CN209064979U - 一种自动码砖移载装置及码砖对齐系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种自动码砖移载装置及码砖对齐系统,涉及码砖技术领域,为解决现有技术中存在的耐火砖的合格品汇集并码齐耗费大量人力且效率低下的技术问题。自动码砖移载装置包括:第一驱动机构、滑架和托起结构;滑架设置于第一驱动机构上,第一驱动机构驱动滑架沿第一方向运动;滑架上设置有第二驱动机构,托起结构设置于第二驱动机构上,第二驱动机构驱动托起结构沿第二方向运动,第一方向与第二方向相垂直;托起结构包括主体、连接件和承载件,主体设置于第二驱动机构的驱动端上,连接件分别同向设置于主体的两端,连接件上设置有承载件。自动码砖移载装置不仅提高了工作效率,降低了劳动强度,而且保障了自动码垛的整齐。
Description
技术领域
本申请涉及码砖技术领域,尤其是涉及一种自动码砖移载装置及码砖对齐系统。
背景技术
目前,在耐火砖的生产过程中,需要对合格的成品砖进行汇集并码齐,以便于机械手操作将耐火砖码成砖垛,传统的耐火砖的合格品汇集并码齐采用人工完成,耗费大量人力且效率低下。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种自动码砖移载装置,以解决现有技术中存在的耐火砖的汇集并码齐耗费大量人力且效率低下的技术问题。
本申请提供的自动码砖移载装置,包括:第一驱动机构、滑架和托起结构;
所述滑架设置于所述第一驱动机构上,第一驱动机构驱动所述滑架沿第一方向运动;所述滑架上设置有第二驱动机构,所述托起结构设置于所述第二驱动机构上,所述第二驱动机构驱动所述托起结构沿第二方向运动,所述第一方向与所述第二方向相垂直;
所述托起结构包括主体、连接件和承载件,所述主体设置于所述第二驱动机构的驱动端上,所述连接件分别同向设置于所述主体的两端,所述连接件上设置有承载件,所述主体、所述连接件与所述承载件之间围成耐火砖容置区。
进一步地,还包括压紧件,所述压紧件设置于所述主体上,用于压紧耐火砖。
进一步地,还包括接近传感器和第一支撑架;所述接近传感器与所述第一驱动机构均设置于所述第一支撑架上。
进一步地,还包括第一传送带、第二传送带和第二支撑架;所述第一传送带和所述第二传送带均设置于所述第二支撑架上,且所述第一传送带与所述第二传送带沿水平方向上间隔设置,所述第一传送带的宽度与所述第二传送带的宽度均小于耐火砖的长度,所述主体与所述承载件之间的距离大于耐火砖的厚度,所述托起结构用于将所述第一传送带上的耐火砖移至所述第二传送带上。
进一步地,所述第一支撑架位于所述第一传送带与所述第二传送带的间隔处的上方,所述第一传送带上设置有第一入料端和第一出料端,所述接近传感器位于所述第一出料端的一侧。
进一步地,所述主体、连接件和承载件均呈板状结构。
进一步地,所述第一支撑架上设置有第一安装板,所述第一安装板上沿第一方向设置有滑轨,所述第一驱动机构驱动所述滑架在所述滑轨上运动。
进一步地,还包括第三驱动机构和第四驱动机构;所述第三驱动机构与第四驱动机构均设置于所述第二支撑架上,所述第三驱动机构用于驱动第一传送带,所述第四驱动机构用于驱动第二传送带。
进一步地,还包括控制器,所述控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和接近传感器相连接。
相对于现有技术,本申请所述的自动码砖移载装置具有以下优势:
本申请的自动码砖移载装置使用时,承载件位于耐火砖的下方,从而将耐火砖托起。
