上述方案的进一步改进,所述夹板322、夹块323及压块均可以采用绝缘材料制成,如尼龙块、塑胶材料等。
如图5所示的组装机构2,其包括有工作台、设置在工作台上的装配组件21以及位于装配组件21左右两侧的输送组件22,所述输送组件22包括有滑道23及可沿滑道23移动的推动板222,所述滑道23的宽度和磁芯的宽度一致,所述推动板222能够推动滑道23上的磁芯逐个向装配组件21移动,所述推动板222连接有伺服电机,由于每个磁芯的长度之间会存在一定的误差,为了减小误差,所述滑道23上方设有光纤传感器,所述伺服电机和光纤传感器均与控制组件电连接,所述光纤传感器包括两组光纤镜头,两组光纤镜头测量经过其下方的磁芯的长度公差,并将测量到的公差数据反馈至伺服电机,推动板222根据光纤镜头测量到磁芯的公差而改变推动磁芯的位移量。
作为本实用新型的另一个优选实施例,如图6与图7所示,包括有设置在基座1上的工作台、设置在工作台上的装配组件21、分设在装配组件32左右两侧的输送组件22以及设置在输送组件22侧面的磁芯上料机构3,该磁芯上料机构3包括可前后移动的料盘211以及在料盘211上方相对料盘211前后移动的移送板212,所述料盘211上分布有若干排磁芯,所述移送板212推动料盘211上最前排的磁芯移到滑道23上。
所述滑道23的宽度和磁芯的宽度一致,所述滑道23前端设置有止挡位,所述滑道23和料盘211之间还设有一挡板,所述挡板下端连接一升降气缸,挡板先降至低位,待最前排的磁芯从料盘211上移到滑道23上后,所述料盘211和推板后撤,将最前排的磁芯与其它磁芯分离,所述挡板升起并将最前排的磁芯限制在滑道23上,此外,所述工作台位于滑道23上方还设有上料检测光纤214,上料检测光纤214检测到滑道23上没有磁芯后,推板再次推动料盘211上最前排的磁芯移到滑道23上。
所述输送组件22位于滑道23上方设有点胶枪223,点胶枪223对磁芯的结合面多处位置进行点胶处理,本实施例中,装配组件21左右两侧的输送组件22上均设置有点胶枪223,其目的是预留点胶工序,提升系统的适用性,所述滑道23上还设有可左右移动的推块,所述推块一端连接伺服电机,所述推块逐个推动滑道23上的磁芯向装配组件21移动,由于每个磁芯的长度之间会存在一定的误差,为了减小误差,所述工作台位于滑道23上方设有光纤传感器213,所述伺服电机和光纤传感器213均与控制组件电连接,所述光纤传感器213包括两组光纤镜头,两组光纤镜头测量经过其下方的磁芯的长度公差,并将测量到的公差数据反馈至伺服电机,推块根据光纤镜头测量到磁芯的公差而改变推动磁芯的位移量。
如图8所示,所述滑道23呈Z字型,包括上段231、竖直段232和下段233,所述上段231和竖直段232平滑过渡,所述工作台位于竖直段232外侧还设有侧翻挡条221,磁芯在点胶后翻转90°且其结合面朝向装配组件21,所述竖直段232的底端还开设有一通孔,所述工作台位于通孔一侧还设有推杆头222和推杆头222气缸,所述侧翻挡条221的最底端略高于位于下段233上的磁芯,使得位于底端磁芯上面的磁芯在底端磁芯被推走后能够顺利地下落。
如图7所示,所述推杆头222推动磁芯至装配组件21正下方,所述装配组件21包括两个夹爪224,所述两个夹爪224将两个分别从两侧的输送组件22输送过来的磁芯夹紧并使结合面贴合,由于磁芯在装配前还需要安装线圈,磁芯内部设有圆柱体,先将线圈放置在装配组件21正下方,在磁芯被推动至装配组件21正下方的同时,两个磁芯的圆柱体同时穿入线圈的通孔中,待两个磁芯结合为组装件后,线圈牢牢地固定在组装件中。
作为上述方案的进一步改进,所述滑道23上还设置有吸尘组件,该吸尘组件沿磁芯输送方向设置在点胶枪223的前端,在进行点胶工序前,先对磁芯进行吸尘操作,保证保证点胶的质量;需要说明的是,本实施例中所述的吸尘组件可以是在滑道23的上方设置一个或者并排的若干个吸嘴,吸嘴连接至工业吸尘器。
作为上述方案的进一步改进,所滑道23上沿输送方向还依次设置有光学检测组件以及不良品剔除组件,该光学检测组件及不良品剔除组件均设置在点胶枪223的后端,其目的在于检测点胶的质量,并通过不良品剔除组件将点胶不合格的磁芯剔除出滑道23,保证组装质量;需要说明的是,所述的光学检测组件可以是光学检测仪,所述的不良品剔除组件可以是能够进行水平向和竖直向移动的夹爪。
作为上述方案的进一步改进,所述线圈可以通过圆振盘输送至装配组件21的正下方,其能实现全自动上料及组装磁芯。
