CN209064418U - 一种印制品打包机的送纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印制品打包机的送纸机构，包括送纸支架、主动辊、压辊、主动辊驱动装置，以及能够驱动压辊绕主动辊作公转运动的压辊翻转驱动装置，主动辊驱动装置和压辊翻转驱动装置均安装在送纸支架上，主动辊可转动安装在送纸支架上，主动辊的一端与主动辊驱动装置的动力输出端传动连接；压辊可转动安装在压辊翻转驱动装置的动力输出端上，压辊与主动辊平行设置，并且压辊与主动辊之间具有缝隙。本实用新型通过主动辊与压辊的配合对牛皮纸进行夹送，随着压辊翻转驱动装置的动作，驱动压辊绕主动辊作公转运动，相当于不断改变夹送方向，从而满足牛皮纸绕包印制品的变向要求，使自动绕包得以实现，实现自动变向送纸，并确保牛皮纸平整送出。

Description

一种印制品打包机的送纸机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种印制品打包机的送纸机构。

背景技术

印制品打包机是利用牛皮纸包裹住整垛印制品并利用胶带将牛皮纸两端固定，便于印制品的存储运输。目前印制品在打包时，印制品打包机上的牛皮纸从牛皮纸放卷机构放卷后，由牵引机构将牛皮纸牵引到印制品处后，需要人工拉动牛皮纸对整垛印制品进行绕包并完全包裹。这种采用人工拉动牛皮纸的工序容易将牛皮纸扯皱，无法快速将整垛印制品包裹起来，打包效率低。

牛皮纸在绕包过程中，先利用一个夹子夹持固定住牛皮纸的一端，再将印制品输送到牛皮纸上，人工拉动牛皮纸的另一端对印制品的表面进行绕包，再打开该夹子松开牛皮纸的一端，接着将牛皮纸的两端重合，最后采用胶带将牛皮纸的两端进行粘住完成封边。这种绕包方式使得印制品的底部还存在向外突出的封边。通常印制品是一垛一垛整齐堆叠起来的，每垛印制品向外突出的封边必然会被其它垛印制品压住，在取放印制品的时候，印制品的封边需要从其它垛印制品底部抽拉出来，容易导致其它垛印制品散乱，无法准确定位存取。

更重要的是，牛皮纸只能沿着印制品的表面进行绕包，无法变向送纸，无法实现牛皮纸紧贴整垛印制品进行绕包，印制品打包机无法自动打包。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种印制品打包机的送纸机构，这种印制品打包机的送纸机构能够实现自动变向送纸，并确保牛皮纸平整送出。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种印制品打包机的送纸机构，其特征是：包括送纸支架、主动辊、压辊、主动辊驱动装置，以及能够驱动压辊绕主动辊作公转运动的压辊翻转驱动装置，主动辊驱动装置和压辊翻转驱动装置均安装在送纸支架上，主动辊可转动安装在送纸支架上，主动辊的一端与主动辊驱动装置的动力输出端传动连接；压辊可转动安装在压辊翻转驱动装置的动力输出端上，压辊与主动辊平行设置，并且压辊与主动辊之间具有缝隙。

上述印制品打包机的送纸机构处于夹持单元的下方，且夹持单元能够在送纸机构的上方沿着水平方向往前移动，印制品处于送纸机构的下方并由顶升机构将印制品抬升到夹持单元中。牛皮纸从牛皮纸放卷机构放卷后，由牵引机构将牛皮纸牵引到送纸机构处，由送纸机构控制牛皮纸的走向来配合夹持机构完成印制品的绕包。