本申请中的第二驱动机构驱动托起结构将耐火砖托起后,第一驱动机构驱动滑架沿与第一方向移动,使得带有耐火砖的托起结构沿第一方向移动,移动到指定位置后,第二驱动机构驱动带有耐火砖的托起结构沿第二方向移动,在第一机构与第二机构中,其中一个用于带动托起结构完成起落动作,另一个用于带动托起结构完成平移动作。通过第一驱动机构与第二驱动机构的配合完成起落及平移的动作,以将耐火砖由初始位置移动至指定位置,从而将间隔分布的耐火砖汇集并码齐。本装置提高了工作效率,降低了劳动强度。
本申请的另一目的在于提出一种码砖对齐系统,以解决现有技术中存在的耐火砖的合格品汇集并码齐耗费大量人力且效率低下的技术问题。
为达到上述目的,本申请的技术方案是这样实现的:
一种码砖对齐系统,所述码砖对齐系统内安装有如上述技术方案所述的自动码砖移载装置和机械臂,所述机械臂用于移动经由所述自动码砖移载装置码好的耐火砖。
所述码砖对齐系统与上述自动码砖移载装置相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的自动码砖移载装置的托起结构的侧视图;
图2为本申请实施例提供的自动码砖移载装置的托起结构结构示意图;
图3为本申请实施例提供的自动码砖移载装置在第一视角下的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的自动码砖移载装置在第二视角下的结构示意图。
图中:1-滑架;2托起结构;3-主体;4-连接件;5-承载件;6-第一支撑架;7-接近传感器;8-第一传送带;9-第二传送带;10-第二支撑架;11-第一入料端;12-第一出料端;13-第二入料端;14-第二出料端;15-第一安装板;16-滑轨;17-检测机构;18-拣选机构;19-第三传送带;20-第二驱动机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。
基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
图1为本申请实施例提供的自动码砖移载装置的托起结构2的侧视图;图2为本申请实施例提供的自动码砖移载装置的托起结构2结构示意图;图3为本申请实施例提供的自动码砖移载装置在第一视角下的结构示意图;图4为本申请实施例提供的自动码砖移载装置在第二视角下的结构示意图。
如图1-4所示,本申请实施例提供的自动码砖移载装置,包括第一驱动机构、滑架1和托起结构2;滑架1设置于第一驱动机构上,第一驱动机构驱动滑架1沿第一方向运动;滑架1上设置有第二驱动机构20,托起结构2设置于第二驱动机构20上,托起结构2用于将耐火砖托起,第二驱动机构20驱动托起结构2沿第二方向运动,第一方向与第二方向相垂直。托起结构2包括主体3、连接件4和承载件5,主体3设置于第二驱动机构20的驱动端上,连接件4分别同向设置于主体3的两端,连接件4上设置有承载件5,主体3、连接件4与承载件5之间围成耐火砖容置区。使用时,承载件5位于耐火砖的下方,从而将耐火砖托起。
连接件4可分别同向且垂直设置于主体3的两端,连接件4背离主体3的一端分别设置有承载件5,托起机构通过承载件5可将耐火砖托起。
本实施例中的第二驱动机构20驱动托起结构2将耐火砖托起后,第一驱动机构驱动滑架1沿与第一方向移动,使得带有耐火砖的托起结构2沿第一方向移动,移动到指定位置后,第二驱动机构20驱动带有耐火砖的托起结构2沿第二方向移动,在第一机构与第二机构中,其中一个用于带动托起结构2完成起落动作,另一个用于带动托起结构2完成平移动作。通过第一驱动机构与第二驱动机构20的配合完成起落及平移的动作,以将耐火砖由初始位置移动至指定位置,从而将间隔分布的耐火砖汇集并码齐。本装置提高了工作效率,降低了劳动强度。
