CN209093688U - 一种基于自动化控制的智能喷涂机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,包括底座,所述底座的顶端活动安装有旋转盘,所述旋转盘的一侧通过螺丝固定安装有储料箱,所述储料箱的顶端连接有输料管,所述旋转盘的顶部与大臂的一端铰接,所述大臂上设置有夹套,与所述夹套处于同一水平方向上设置有铁块,且所述铁块嵌入设置在大臂上,所述大臂的另一端铰接有小臂,所述小臂的一端活动设置有旋转腕部,所述旋转腕部的一端固定安装有安装座。本实用新型在大臂和小臂上均通过铰链铰接有截面为弧形的夹套,能够将输料管限位在该喷涂机器人上,避免在机器人自动调节位置的过程中出现输料管缠绕、严重时扯断输料管的情况。

Description

一种基于自动化控制的智能喷涂机器人
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器人领域,具体是一种基于自动化控制的智能喷涂机器人。
背景技术
喷涂工艺是对经过检验合格后的产品,半成品进行喷漆的表面处理工艺,喷涂后的产品具有防锈、防腐、美观等功能,传统的喷涂工艺常采用固定喷枪进行喷涂,由于固定喷枪的灵活变动性差,对于负载的工件难以发挥其功能,现有一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,但是现有的智能喷涂机器人连接喷头的输料管容易随着机器人对喷头位置的调节而缠绕在机器人上,严重时可能会扯断输料管,因此不能满足要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,以解决现有的智能喷涂机器人连接喷头上的输料管容易随着机器人对喷头位置的调节缠绕在该机器人上,严重时可能会扯断输料管的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,包括底座,所述底座的顶端活动安装有旋转盘,所述旋转盘的一侧通过螺丝固定安装有储料箱,所述储料箱的顶端连接有输料管,所述旋转盘的顶部与大臂的一端铰接,所述大臂上设置有夹套,与所述夹套处于同一水平方向上设置有铁块,且所述铁块嵌入设置在大臂上,所述大臂的另一端铰接有小臂,所述小臂的一端活动设置有旋转腕部,所述旋转腕部的一端固定安装有安装座,所述安装座的底部开设有两条相互平行的限位槽,所述安装座的底端设置有中空喷板,且所述输料管的一端连接在所述喷板上,所述喷板的底端设置有三组均呈一字形排列的喷头。
优选的,所述储料箱上内嵌有液位显示仪,所述液位显示仪前端的两侧分别嵌入设置有显示屏和报警器。
优选的,所述大臂和所述小臂上均通过铰链铰接有夹套,所述夹套的截面为弧形结构。
优选的,所述夹套远离铰链的一端固定设置有磁块,且所述磁块配合铁块设置,所述磁块与铰链之间的水平距离和夹套的水平长度相等。
优选的,所述喷板的顶端与两条所述限位槽对应位置处设置有限位条,所述限位条插接在限位槽中。
优选的,所述喷板底部的四角处通过螺栓安装在安装座上,且所述螺栓为可拆安装。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型在大臂和小臂上均通过铰链铰接有截面为弧形的夹套,能够将输料管限位在该喷涂机器人上,避免在机器人自动调节位置的过程中出现输料管缠绕、严重时扯断输料管的情况;通过在夹套远离铰链的一端固定设置有磁块,当带有磁块一端的夹套转动到铁块的附近时,利用磁块对铁块的吸引力,将夹套吸附在铁块,实现了夹套对输料管的限位固定工作;通过在储料箱上内嵌有液位显示仪,液位显示仪上嵌入设置的显示屏显示储料箱中涂料的液位,当液位低于一定数值时,报警器自动报警,提醒加料,功能性更强;喷板顶部的两条限位条分别对应插接在限位槽中,在喷板的安装过程中起到限位的作用,提高了对喷板的安装精度;喷板通过可拆卸的螺栓安装在安装座上,使得该喷板可从安装座和输料管的一端上进行拆卸,方便对喷管上的喷头进行更换,实用性更强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的夹套结构侧视图。
图3为本实用新型的部分结构示意图
