CN209112892U - 一种往复式绳索牵拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式绳索牵拉装置，所述往复式绳索牵拉装置包括：牵拉装置固定架、动力组件、张紧机构、液压蓄能器、牵拉滚轮组以及驱动控制装置。所述动力组件水平固定在所述牵拉装置固定架的下部，所述张紧机构包括2个液压油缸，所述液压油缸水平设置于所述牵拉装置固定架上部，所述液压蓄能器为液压蓄能器，所述液压蓄能器与所述液压油缸相连，用于为所述液压油缸蓄能。

Description

一种往复式绳索牵拉装置

技术领域

本实用新型涉及动力驱动领域，尤其涉及一种往复式绳索牵拉装置。

背景技术

在物料输送等领域，比如集装箱运送或矿山等应用场景中，经常需要对物料的往复牵拉。这就需要一种使用灵活、重复性好的往复式绳索牵拉装置。

但是现有技术中的绳索牵拉装置在第一方向进行牵拉时，往往会到第二方向绳索的过度松弛，长期运行容易出现事故。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型希望提供一种往复式绳索牵拉装置，在第一方向运动拉紧钢丝绳时，完全同步地放出另一侧的钢丝绳，并且所放出的钢丝绳也处于张紧状态。通过绕绳装置驱动行进快速，缠绕和放绳同步进行；被牵引设备可停留在行程范围内的任意位置。

具体而言，本实用新型提供了一种往复式绳索牵拉装置，其特征在于，所述往复式绳索牵拉装置包括：牵拉装置固定架、动力组件、张紧机构、液压蓄能器、牵拉滚轮组以及驱动控制装置，

所述动力组件水平固定在所述牵拉装置固定架的下部，所述张紧机构包括2个液压油缸，所述液压油缸水平设置于所述牵拉装置固定架上部，所述液压蓄能器与所述液压油缸相连，用于为所述液压油缸蓄能，所述牵拉滚轮组包括滑轮组一、滑轮组二、滑轮组三和滑轮组四，所述驱动控制装置与所述动力组件相连，用于控制所述动力组件的转速，所述滑轮组一设置于所述牵拉装置固定架侧上方，与所述张紧机构平齐，所述张紧机构与所述滑轮组二相连，两根钢丝绳经由所述滑轮组一转向后，从牵拉装置固定架侧部绕经所述滑轮组二，从牵拉装置固定架左侧绕出，所述张紧机构位于所述滑轮组二右侧，向右侧牵拉所述滑轮组二以保持2根钢丝绳的张紧状态，所述滑轮组三位于所述滑轮组二左侧，所述滑轮组四位于所述牵拉装置固定架右端部，两根钢丝绳中的第一根钢丝绳从所述滑轮组二绕出后，绕经所述滑轮组三绕向所述牵拉装置固定架右侧，绕过所述滑轮组四之后，向所述牵拉装置固定架中部伸出，第二根钢丝绳从所述滑轮组二绕出后，绕经所述滑轮组三并向右侧向所述牵拉装置固定架的中部伸出，所述动力组件包括马达和绕绳装置，所述马达驱动所述绕绳装置旋转，所述绕绳装置的轴向沿左右方向，与所述牵拉装置固定架的方向平行，所述排绳装置安装在所述牵拉装置固定架的中部，包括滑轮组五和滑轮组六，所述第一组钢丝绳绕经所述滑轮组五之后，向下从所述绕绳装置的前方缠绕在所述绕绳装置的一侧上，所述第二组钢丝绳绕经所述滑轮组六之后，向下从所述绕绳装置的后方缠绕在所述绕绳装置的另一侧上。

优选地，滑轮组一、滑轮组二和滑轮组三中的每个包括四个滑轮，每个滑轮用于一根钢丝绳。

优选地，还包括排绳装置、所述排绳装置设置于所述动力组件上方，用于引导钢丝绳的盘绕。

效果

1.可以实现在绕绳装置朝向一个方向旋转，拉紧一侧的钢丝绳时，完全同步地放出另一侧的钢丝绳，并且所放出的钢丝绳也处于张紧状态。

2.可以实现被驱动设备快速前进、返回，可以停于行程范围内任意位置。

附图说明

图1为本实用新型的往复式绳索牵拉装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型的往复式绳索牵拉装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的往复式绳索牵拉装置的动力组件的结构示意图；

图4为排绳机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及其实施例对本实用新型进行详细说明，但并不因此将本实用新型的保护范围限制在实施例描述的范围之中。

见附附图1，本实施例中的往复式绳索牵拉装置包括：固定架1、动力组件2、排绳机构3、张紧机构4、蓄能组件5、牵拉滚轮组8-11以及驱动控制装置7。排绳机构3是用于引导绳索在绕绳装置上缠绕的机构，这种结构本领域中十分常见，这里不再详述。

