CN209087199U - 一种无人机小车一体安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机小车一体安装架，包括主安装板；所述主安装板为矩形板，并且中心开设有圆形通孔；本实用新型的有益效果在于，首先，兼容性扩展性好，本实用新型的安装架通过在顶部或者底部或者两处安装马达形成无人机，小车或者无人机小车三种产品；其次，该安装架成本低，安装架结构简单，加工容易；最后，可重复利用、维修方便，损坏的马达器件容易拆卸更换。

Description

一种无人机小车一体安装架

技术领域

本实用新型涉及科技教育领域，尤其涉及一种无人机小车一体安装架。

背景技术

目前，小车和无人机都是目前普遍用于编程和创客教育的科教产品，但两者的教学侧重点有差异，因此针对不同教学内容使用单纯的小车或无人机模型教学会导致教学成本上升，加重教学组织和家庭的负担，此外也增加了教具管理负担；此外，现有的无人机编程教学模型仅能开展无人机教育，小车模型仅能开展小车编程教育，两者兼容性拓展性不高，导致模型在教学应用时数量多、成本高、不方便管理，使用利用率不高。

实用新型内容

1.现有技术存在的问题

本实用新型的目的：提供一种无人机小车一体安装架，将控制器安装至安装架的控制板安装位置，同时将无人机马达和小车马达安装在安装架的上下马达安装孔，使模型既可以在陆地行走又可以在空中飞行。

2.技术方案

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种无人机小车一体安装架，包括主安装板；所述主安装板为矩形板，并且中心开设有圆形通孔；所述主安装板4个边角位置沿所述主安装板对角线方向向外延伸形成4个上马达安装板，并且所述上马达安装板与所述主安装板共面；所述上马达安装板中心开设有上马达安装孔；所述主安装板两长边向下延伸形成4个下马达安装板，并且所述下马达安装板与所述主安装板垂直；同侧2个所述下马达安装板对称设置在所述主安装板长边上；所述下马达安装板中心开设有下马达安装孔。

上述的无人机小车一体安装架，其中，所述上马达安装孔和下马达安装孔横截面为圆形，并且所述上马达安装孔直径大于所述下马达安装孔直径。

上述的无人机小车一体安装架，其中，所述主安装板边线沿其两轴线方向开设有4个外宽内窄梯形槽。

上述的无人机小车一体安装架，其中，所述梯形槽横截面为等腰梯形。

上述的无人机小车一体安装架，其中，所述主安装板长边上的梯形槽两端与所述下马达安装板边角接触。

上述的无人机小车一体安装架，其中，所述主安装板以其长度方向轴线为轴对称开设有若干主安装孔。

上述的无人机小车一体安装架，其中，所述主安装孔数量为6个。

上述的无人机小车一体安装架，其中，所述上马达安装板沿所述主安装板对称轴方向开设有2个上安装孔，并且2个所述上安装孔位于所述上马达安装孔两侧。

上述的无人机小车一体安装架，其中，所述下马达安装板对称开设有2个下安装孔，并且2个所述下安装孔位于所述下马达安装孔两侧。

上述的无人机小车一体安装架，其中，所述上马达安装板边角作倒角处理，所述下马达安装板底部边角作圆弧处理。

3.有益效果

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

(1)兼容性扩展性好，本发明的安装架通过在顶部或者底部或者两处安装马达形成无人机，小车或者无人机小车三种产品，极大地满足教学需求，同时产品形成无人机小车时既能飞又能跑，对恶劣环境适应性强；

(2)成本低，安装架结构简单，加工容易。马达安装在安装架不同位置就能形成小车或者无人机，极大降低了教学成本，有利于大范围推广普及科技教育；

(3)可重复利用，维修方便。损坏的马达器件容易拆卸更换。安装架使用效率高，可根据教学内容安装马达或拆卸马达形成小车或无人机模型。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机小车一体安装架的结构示意图。

图2是本实用新型一种无人机小车一体安装架的无人机扩展模型示意图。

图3是本实用新型一种无人机小车一体安装架的小车扩展模型示意图。

图4是本实用新型一种无人机小车一体安装架的无人机小车扩展模型示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1至附图4所示，一种无人机小车一体安装架，包括主安装板1；所述主安装板1为矩形板，并且中心开设有圆形通孔101；所述主安装板14个边角位置沿所述主安装板1对角线方向向外延伸形成4个上马达安装板2，并且所述上马达安装板2与所述主安装板1共面；所述上马达安装板2中心开设有上马达安装孔201；所述主安装板1两长边向下延伸形成4个下马达安装板3，并且所述下马达安装板3与所述主安装板1垂直；同侧2个所述下马达安装板3对称设置在所述主安装板1长边上；所述下马达安装板3中心开设有下马达安装孔301。