工作时，压辊翻转驱动装置驱动压辊绕主动辊作公转运动到适合牛皮纸出纸的方向，将牛皮纸的端部穿过压辊与主动辊之间的缝隙；当印制品输送到牛皮纸的下方时，顶升机构将印制品逐渐抬升，印制品顶部顶起牛皮纸，使得牛皮纸的端部处于往上翘的状态；主动辊驱动装置驱动主动辊转动，带动牛皮纸向前输送，而压辊翻转驱动装置则继续驱动压辊绕主动辊作公转运动，压辊将往上翘的牛皮纸的端部自后至前往下压，随着牛皮纸不断向前输送，往上翘的牛皮纸的端部向下倾斜，使得牛皮纸逐渐变成拱形状；顶升机构将印制品及其绕包在印制品上的牛皮纸抬升到夹持单元处，由夹持单元进行夹送，夹送过程中牛皮纸继续走纸，压辊翻转驱动装置需继续驱动压辊绕主动辊作公转运动，不断改变牛皮纸的出纸方向来配合夹持单元的夹送，完成印制品的自动绕包。

这种印制品打包机的送纸机构通过主动辊与压辊的配合对牛皮纸进行夹送，并且，随着压辊翻转驱动装置的动作，驱动压辊绕主动辊作公转运动，相当于不断改变夹送方向，从而满足牛皮纸绕包印制品的变向要求，使自动绕包得以实现，实现自动变向送纸，并确保牛皮纸平整送出。

作为本实用新型的优选方案，所述主动辊驱动装置包括主动辊驱动电机，所述主动辊与主动辊驱动电机的动力输出轴传动连接。通过主动辊驱动电机来驱动主动辊转动，实现牛皮纸的输送。

作为本实用新型的优选方案，所述压辊翻转驱动装置包括两个转盘和转盘驱动装置，两个转盘均可转动安装在所述送纸支架上，两个转盘的盘面相向设置，两个转盘的中心连线与所述主动辊的轴线重叠，两个转盘均与转盘驱动装置传动连接；所述压辊的两端分别安装在两个转盘的盘面上。转盘驱动装置驱动转盘转动，压辊随着转盘的转动而转动并绕主动辊作公转运动。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述转盘为齿轮，所述转盘驱动装置包括齿条和齿条平移机构，齿轮可转动安装在所述送纸支架上，齿条平移机构安装在送纸支架上，齿条与齿轮啮合，齿条与齿条平移机构的动力输出端传动连接。通过齿条与齿轮啮合，齿条平移机构推动齿条作平移运动，并带动齿轮的转动。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述齿条平移机构包括齿条驱动气缸和齿条导向座；齿条驱动气缸的缸体和齿条导向座均安装在所述送纸支架上，齿条驱动气缸的活塞杆与所述齿条连接，齿条活动套置在齿条导向座内且被齿条导向座引导。印制品未夹持的时候，齿条驱动气缸推动齿条沿着齿条导向座向前运动，带动齿轮向前旋转，压辊随着齿轮向前进行翻转；夹持单元夹送过程中，齿条驱动气缸拉动齿条沿着齿条导向座向后运动，带动齿轮向后旋转，压辊随着齿轮向后进行翻转，不断改变夹送方向。

作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述齿轮的轮面上设有挡杆，挡杆的一端安装在齿轮的轮面上，且挡杆处于所述齿条的下方。通过这种设置，挡杆会随着齿轮的转动而转动，当齿条沿着齿条导向座向前运动，挡杆转动到一定的位置，挡杆的另一端会抵挡住齿条驱动气缸的活塞杆继续向前伸出，对齿条起到限位的作用。

作为本实用新型的优选方案，所述压辊与所述主动辊之间的缝隙大小为0.1-0.3mm。通过这种设置，有利于牛皮纸穿过压辊与主动辊之间的缝隙。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种印制品打包机的送纸机构通过主动辊与压辊的配合对牛皮纸进行夹送，并且，随着压辊翻转驱动装置的动作，驱动压辊绕主动辊作公转运动，相当于不断改变夹送方向，从而满足牛皮纸绕包印制品的变向要求，使自动绕包得以实现，实现自动变向送纸，并确保牛皮纸平整送出。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1所示，本实施例中的印制品打包机的送纸机构，包括送纸支架1、主动辊2、压辊3、主动辊驱动装置（图中未标示），以及能够驱动压辊3绕主动辊2作公转运动的压辊翻转驱动装置4，主动辊驱动装置和压辊翻转驱动装置4均安装在送纸支架1上，主动辊2可转动安装在送纸支架1上，主动辊2的一端与主动辊驱动装置的动力输出端传动连接；压辊3可转动安装在压辊翻转驱动装置4的动力输出端上，压辊3与主动辊2平行设置，并且压辊3与主动辊2之间具有缝隙。

