CN209082164U - 一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳上设有驱动主轴，所述驱动主轴上设有驱动机构，所述驱动机构包括安装在驱动主轴上的驱动凸轮和与驱动凸轮连接的联动机构，所述联动机构包括用于针杆运动的针杆联动机构和用于压脚运动的压脚联动机构，所述驱动凸轮与针杆联动机构连接，所述压脚联动机构与针杆联动机构连接，所述机壳上还设有导轨，所述针杆和压脚通过驱动机构活动安装在导轨上。本实用新型实现针杆与压脚的同时运动，这种驱动机构结构简单实用，把针杆和压脚两个部件所需的驱动机构结合在一起，减少了机构部件的设置，同时也因此减少了运行驱动机构所需要的运动空间，有效的降低生产成本。

Description

一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域，具体涉及一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置。

背景技术

绣花机的压脚都是由针杆通过压脚弹簧驱动压脚压在布料上，以使针杆回退时，上线在机针的针鼻处形成线环，旋梭尖钩住这个线环旋转一周后便套住底线，而后上线收紧，刺绣机便完成一个最基本的刺布动作，在布料上产生一个针迹。现有的绣花机的实现针杆和压脚的驱动凸轮都是设置在同一个驱动主轴上，驱动主轴同时对针杆和压脚进行驱动的。而在这种的方式下，压脚和针杆同时被驱动主轴联动，所以在压脚工作时，压脚压向织物的速度快，对织物的冲击力大，极易使得织物发生破损撕裂，也容易在织物上产生压痕，如要对这些压痕进行处理，则会使得加工成本提高，并且同时影响生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供的一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳上设有驱动主轴，所述驱动主轴上设有驱动机构，所述驱动机构包括安装在驱动主轴上的驱动凸轮和与驱动凸轮连接的联动机构，所述联动机构包括用于针杆运动的针杆联动机构和用于压脚运动的压脚联动机构，所述驱动凸轮与针杆联动机构连接，所述压脚联动机构与针杆联动机构连接，所述机壳上还设有导轨，所述针杆和压脚通过驱动机构活动安装在导轨上。

在本实用新型中，所述针杆联动机构包括针杆摇臂和与驱动凸轮4连接的针杆联动杆，所述针杆摇臂的一端固定在机壳上，所述针杆摇臂的另一端与针杆连接。

在本实用新型中，所述针杆摇臂的一端上设有针杆连接杆，所述针杆摇臂通过针杆连接杆与针杆活动连接。

在本实用新型中，所述压脚联动机构包括压脚摇臂和安装在压脚摇臂上的压脚联动杆，所述压脚摇臂的一端固定在机壳上，所述压脚摇臂的另一端与压脚连接，所述压脚联动杆与针杆摇臂连接。

在本实用新型中，所述压脚摇臂与压脚连接的位置上设有压脚连接杆，所述压脚摇臂通过压脚连接杆与压脚连接。

在本实用新型中，所述驱动凸轮、针杆联动机构和压脚联动机构的在机壳内由上至下依次设置。

在本实用新型中，所述压脚摇臂与机壳连接固定的位置上设有变速凸轮，所述变速凸轮上设有用于固定变速凸轮的定速机构。

在本实用新型中，所述机壳上设有第一固定座，所述针杆摇臂通过与第一固定座连接活动安装在机壳上；所述机壳上设有第二固定座，所述压脚摇臂通过与第二固定座连接活动安装在机壳上。

本实用新型的有益效果：本实用新型在使用时，转动驱动主轴带动针杆摇臂并联动压脚摇臂，实现针杆与压脚的同时运动，上述的驱动机构结构简单实用，把针杆和压脚两个部件所需的驱动机构结合在一起，减少了机构部件的设置，同时也因此减少了运行驱动机构所需要的运动空间，有效的降低生产成本。并且设有用于调整压脚运动速度的变速凸轮，使得压脚的运动速度变得可调，避免压脚压向织物时有过大的冲击力，进一步避免了织物损坏撕裂或者被压有印痕的情况发生。综上所述，本实用新型具有结构简单紧凑和实用性强等优点。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的补充标号结构示意图；