如图1所示，动力组件2水平固定在固定架1的下部，张紧机构4包括2个液压油缸，二个液压油缸并排布置，每个液压油缸水平设置于所述固定架1上部，所述蓄能组件5为液压蓄能器，所述液压蓄能器与所述液压油缸相连，用于为所述液压油缸蓄能，所述牵拉滚轮组6包括滑轮组一10、滑轮组二8、滑轮组三9和滑轮组四11，所述驱动控制装置7与所述动力组件2相连，用于控制所述动力组件2的转速，所述滑轮组一设置于所述固定架1侧上方，与所述张紧机构4平齐，所述张紧机构与所述滑轮组二相连，二根钢丝绳经由所述滑轮组一转向后，从固定架1侧部绕经所述滑轮组二，从固定架1左侧绕出，所述张紧机构位于所述滑轮组二8右侧(图1中)，向右侧牵拉所述滑轮组二以保持二根钢丝绳的张紧状态，所述滑轮组三位于所述滑轮组二左侧，所述滑轮组四位于所述固定架1右端部，二根钢丝绳，第一根钢丝绳从所述滑轮组二绕出后，绕经所述滑轮组三绕向所述固定架1右侧，绕过所述滑轮组四之后，向所述固定架1中部伸出，第二根钢丝绳从所述滑轮组二绕出后，绕经所述滑轮组三并向右侧向所述固定架1的中部伸出，所述动力组件2包括马达和绕绳装置，所述马达驱动所述绕绳装置旋转，所述绕绳装置的轴向沿左右方向，与所述固定架1的方向平行，所述排绳机构4安装在所述固定架1的中部，包括滑轮组五和滑轮组六，所述第一根钢丝绳绕经所述滑轮组五之后，向下从所述绕绳装置的前方缠绕在所述绕绳装置的一侧上，所述第二根钢丝绳绕经所述滑轮组六之后，向下从所述绕绳装置的后方缠绕在所述绕绳装置的另一侧上。

见附图3，动力组件主要由齿轮16(z＝82)、绳筒17、油马达18组成。油马达18通过齿轮16驱动绳筒17旋转。

在一个优选实施例中，见附图4，排绳机构包括齿轮26(z＝51)、左支座27、丝杠29、滑轮座32、滑轮组五12、滑轮组六13、右支座33、编码器36。滑轮座32上安装有螺母，螺母与丝杠29配合，套在丝杠29上当丝杠29旋转时，螺母带动滑轮座32相对于丝杠平移，排绳机构直接由油马达通过齿轮带动丝杠29旋转，其运行速度与钢丝绳卷筒的转速比固定，保证钢丝绳的导入角和输出角保持恒定，有效防止乱绳。滑轮座32能够带动两组滑轮在丝杠29上。丝杠29与齿轮26通过键连接。当然，本实施例中也可以采用现有的普通其他排绳机构。

编码器36用于测量丝杠29的转速，进而计算出滑轮座在丝杠上平移的距离。

第一组钢丝绳绕经滑轮组五之后，从滑轮组五的左侧向下从所述绕绳装置的前方缠绕在所述绕绳装置的一侧上。第二组钢丝绳绕经滑轮组六之后，从滑轮组六的右侧向下从所述绕绳装置的前方缠绕在所述绕绳装置的一侧上，这样两根钢丝绳之间至少保留一个滑轮的间距。

另外，为了保证滑轮座不随丝杠发生旋转，为滑轮座提供导轨，以使其作直线运动。齿轮26(z＝51)与动力组件中的齿轮(z＝82)间的传动比，保证了绳筒转过一圈的时间内，滑轮座刚好直线位移距离为1倍绳槽间距。

蓄能组件为张紧油缸提供恒压，使钢丝绳张紧力恒定。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (2)

1.一种往复式绳索牵拉装置，其特征在于，所述往复式绳索牵拉装置包括：牵拉装置固定架、动力组件、张紧机构、液压蓄能器、牵拉滚轮组以及驱动控制装置，

所述动力组件水平固定在所述牵拉装置固定架的下部，所述张紧机构包括2个液压油缸，所述液压油缸水平设置于所述牵拉装置固定架上部，所述液压蓄能器与所述液压油缸相连，用于为所述液压油缸蓄能，所述牵拉滚轮组包括滑轮组一、滑轮组二、滑轮组三和滑轮组四，所述驱动控制装置与所述动力组件相连，用于控制所述动力组件的转速，所述滑轮组一设置于所述牵拉装置固定架侧上方，与所述张紧机构平齐，所述张紧机构与所述滑轮组二相连，两根钢丝绳经由所述滑轮组一转向后，从牵拉装置固定架侧部绕经所述滑轮组二，从牵拉装置固定架左侧绕出，所述张紧机构位于所述滑轮组二右侧，向右侧牵拉所述滑轮组二以保持2根钢丝绳的张紧状态，所述滑轮组三位于所述滑轮组二左侧，所述滑轮组四位于所述牵拉装置固定架右端部，两根钢丝绳中的第一根钢丝绳从所述滑轮组二绕出后，绕经所述滑轮组三绕向所述牵拉装置固定架右侧，绕过所述滑轮组四之后，向所述牵拉装置固定架中部伸出，第二根钢丝绳从所述滑轮组二绕出后，绕经所述滑轮组三并向右侧向所述牵拉装置固定架的中部伸出，所述动力组件包括马达和绕绳装置，所述马达驱动所述绕绳装置旋转，所述绕绳装置的轴向沿左右方向，与所述牵拉装置固定架的方向平行，所述往复式绳索牵拉装置还包括排绳装置、所述排绳装置设置于所述动力组件上方，用于引导钢丝绳的盘绕，所述排绳装置安装在所述牵拉装置固定架的中部，包括滑轮组五和滑轮组六，所述第一根钢丝绳绕经所述滑轮组五之后，向下从所述绕绳装置的前方缠绕在所述绕绳装置的一侧上，所述第二根钢丝绳绕经所述滑轮组六之后，向下从所述绕绳装置的后方缠绕在所述绕绳装置的另一侧上。

2.根据权利要求1所述的往复式绳索牵拉装置，其特征在于，滑轮组一、滑轮组二和滑轮组三中的每个包括一个或多个滑轮，每个滑轮用于一根钢丝绳。