CN209110540U - 自动切边打磨机 - Google Patents

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马晓飞
李岗
徐挺
谢永福
关世远
朱秀艳
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Abstract

本实用新型公开了一种自动切边打磨机,包括床体、滑床台、滑床台锁紧机构、端面切边机构、第一侧切边机构、第二侧切边机构和定位机构,所述第一侧切边机构和第二侧切边机构分别设置在床体的两侧,端面切边机设置在床体上方;本实用新型的有益效果是:三个切边机构装配在一个机器上,通过三步动作完成四边一次性自动切除,实现自动化完成;采用完整工装、调定切边机构,使切口平齐、刀纹均匀,使同类型产品整齐划一;应用负压除尘机构与布袋除尘器结合,将粉尘全部处理无污染,不会对操作人员的呼吸系统造成损害。

Description

自动切边打磨机
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及一种自动切边打磨机。
背景技术
机械加工零件时,同一被加工件通常需要不同工序的分机加工,分机加工时,要求不同工序需要不同设备,造成设备数量多不好管理的问题;其次,不同工序间被加工件的搬运量大,耗费大量人力物力,这一过程耗费大量时间,严重影响生产效率。
实用新型内容
为了上述现有技术中存在的技术问题,本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:自动切边打磨机,包括床体、滑床台、滑床台锁紧机构、端面切边机构、第一侧切边机构、第二侧切边机构和定位机构,所述第一侧切边机构和第二侧切边机构分别设置在床体的两侧,端面切边机设置在床体上方,所述滑床台和滑床台锁紧机构设置在床体上,所述滑床台上设置有被切边件槽型支座、纵向运动滑道和纵向运动气缸,所述定位机构设置在端面切边机构上。滑床台通过纵向运动气缸沿纵向运动滑道进行纵向移动。
进一步的,所述端面切边机构设置有端面切边体、端面切边运动气缸、定位气缸、端面切边运动滑道支架、端面切边滑体架,所述定位气缸与定位机构连接。
进一步的,所述第一侧切边机构和第二侧切边机构均设置有侧切边体、垂向运动气缸、纵向运动气缸、角度调节臂和垂向滑道支架,所述角度调节臂上还设置有角度调节锁定机构,所述侧切边体设置在角度调节臂的一端,所述第一侧切边机构上的侧切边体还设置有切边仿形锁定机构。
进一步的,所述第一侧切边机构和第二侧切边机构上还设置有垂向调整丝杠和横向调整丝杠。
进一步的,所述端面切边机、第一侧切边机和第二侧切边机上设置有除尘机构,除尘机构包括设置在锯片外的负压除尘部和连接软管的接头部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:三个切边机构装配在一个机器上,通过三步动作完成四边一次性自动切除,实现自动化完成;采用完整工装、调定切边机构,使切口平齐、刀纹均匀,使同类型产品整齐划一;应用负压除尘机构与布袋除尘器结合,将粉尘全部处理无污染,不会对操作人员的呼吸系统造成损害;一机多用兼备多样功能,将切边锯片更换成打磨片或抛光轮,即可实现打磨功能和抛光功能;对于端面不规整的被切边件适用性强,同时适用于不同材质的被切边件;本设备还具有安全操作监测及保护装置,确保操作现场人员安全。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型被切边件的结构示意图。
图3是本实用新型被切边件A-A面结构示意图。
图4是本实用新型端面切边机构的结构示意图。
图5是本实用新型端面切边机构B-B面结构示意图。
图6是本实用新型第一侧切边机构和第二侧切边机构的结构示意图。
图7是本实用新型第一侧切边机构和第二侧切边机构上除尘机构的结构示意图。
图8是本实用新型端面切边机构上除尘机构的结构示意图。