第一方向为水平方向时,第二方向为竖直方向;第一方向为竖直方向时,第二方向为水平方向;如图1所示,水平方向为第一方向,即图中的A-B方向,竖直方向为第二方向,即图中的C-D方向。
举例来说,第二驱动机构20驱动托起结构2将耐火砖向上托起后,第一驱动机构驱动滑架1沿水平方向平移,使得带有耐火砖的托起结构2沿水平方向平移,移动到指定位置的上方后,第二驱动机构20驱动带有耐火砖的托起结构2沿竖直方向下落至指定位置。
具体实施时,第一驱动机构与第二驱动机构20均可选用气缸或者电缸等,此处不做具体限定,可根据实际情况具体设定。
本申请实施例提供的自动码砖移载装置还包括压紧件,压紧件设置于主体上,且与耐火砖相接触,用于压紧耐火砖。
当第二驱动机构为达到满行程时,通过压紧件压紧耐火砖,进而防止耐火砖移动时发生偏转。
可选地,压紧件可以为木块或者具有有一定长度的螺丝钉等。
本申请实施例提供的自动码砖移载装置,还包括控制器、接近传感器7和第一支撑架6;接近传感器7与第一驱动机构均设置于第一支撑架6上。
控制器的型号可选用欧姆龙CP1或者三菱FX1N等,此处不做具体限定,可根据具体情况设置。
具体地,接近传感器7、第一驱动机构和第二驱动机构20分别与控制器相连接,接近传感器7用于检测耐火砖是否移动至托起结构2处,并将耐火砖移动至托起结构2处的信息传送给控制器,控制器控制第二驱动机构20驱动托起机构沿第二方向将耐火砖向上托起,第一驱动机构驱动滑架1沿水平方向平移,由于托起结构2设置于滑架1上,即第一驱动机构驱动托起结构2沿水平方向平移,将耐火砖移至指定位置,控制器内输入的程序均为现有程序。接触传感器具体可采用光电式接近传感器7。
本申请实施例提供的自动码砖移载装置,还包括第一传送带8、第二传送带9和第二支撑架10;第一传送带8和第二传送带9均设置于第二支撑架10上,且第一传送带8与第二传送带9沿水平方向上间隔设置,第一传送带8的宽度与第二传送带9的宽度均小于耐火砖的长度,也就是说,当耐火砖位于第一传送带8或者第二传送带9上时,耐火砖的中心区域与第一传送带8或者第二传送带9相接触,主体3与承载件5之间的距离大于耐火砖的厚度,托起结构2用于将第一传送带8上的耐火砖移至第二传送带9上,第一支撑架6位于第一传送带8与第二传送带9的间隔处的上方。
本实施例的一种优选的实施方式中,本装置还包括第三驱动机构和第四驱动机构;第三驱动机构与第四驱动机构均设置于第二支撑架10上,第三驱动机构用于驱动第一传送带8,第四驱动机构用于驱动第二传送带9。
为了使第一传送带与第二传送带移动的距离更准确,可选地,第三驱动机构和第四驱动机构可均为数控电机。
进一步地,第一支撑架6位于第一传送带8与第二传送带9的间隔处的上方,第一传送带8上设置有第一入料端11和第一出料端12,接近传感器7位于第一出料端12的一侧。第二传送带9上设置有第二入料端13和第二出料端14,其中,第一出料端12与第二入料端13沿水平方向间隔设置。
具体地,当本申请实施例提供的自动码砖移载装置工作时,第三驱动机构驱动第一传送带8,将间隔排布的耐火砖由第一传送带8的第一入料端11传送至第一出料端12,接近传感器7位于第一出料端12的一侧,接近传感器7将耐火砖接近第一出料端12的信号传递给第二驱动机构20,第二驱动机构20驱动托起结构2沿第二方向将位于第一出料端12的耐火砖托起后,第一驱动机构驱动滑架1沿第一方向移动,进而第一驱动机构驱动托起件沿第一方向移动。