所述上马达安装孔201和下马达安装孔301横截面为圆形，并且所述上马达安装孔201直径大于所述下马达安装孔301直径，因为无人机马达的直径大于所述小车马达。

所述主安装板1边线沿其两轴线方向开设有4个外宽内窄梯形槽102，所述梯形槽102横截面为等腰梯形，所述主安装板1长边上的梯形槽102两端与所述下马达安装板301边角接触，所述梯形槽102主要用于减重，同时防止梯形槽102不对称造成无人机飞行过程中出现倾斜。

所述主安装板1以其长度方向轴线为轴对称开设有若干主安装孔103，优选的是，所述主安装孔103数量为6个，所述主安装孔103用于固定PCB固定螺钉，以将无人机和小车的主控面板固定在所述主安装板1上。

所述上马达安装板2沿所述主安装板1对称轴方向开设有2个上安装孔202，并且2个所述上安装孔202位于所述上马达安装孔201两侧，无人机马达固定螺钉所述上安装孔202，将所述无人机马达安装在所述上马达安装板2上。

所述下马达安装板3对称开设有2个下安装孔302，并且2个所述下安装孔302位于所述下马达安装孔301两侧，小车马达固定螺钉所述下安装孔302，将所述小车马达安装在所述下马达安装板3上。

所述上马达安装板2边角作倒角处理，所述下马达安装板3底部边角作圆弧处理，倒角和圆弧处理可防止尖锐边角造成伤害，其次所述下马达安装板3底边采用圆弧过渡，使得下马达安装板2与地面为点接触，便于对4个所述下马达安装板2底面进行定位。

使用时，无人机马达安装螺丝孔与所述上马达安装孔201对齐，然后通过螺丝将无人机马达固定到上马达安装板2上，小车马达安装螺丝孔与所述下马达安装孔301，通过螺丝将所述小车固定到下马达安装板3上，控制器安装孔与所述主安装孔103对齐，然后通过螺丝螺母将无人机小车的主控面板固定到所述主安装板1上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机小车一体安装架，其特征在于：包括主安装板(1)；所述主安装板(1)为矩形板，并且中心开设有圆形通孔(101)；所述主安装板(1)4个边角位置沿所述主安装板(1)对角线方向向外延伸形成4个上马达安装板(2)，并且所述上马达安装板(2)与所述主安装板(1)共面；所述上马达安装板(2)中心开设有上马达安装孔(201)；所述主安装板(1)两长边向下延伸形成4个下马达安装板(3)，并且所述下马达安装板(3)与所述主安装板(1)垂直；同侧2个所述下马达安装板(3)对称设置在所述主安装板(1)长边上；所述下马达安装板(3)中心开设有下马达安装孔(301)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机小车一体安装架，其特征在于：所述上马达安装孔(201)和下马达安装孔(301)横截面为圆形，并且所述上马达安装孔(201)直径大于所述下马达安装孔(301)直径。

3.根据权利要求1所述的一种无人机小车一体安装架，其特征在于：所述主安装板(1)边线沿其两轴线方向开设有4个外宽内窄梯形槽(102)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机小车一体安装架，其特征在于：所述梯形槽(102)横截面为等腰梯形。

5.根据权利要求3所述的一种无人机小车一体安装架，其特征在于：所述主安装板(1)长边上的梯形槽(102)两端与所述下马达安装板(3)边角接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机小车一体安装架，其特征在于：所述主安装板(1)以其长度方向轴线为轴对称开设有若干主安装孔(103)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机小车一体安装架，其特征在于：所述主安装孔(103)数量为6个。

8.根据权利要求1所述的一种无人机小车一体安装架，其特征在于：所述上马达安装板(2)沿所述主安装板(1)对称轴方向开设有2个上安装孔(202)，并且2个所述上安装孔(202)位于所述上马达安装孔(201)两侧。

9.根据权利要求1所述的一种无人机小车一体安装架，其特征在于：所述下马达安装板(3)对称开设有2个下安装孔(302)，并且2个所述下安装孔(302)位于所述下马达安装孔(301)两侧。

10.根据权利要求1所述的一种无人机小车一体安装架，其特征在于：所述上马达安装板(2)边角作倒角处理，所述下马达安装板(3)底部边角作圆弧处理。