其中:1床体、2滑床台、3滑床台锁紧机构、4端面切边机构、5第一侧切边机构、6第二侧切边机构、7除尘机构、8定位机构、9侧切边体、10槽型支座、11被切边件、12前端面飞边、13后端面飞边、14第二侧飞边、15第一侧飞边、16端面切边体、17端面切边运动气缸、18定位气缸、19端面切边运动滑道支架、20端面切边滑体架、21纵向运动滑道、22垂向调整丝杠、23垂向运动气缸、24切边仿形锁定机构、25角度调节锁定机构、26横向调整丝杠、27纵向运动气缸、28角度调节臂、29垂向滑道支架、30负压除尘部、31接头部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图和实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种自动切边打磨机,包括床体1、滑床台2、滑床台锁紧机构3、端面切边机构4、第一侧切边机构5、第二侧切边机构6和定位机构8,所述第一侧切边机构5和第二侧切边机构6分别设置在床体1的两侧,端面切边机4设置在床体1上方,所述滑床台2和滑床台锁紧机构3设置在床体1上,所述滑床台2上设置有被切边件槽型支座10、纵向运动滑道21和纵向运动气缸27,所述定位机构8设置在端面切边机4上。
进一步的,所述端面切边机构4设置有端面切边体16、端面切边运动气缸17、定位气缸18、端面切边运动滑道支架19、端面切边滑体架20,所述定位气缸18与定位机构8连接。端面切边机构:端面切边体16与伺服电机采用V传动并固定在端面切边滑体架20上,端面切边滑体架20再安装在端面切边运动滑道支架19上,端面切边运动气缸17与端面切边滑体架20采用螺纹连接,构成端面切边机构。端面切边运动气缸17伸缩带动端面切边滑体架20进退运行,伺服电机带动端面切边体16进行端面切边动作。
进一步的,所述第一侧切边机构5和第二侧切边机构6均设置有侧切边体9、垂向运动气缸23、纵向运动气缸27、角度调节臂28和垂向滑道支架29,所述角度调节臂28上还设置有角度调节锁定机构25,所述侧切边体9设置在角度调节臂28的一端,所述第一侧切边机构5上的侧切边体9还设置有切边仿形锁定机构24。所述第一侧切边机构5和第二侧切边机构6上还设置有垂向调整丝杠22和横向调整丝杠26。第一侧切边机构5和第二侧切边机构6与伺服电机采用V传动,并固定在角度调节臂28上,角度调节臂28通过垂向调整丝杠22固定在垂向滑道支架29上,垂向运动气缸23与垂向调整丝杠22采用螺纹连接,构成第一侧切边机构5和第二侧切边机构6。垂向运动气缸23伸缩带动角度调节臂28往复运行,伺服电机带动端面切边体16进行端面切边动作。横向调整丝杠26调整被切边件宽度,角度调节臂28以旋转轴为中心俯仰调整被切边件端面角度。
进一步的,所述端面切边机4、第一侧切边机5和第二侧切边机6上设置有除尘机构7,除尘机构7包括设置在锯片外的负压除尘部30和连接软管的接头部31。
自动程序零点:滑床台2起始位置在后止点,纵向运动气缸完全缩回;定位机构8在下止点,定位气缸完全伸出;端面切边机构4在右止点,端面切边运动气缸完全缩回;第一侧切边机构5和第二侧切边机构6在上止点,垂向运动气缸完全缩回。
整体动作设计:
切边的顺序为:切前端面飞边——同时切第一、二两侧飞边——切后端面飞边。
① 安放件:将被切边件安放在槽型支座10上,将其前端面顶在定位机构定位板上。
② 自动执行:定位气缸18上行达上止点停,端面切边锯片启动,端面切边运动气缸17左行达左止点,开始切前端面飞边,端面切边锯片停,电磁换向阀换向,端面切边运动气缸17右行达右止点停;
垂向运动气缸23下行达下止点停,第二侧切边锯片和第一侧切边锯片启动,纵向运动气缸27前行达前止点停,开始切第一、二侧飞边,第一侧切边锯片、第二侧切边锯片停,垂向运动气缸23上行达上止点停;
定位气缸18下行达下止点停,纵向运动气缸27后行,被切边件后端面顶在定位机构定位板上,纵向运动气缸27停,滑床台锁紧机构3锁紧,定位气缸18上行达上止点停。
端面切边锯片启动,端面切边运动气缸17左行达左止点,端面切边锯片停,电磁换向阀换向,端面切边运动气缸17右行达右止点停;
滑床台锁紧机构3锁开,纵向运动气缸27继续后行达后止点停,定位气缸18下行达下止点停。
③ 拆卸件:将切好的被切边件卸下,第一个循环完成。如此往复进行。
④ 除尘:当第一自动循环启动时布袋除尘器开启,通过连接接头部31的软管将锯片负压部30内的粉尘全部吸走,直至工作完成设备停止。将三个负压除尘区通过软管与布袋除尘器相连,结构简单,除尘效果好。