图中:1、底座;2、旋转盘;3、储料箱;4、液位显示仪;5、显示屏;6、报警器;7、大臂;8、铁块;9、夹套;10、输料管;11、小臂;12、旋转腕部;13、安装座;14、喷板;15、磁块;16、铰链;17、限位槽;18、限位条;19、螺栓;20、喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,包括底座1,底座1的顶端活动安装有旋转盘2,旋转盘2的一侧通过螺丝固定安装有储料箱3,储料箱3上内嵌有液位显示仪4,液位显示仪4前端的两侧分别嵌入设置有显示屏5和报警器6,液位显示仪4可用来显示储料箱3内部涂料的液位,储料箱3的顶端连接有输料管10,旋转盘2的顶部与大臂7的一端铰接,大臂7上设置有夹套9,与夹套9处于同一水平方向上设置有铁块8,且铁块8嵌入设置在大臂7上,夹套9可将输料管10限位在该机器人上,避免其出现缠绕扯断的情况,大臂7和小臂11上均通过铰链16铰接有夹套9,夹套9远离铰链16的一端固定设置有磁块15,且磁块15配合铁块8设置,磁块15与铰链16之间的水平距离和夹套9的水平长度度相等,利用磁块15对铁块8的吸引力实现夹套9对输料管10的限位作用,夹套9的截面为弧形结构,大臂7的另一端铰接有小臂11,小臂11的一端活动设置有旋转腕部12,旋转腕部12的一端固定安装有安装座13,安装座13的底部开设有两条相互平行的限位槽17,安装座13的底端设置有中空喷板14,喷板14的顶端与两条限位槽17对应位置处设置有限位条18,限位条18插接在限位槽17中,且输料管10的一端连接在喷板14上,喷板14底部的四角处通过螺栓19安装在安装座13上,且螺栓19为可拆安装,方便对喷板14上的喷头20进行更换,喷板14的底端设置有三组均呈一字形排列的喷头20。
本实用新型的工作原理是:工作时,首先通过铰链16在大臂7和小臂11上转动夹套9,并且将输料管10夹持限位在夹套9与大臂7或小臂11之间,当夹套9的一端转动到铁块8附近时,在磁块15与铁块8之间的相互吸引作用力下,能将夹套9固定在铁块8上,然后,该自动化控制的智能机器人的大臂7和小臂11分别调节安装座13上喷板14的位置,旋转盘2可带动大臂7和小臂11进行旋转,实现该机器人的三维空间位置调节,当喷板14上喷头20的位置调节完毕后,储料箱3中涂料在泵的作用下,通过输料管10输送到空心的喷板14中,并且由喷板14上的喷头20对待喷涂工件进行喷涂工作,这样即可完成该机器人的喷涂作业,储料箱3上液位显示仪4上的显示屏5能够显示储料箱3中涂料的液位,当涂料的液位低于某一数值时,报警器6自动发出报警时来提醒加料,功能性更高。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端活动安装有旋转盘(2),所述旋转盘(2)的一侧通过螺丝固定安装有储料箱(3),所述储料箱(3)的顶端连接有输料管(10),所述旋转盘(2)的顶部与大臂(7)的一端铰接,所述大臂(7)上设置有夹套(9),与所述夹套(9)处于同一水平方向上设置有铁块(8),且所述铁块(8)嵌入设置在大臂(7)上,所述大臂(7)的另一端铰接有小臂(11),所述小臂(11)的一端活动设置有旋转腕部(12),所述旋转腕部(12)的一端固定安装有安装座(13),所述安装座(13)的底部开设有两条相互平行的限位槽(17),所述安装座(13)的底端设置有中空喷板(14),且所述输料管(10)的一端连接在所述喷板(14)上,所述喷板(14)的底端设置有三组均呈一字形排列的喷头(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述储料箱(3)上内嵌有液位显示仪(4),所述液位显示仪(4)前端的两侧分别嵌入设置有显示屏(5)和报警器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述大臂(7)和所述小臂(11)上均通过铰链(16)铰接有夹套(9),所述夹套(9)的截面为弧形结构。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述夹套(9)远离铰链(16)的一端固定设置有磁块(15),且所述磁块(15)配合铁块(8)设置,所述磁块(15)与铰链(16)之间的水平距离和夹套(9)的水平长度相等。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述喷板(14)的顶端与两条所述限位槽(17)对应位置处设置有限位条(18),所述限位条(18)插接在限位槽(17)中。
6.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的智能喷涂机器人,其特征在于:所述喷板(14)底部的四角处通过螺栓(19)安装在安装座(13)上,且所述螺栓(19)为可拆安装。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111408493A (zh) * 2020-04-02 2020-07-14 宁波大学 一种可多角度调节的自动化喷漆设备
CN112024206A (zh) * 2020-08-26 2020-12-04 孙浩 一种六自由度喷漆机械手

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