也就是说,托起结构2位于第一出料端12处为托起结构2的初始位置,此时托起结构2中的主体3位于第一出料端12的上方,且主体3与第一出料端12的距离大于耐火砖的厚度;当耐火砖移动至第一传送带8的第一出料端12时,此时耐火砖位于主体3与第一出料端12之间。由于耐火砖的长度大于第一传送带8的宽度,使得耐火砖背离主体3的端面的边缘区域与第一传送带8并不接触,承载件5位于第一传送带8的两侧,且承载件5位于第一出料端12端面的下方,即承载件5位于耐火砖背离主体3的端面的边缘区域的下方,进而承载件5可以将耐火砖托起。
托起结构2首先沿第二方向将耐火砖从第一出料端12托起,再沿第一方向移动至第二入料端13的上方,最后托起部沿第二方向下落至第二入料端13,进而将耐火砖从第一传送带8移至第二传送带9上,第二入料端13处为托起结构2的终点位置。
当耐火砖移动至第二传送带9的第二入料端13上后,第四驱动机构驱动第二传送带9向第二出料端14方向移动与耐火砖宽度相同的距离,为下一块耐火砖腾出位置,使得每一块耐火砖紧密整齐排列。
托起结构2将耐火砖从第一传送带8移至第二传送带9上,与此同时,第三驱动机构驱动第二传送带9向第一出料端12方向移动,当耐火砖传送至第一出料端12上时,第三驱动机构停止工作,此时,托起结构2回到第一出料端12处,将下一块耐火砖托起,依次循环。
当第一传送带8上的耐火砖均匀排布时,举例来说,第一传送带8上的每块耐火砖间隔均为10cm,耐火砖宽度为20cm,耐火砖的长度为30cm,两个承载件5之间的间距小于30cm,托起结构2将第一块耐火砖从第一传送带8上移动至第二传送带9上时,此时,第四驱动机构驱动第二传送带9向第二出料端14的方向移动20cm后,第四驱动机构停止工作,即第二传送带9带动第一块耐火砖向第二出料端14移动20cm的距离,此时第二入料端13上没有耐火砖,为第二块耐火砖腾出位置。当托起结构2将第一块耐火砖从第一传送带8上托起后,第四驱动机构驱动第一传送带8向第一出料端12方向移动30cm,使得第二块耐火砖位于第一出料端12上,托起结构2回到第一出料端12处再将第二块耐火砖托起,移至第二传送带9的第二入料端13,托起结构2如此将耐火砖从第一传送带8上移至第二传送带9上,将间隔分布的耐火砖,汇集并码齐。
当第一传送带8上的耐火砖非均匀排布时,举例来说,耐火砖宽度为20cm,托起结构2将第一块耐火砖从第一出料端12托起后,第三驱动机构驱动第一传送带8向第一出料端12移动,当接近传感器7感应到耐火砖位于第一出料端12上时,第三驱动机构停止工作,以使得托起结构2将一块耐火砖托起后,下一块耐火砖准确移动到第一出料端12上。
本实施例中,主体3、连接件4和承载件5均呈板状结构。
具体地,主体3和承载件5均可设置为圆形板或者方形板,此处不做具体限定,可根据实际情况,具体设定。
当连接件4为两个时,连接件4可设置为板状结构,当连接件4个数为两个以上时,还可以将连接件4设置为圆柱状结构。
进一步地,第一支撑架6上设置有第一安装板15,第一安装板15上沿第一方向设置有滑轨16,第一驱动机构驱动滑架1在滑轨16上运动。
可选地,第一支撑架6的外部罩设有保护罩。
第一驱动机构与第二驱动机构20均位于保护罩内,可以减小第一驱动机构与第二驱动机构20产生的噪音。
具体地,保护罩采用0.5-2mm镀锌钢板或者铝板等制成,保护罩的材质此处不做具体限定,可根据实际情况具体设置。
同时,保护罩内壁上粘贴有聚酯类的吸音材料,从而使得保护罩具有隔音的效果,减小第一驱动机构与第二驱动机构20产生的噪音,减小在噪音污染。