执行机构的对刀与调整:
① 选择被切边件对应的槽型支座10安装在滑床台2台板上;
② 取被切边件11样件,安放在槽型支座10上;
③ 手动模式:启动定位气缸18上行达上止点停;启动纵向运动气缸27前行,将被切边件样件运至两侧切边机构正下方停;启动垂向运动气缸23下行达下止点停。将切边仿形锁定机构24所有锁紧螺栓松动;
④ 同时调整第二切边机构6的垂向调整丝杠22、横向调整丝杠26以及右侧切边角度调节锁定机构25,使第二侧切边锯片下边缘轻微接触样件的平面;
⑤ 调整切边仿形锁定机构24,使仿形轮接触样件上表面,将第二切边机构6一侧的螺栓锁紧;
⑥ 同时调整第一切边机构5的垂向调整丝杠22、横向调整丝杠26以及第一侧切边角度调节锁定机构25,使第一侧切边锯片下边缘轻微接触样件的斜面;
⑦ 锁定切边仿形锁定机构24所有螺栓;
⑧ 手动模式。启动垂向运动气缸23上行达上止点停;启动纵向运动气缸27后行达后止点停;启动定位气缸18下行达下止点停。将被切边件样件取下。至此对刀完成,可以进行自动切边进程;
⑨ 运行出现偏差时,调整方式同对刀。
安全监测及保护
① 安全监测:在三个切边机构的锯片支架上均装有位移传感器。当任何一个锯片位移与预定位移发生偏移时,系统报警,并立即停止设备的任何动作,确保被切边件不被损坏、设备不被损坏。
② 安全保护:在三个切边机构的周围均安装红外安全检测仪,自动程序启动,当人体任何部分进入切边区时,设备立即停止任何动作,确保人员安全。
本机实现一机多用:三个切边机构的动力源均采用伺服电机,对于不同的功能输出不同的转数;三个机构均采用V带传输动力,防止卡死现象损坏伺服电机。① 打磨功能:将切边锯片更换成打磨片,程序控制伺服电机输出转数,即可实现打磨功能。② 抛光功能:同样将切边锯片更换成抛光轮,程序控制伺服电机输出转数,即可实现抛光功能。如一个被切边件切边后需打磨、抛光,那么即可在同一台设备上完成以上工艺要求。
安全监测及保护:
① 安全监测:在三个切边机构的锯片支架上均装有位移传感器。当任何一个锯片位移与预定位移发生偏移时,系统报警,并立即停止设备的任何动作,确保被切边件不被损坏、设备不被损坏;
② 安全保护:在三个切边机构的周围均安装红外安全检测仪,自动程序启动,当人体任何部分进入切边区时,设备立即停止任何动作,确保人员安全。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.自动切边打磨机,其特征在于:包括床体(1)、滑床台(2)、滑床台锁紧机构(3)、端面切边机构(4)、第一侧切边机构(5)、第二侧切边机构(6)和定位机构(8),所述第一侧切边机构(5)和第二侧切边机构(6)分别设置在床体(1)的两侧,端面切边机构(4)设置在床体(1)上方,所述滑床台(2)和滑床台锁紧机构(3)设置在床体(1)上,所述滑床台(2)上设置有被切边件槽型支座(10)和纵向运动滑道(21),所述定位机构(8)设置在端面切边机构(4)上。
2.如权利要求1所述的自动切边打磨机,其特征在于:所述端面切边机构(4)设置有端面切边体(16)、端面切边运动气缸(17)、定位气缸(18)、端面切边运动滑道支架(19)、端面切边滑体架(20),所述定位气缸(18)与定位机构(8)连接。
3.如权利要求1所述的自动切边打磨机,其特征在于:所述第一侧切边机构(5)和第二侧切边机构(6)均设置有侧切边体(9)、垂向运动气缸(23)、纵向运动气缸(27)、角度调节臂(28)和垂向滑道支架(29),所述角度调节臂(28)上还设置有角度调节锁定机构(25),所述侧切边体(9)设置在角度调节臂(28)的一端,所述第一侧切边机构(5)上的侧切边体(9)还设置有切边仿形锁定机构(24)。
4.如权利要求3所述的自动切边打磨机,其特征在于:所述第一侧切边机构(5)和第二侧切边机构(6)上还设置有垂向调整丝杠(22)和横向调整丝杠(26)。
5.如权利要求1所述的自动切边打磨机,其特征在于:所述端面切边机构(4)、第一侧切边机构(5)和第二侧切边机构(6)上均设置有除尘机构(7),除尘机构(7)包括设置在锯片外的负压除尘部(30)和连接软管的接头部(31)。
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