如图1与图2所示的装夹机构,包括有沿输送方向依次设置在基座上的研磨组件45、装夹组件46、测试组件47及下料组件48,其还包括有设置在基座上方的装夹组件46,所述研磨组件45分为水平向上相互垂直设置的第一研磨组件及第二研磨组件,第一研磨组件能够研磨磁芯的左右侧,第二研磨组件能够研磨磁芯的前后侧。
如图9与图10所示,所述研磨组件45包括有壳体43、容置在壳体43内并且可相对靠近及远离的两个研磨夹头41,两个研磨夹头41可以通过连接夹紧气缸或闭合气缸实现相对靠近及远离运动,所述研磨夹头41还连接有驱动件42,该驱动件42可以是摆动气缸,研磨夹头41与壳体43之间还设置有弹簧体,摆动气缸驱动研磨夹头41往复摆动,对磁芯的外侧面进行研磨。
作为上述方案的进一步改进,所述的装夹组件46连接有圆振盘44,夹子通过圆振盘44进行输送,所述装夹组件46可以是能够移送夹子的装夹组件46,其包括有能够夹取夹子的夹爪及驱动夹爪沿水平横向、水平纵向及竖向运动的运动组件,该运动组件可以是常规的三轴联动组件,其可以包括有分别沿水平横向、水平纵向及竖向运动的直线滑台,其通过直线滑台的运动实现夹爪的移动,夹爪夹取夹子,并将夹子压接到磁芯上,本实施例中,夹爪夹取的是夹子的上端,夹子的下端呈开口槽状,夹子本身可形变,其可以通过夹爪朝下的压力压接到磁芯上。
所述测试组件47可以是电性测试组件,其包括有常规的、市面上常用的导通测试、漏电测试、耐压测试等。
所述下料组件48包括有能够容置摆盘的放置台,所述摆盘能够在放置台上滑动,以方便存取,摆放能够放置若干个产品;优选地,所述放置台可升降设计,其可以是连接有气缸或者直线滑台等驱动件。
作为上述方案的进一步改进,所述装夹机构还包括有机械手组件49,该机械手组件49用于移送变压器组装件,如,将组装后的变压器组装件依工作流程输送至第一研磨组件、第二研磨组件、装夹组件46及测试组件47处;该机械手组件49包括有能够夹取变压器组件的卡爪及驱动卡爪沿水平横向、水平纵向及竖向运动的运动组件,该运动组件可以是常规的三轴联动组件,其包括有直线滑台,该卡爪连接有夹紧气缸或者是两爪气缸,卡爪能够夹紧并移送变压器组件。
需要说明的是,上述所有实施例中所述的控制组件包括有市面上常用的可编程序控制器或PLC或单片机以及用于控制电机及气缸所需的电缆线及阀门等。
以上,只是本实用新型的较佳实施例而已,本实用新型并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种变压器组装装夹系统,包括有基座(1),其特征在于,所述基座(1)上设置有组装机构(2)、分设在组装机构(2)两侧的磁芯上料机构(3)及沿输送方向设置在组装机构(2)后端的装夹机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种变压器组装装夹系统,其特征在于,所述磁芯上料机构(3)包括有拉动组件(31)、设置在拉动组件(31)上方的磁芯校正组件(32)以及连接至组装机构(2)的上料槽(33),磁芯校正组件(32)能够将磁芯移送至上料槽(33)内。
3.根据权利要求2所述的一种变压器组装装夹系统,其特征在于,所述磁芯校正组件(32)包括有能够夹紧磁芯左右侧的夹板(322)、能够夹紧磁芯前后侧的夹块(323)以及能够压接磁芯上端面的压条(324)。
4.根据权利要求3所述的一种变压器组装装夹系统,其特征在于,压条(324)可活动设置在夹板(322)与夹块(323)之间的区域,压条(324)连接有弹性件。
5.根据权利要求1所述的一种变压器组装装夹系统,其特征在于,所述组装机构(2)包括有装配组件(21)以及位于装配组件(21)两侧的输送组件(22)。
6.根据权利要求5所述的一种变压器组装装夹系统,其特征在于,所述输送组件(22)包括有呈Z型的滑道(23),磁芯能够沿Z型的滑道(23)翻转90°且其接合面朝向装配组件(21)。
7.根据权利要求1所述的一种变压器组装装夹系统,其特征在于,所述装夹机构(4)包括有沿输送方向依次设置的研磨组件(45)、能够移送及装夹夹子的装夹组件(46)及测试组件(47)。
8.根据权利要求7所述的一种变压器组装装夹系统,其特征在于,所述研磨组件(45)分为可研磨磁芯左右侧的第一研磨组件及沿可研磨磁芯前后侧的第二研磨组件。
9.根据权利要求7所述的一种变压器组装装夹系统,其特征在于,所述研磨组件(45)包括有可相对靠近及远离的两个研磨夹头(41)及驱动研磨夹头(41)摆动的驱动件(42)。
10.根据权利要求9所述的一种变压器组装装夹系统,其特征在于,所述研磨夹头(41)的侧面连接有弹簧体。
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