图3为本实施例中的运动轨迹示意图；

图4为图3中针杆的合速度示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置，包括机壳1，所述机壳1上设有驱动主轴2，所述驱动主轴2上设有驱动机构3。进一步的，所述驱动机构3包括安装在驱动主轴2上的驱动凸轮4和与驱动凸轮4连接的联动机构5，并且所述联动机构5包括用于针杆11运动的针杆联动机构6和用于压脚12运动的压脚联动机构7。再进一步的，所述驱动凸轮4与针杆联动机构6连接。同样的，所述压脚联动机构7与针杆联动机构6连接。在机壳1上还设有导轨13，并且针杆11和压脚12通过驱动机构3活动安装在导轨13上。上述机构简单实用，在驱动主轴2上只设有一个驱动凸轮4，并且通过这个驱动凸轮4带动联动机构5使得针杆11和压脚12在机壳1上同时进行运动，减少了驱动主轴2上有多个凸轮时，多个凸轮所需要的工作活动空间。

优选的，参照图2，在机壳1上设有第一固定座14，并且上述的针杆联动机构6包括针杆摇臂61和与驱动凸轮4连接的针杆联动杆62。所述针杆摇臂61的一端活动安装在机壳1的第一固定座14上，所述针杆摇臂61的另一端与针杆11连接。进一步的，针杆摇臂61与针杆11连接的位置上还设有针杆连接杆63，所述针杆11通过针杆连接杆63与针杆摇臂61连接驱动，这种结构设置有利于针杆摇臂61更好的驱动针杆11，使得针杆摇臂61在机壳1内的工作运动轨迹更合理，进一步使得针杆11在导轨13上的运动更顺畅。

优选的，参照图2，在机壳1上设有第二固定座15，并且上述的压脚联动机构7包括压脚摇臂71和安装在压脚摇臂71上的压脚联动杆72，所述压脚摇臂71的一端活动安装在机壳1的第二固定座15上，所述压脚摇臂71的另一端与压脚12连接，进一步的，压脚摇臂71与压脚12连接的位置上设有压脚连接杆73，所述压脚12通过压脚连接杆73与压脚摇臂71连接驱动，这种结构设置也是为了压脚摇臂71更好的驱动压脚12，使得压脚摇臂71在机壳1内的工作运动轨迹更合理，进一步使的压脚12在导轨13上的运动更顺畅，在压脚12和针杆11被同时驱动时的运动方式更合理，避免针杆摇臂61与压脚摇臂71产生碰撞。再进一步的，所述压脚联动杆72与针杆摇臂61连接，使得驱动主轴2在转动时，驱动主轴2驱动针杆摇臂61并联动压脚摇臂71，实现针杆11与压脚12的同时运动。

优选的，参照图2，在本实用新型中，所述驱动凸轮4、针杆联动机构6和压脚联动机构7在机壳1内由上至下依次设置。并且在机壳1设有第一固定座14的面为垂直面，设有第二固定座15的面为倾斜面。进一步的，上述压脚摇臂71的长度比针杆摇臂61的长度短。这种结构设置有利于控制机壳1的大小和合理利用机壳1的内部空间，从而节省生产成本，降低绣花机的体积，提高绣花机的实用性。

优选的，参照图2，为了控制压脚12下降的速度，所述压脚摇臂71与机壳1连接固定的位置上设有用于调节压脚摇臂71绝对高度的变速凸轮8，并且在变速凸轮8上设有定速机构，定速机构可以是在变速凸轮8上设置有连杆，然后通过电脑控制连杆进行变速凸轮8的调节。也可以是通过手动方式进行设置，如在变速凸轮8上的定速孔，并且定速孔上设有定速部件，定速部件包括螺栓或插销，利用这种定速部件与定速孔配合。变速凸轮8主要是通过调节在机壳连接一端的压脚摇臂71的高度，使得压脚摇臂71行程增加，从而实现增加压脚的压向织物时间，使得瞬时冲击力减少。