本申请实施例提供的自动码砖移载装置,还包括检测机构17、拣选机构18和第三传送带19,检测机构17、拣选机构18和第三传送带19均设置于第二支撑架10上,检测机构17位于第一传送带8的第一入料端11处,拣选机构18位于第一出料端12与检测机构17之间,第三传送带19设置于第一传送带8的一侧;检测机构17用于检测不合格的的耐火砖;拣选机构18用于将不合格的耐火砖从第一传送带8上移至第三传送带19上,以保证第一出料端12处的耐火砖为合格的耐火砖。
由于传送带的购买成本大于滚轮的购买成本,为了节约成本,第三传送带19可以改设成滚轮传送机构,用于将不合格的耐火砖传送至指定位置。
在本实施例的其中一种实施方式中,还提供了一种码砖对齐系统,包括自动码砖移载装置。
在该实施例中,码砖对齐系统内安装有如上述技术方案所述的自动码砖移载装置和机械臂,所述机械臂用于移动经由所述自动码砖移载装置码好的耐火砖。码砖对齐系统具有上述自动码砖移载装置具有的全部有益效果,在此不再一一赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种自动码砖移载装置,其特征在于,包括:第一驱动机构、滑架和托起结构;
所述滑架设置于所述第一驱动机构上,第一驱动机构驱动所述滑架沿第一方向运动;所述滑架上设置有第二驱动机构,所述托起结构设置于所述第二驱动机构上,所述第二驱动机构驱动所述托起结构沿第二方向运动,所述第一方向与所述第二方向相垂直;
所述托起结构包括主体、连接件和承载件,所述主体设置于所述第二驱动机构的驱动端上,所述连接件分别同向设置于所述主体的两端,所述连接件上设置有承载件,所述主体、所述连接件与所述承载件之间围成耐火砖容置区。
2.根据权利要求1所述的自动码砖移载装置,其特征在于,还包括压紧件,所述压紧件设置于所述主体上,用于压紧耐火砖。
3.根据权利要求1所述的自动码砖移载装置,其特征在于,还包括接近传感器和第一支撑架;所述接近传感器与所述第一驱动机构均设置于所述第一支撑架上。
4.根据权利要求3所述的自动码砖移载装置,其特征在于,还包括第一传送带、第二传送带和第二支撑架;所述第一传送带和所述第二传送带均设置于所述第二支撑架上,且所述第一传送带与所述第二传送带沿水平方向上间隔设置,所述第一传送带的宽度与所述第二传送带的宽度均小于耐火砖的长度,所述主体与所述承载件之间的距离大于耐火砖的厚度,所述托起结构用于将所述第一传送带上的耐火砖移至所述第二传送带上。
5.根据权利要求4所述的自动码砖移载装置,其特征在于,所述第一支撑架位于所述第一传送带与所述第二传送带的间隔处的上方,所述第一传送带上设置有第一入料端和第一出料端,所述接近传感器位于所述第一出料端的一侧。
6.根据权利要求4所述的自动码砖移载装置,其特征在于,所述主体、连接件和承载件均呈板状结构。
7.根据权利要求3所述的自动码砖移载装置,其特征在于,所述第一支撑架上设置有第一安装板,所述第一安装板上沿第一方向设置有滑轨,所述第一驱动机构驱动所述滑架在所述滑轨上运动。
8.根据权利要求4所述的自动码砖移载装置,其特征在于,还包括第三驱动机构和第四驱动机构;所述第三驱动机构与第四驱动机构均设置于所述第二支撑架上,所述第三驱动机构用于驱动第一传送带,所述第四驱动机构用于驱动第二传送带。
9.根据权利要求8所述的自动码砖移载装置,其特征在于,还包括控制器,所述控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和接近传感器相连接。
10.一种码砖对齐系统,其特征在于,包括机械臂和如权利要求1至9中任一项所述的自动码砖移载装置,所述机械臂用于移动经由所述自动码砖移载装置码好的耐火砖。
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