参照图3，本实用新型中的驱动装置实质为传动系统，所以当针杆联动杆62被驱动凸轮4驱动往上进行运动时，由于针杆联动杆62的一端连接在针杆摇臂61中部，并且针杆摇臂61的一端固定在机壳1上，所以针杆摇臂61的另一端在机壳1内进行弧线运动并驱动针杆11进行上升运动，此时针杆摇臂61弧线运动沿着弧线运动方向发生了位移。而针杆摇臂61运动的速度其实是针杆摇臂61运动的合速度ν臂，将其分解成图4所示，图中ν为针杆联动杆62的上升速度，ν＇为针杆摇臂61与针杆联动杆62的铰接位置活动时的分速度，针杆摇臂61与针杆联动杆62形成夹角θ，那么，ν臂大于ν，所以针杆11在做上升运动时θ角不断增大，进一步的ν臂随之增大，针杆摇臂61沿着弧线做加速运动。反证可知，针杆联动杆62在做下降运动时，θ角不断减小，针杆摇臂61沿着弧线做减速运动。而在本实用新型中，θ角的最大值取值范围包括170°~20°，并且在实施例中优选为θ=90°，这种驱动机构的摆动轨迹设置可以合理的利用机壳1内的空间，使得驱动机构在工作中不会发生干涉。

压脚联动杆72的一端同样连接在针杆摇臂61中部，而另一端则连接在压脚摇臂71的中部，因此压脚联动杆72的运动也是如针杆摇臂61的运动原理一样，运动轨迹也同样是弧线运动。但由于在压脚摇臂71的一端上设有变速凸轮8，所以在调整变速凸轮8时，可以使压脚联动杆72与压脚摇臂71的连接处的位置到压脚摇臂71与机壳1固定端位置的相对距离减短，从而使得压脚摇臂71在进行弧线运动时的弧线半径发生改变，进一步使得驱动压脚12运动的工作轨迹发生改变，从而实现压脚12的变速运动。

再进一步的，在本实用新型中，当针杆联动杆62和压脚联动杆72在驱动凸轮4的联动下呈一直线平行运动时，此时针杆11和压脚12的运动速度接近于0。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）上设有驱动主轴（2），所述驱动主轴（2）上设有驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括安装在驱动主轴（2）上的驱动凸轮（4）和与驱动凸轮（4）连接的联动机构（5），所述联动机构（5）包括用于针杆（11）运动的针杆联动机构（6）和用于压脚（12）运动的压脚联动机构（7），所述驱动凸轮（4）与针杆联动机构（6）连接，所述压脚联动机构（7）与针杆联动机构（6）连接，所述机壳（1）上还设有导轨（13），所述针杆（11）和压脚（12）通过驱动机构（3）活动安装在导轨（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置，其特征在于：所述针杆联动机构（6）包括针杆摇臂（61）和与驱动凸轮（4）连接的针杆联动杆（62），所述针杆摇臂（61）的一端固定在机壳（1）上，所述针杆摇臂（61）的另一端与针杆（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置，其特征在于：所述针杆摇臂（61）的一端上设有针杆连接杆（63），所述针杆摇臂（61）通过针杆连接杆（63）与针杆（11）活动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置，其特征在于：所述压脚联动机构（7）包括压脚摇臂（71）和安装在压脚摇臂（71）上的压脚联动杆（72），所述压脚摇臂（71）的一端固定在机壳（1）上，所述压脚摇臂（71）的另一端与压脚（12）连接，所述压脚联动杆（72）与针杆摇臂（61）连接。

5.根据权利要求4所述的一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置，其特征在于：所述压脚摇臂（71）与压脚（12）连接的位置上设有压脚连接杆（73），所述压脚摇臂（71）通过压脚连接杆（73）与压脚（12）连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置，其特征在于：所述驱动凸轮（4）、针杆联动机构（6）和压脚联动机构（7）在机壳（1）内由上至下依次设置。

7.根据权利要求4所述的一种应用于电脑绣花机上的针杆和压脚驱动装置，其特征在于：所述压脚摇臂（71）与机壳（1）连接固定的位置上设有变速凸轮（8），所述变速凸轮（8）上设有用于固定变速凸轮（8）的定速机构。