上述印制品打包机的送纸机构处于夹持单元的下方，且夹持单元能够在送纸机构的上方沿着水平方向往前移动，印制品处于送纸机构的下方并由顶升机构将印制品抬升到夹持单元中。牛皮纸5从牛皮纸放卷机构放卷后，由牵引机构将牛皮纸5牵引到送纸机构处，由送纸机构控制牛皮纸5的走向来配合夹持机构完成印制品的绕包。

主动辊驱动装置包括主动辊驱动电机，主动辊2与主动辊驱动电机的动力输出轴传动连接。通过主动辊驱动电机来驱动主动辊2转动，实现牛皮纸5的输送。

压辊翻转驱动装置4包括两个转盘41和转盘驱动装置42，两个转盘41均可转动安装在送纸支架1上，两个转盘41的盘面相向设置，两个转盘41的中心连线与主动辊2的轴线重叠，两个转盘41均与转盘驱动装置42传动连接；压辊3的两端分别安装在两个转盘41的盘面上。转盘驱动装置42驱动转盘41转动，压辊3随着转盘41的转动而转动并绕主动辊2作公转运动。

转盘41为齿轮411，转盘驱动装置42包括齿条421和齿条平移机构422，齿轮411可转动安装在送纸支架1上，齿条平移机构422安装在送纸支架1上，齿条421与齿轮411啮合，齿条421与齿条平移机构422的动力输出端传动连接。通过齿条421与齿轮411啮合，齿条平移机构422推动齿条421作平移运动，并带动齿轮411的转动。

齿条平移机构422包括齿条驱动气缸4221和齿条导向座4222；齿条驱动气缸4221的缸体和齿条导向座4222均安装在送纸支架1上，齿条驱动气缸4221的活塞杆与齿条421连接，齿条421活动套置在齿条导向座4222内且被齿条导向座4222引导。印制品未夹持的时候，齿条驱动气缸4221推动齿条421沿着齿条导向座4222向前运动，带动齿轮411向前旋转，压辊3随着齿轮411向前进行翻转；夹持单元夹送过程中，齿条驱动气缸4221拉动齿条421沿着齿条导向座4222向后运动，带动齿轮411向后旋转，压辊3随着齿轮411向后进行翻转，不断改变夹送方向。

齿轮411的轮面上设有挡杆412，挡412杆的一端安装在齿轮411的轮面上，且挡杆412处于齿条421的下方。通过这种设置，挡杆412会随着齿轮411的转动而转动，当齿条421沿着齿条导向座4222向前运动，挡杆412转动到一定的位置，挡杆412的另一端会抵挡住齿条驱动气缸4221的活塞杆继续向前伸出，对齿条421起到限位的作用。

压辊3与主动辊2之间的缝隙大小为0.1-0.3mm。通过这种设置，有利于牛皮纸5穿过压辊3与主动辊2之间的缝隙。

工作时，压辊翻转驱动装置4驱动压辊3绕主动辊2作公转运动到适合牛皮纸5出纸的方向，将牛皮纸5的端部穿过压辊3与主动辊2之间的缝隙；当印制品输送到牛皮纸5的下方时，顶升机构将印制品逐渐抬升，印制品顶部顶起牛皮纸5，使得牛皮纸5的端部处于往上翘的状态；主动辊驱动装置驱动主动辊2转动，带动牛皮纸5向前输送，而压辊翻转驱动装置4则继续驱动压辊3绕主动辊2作公转运动，压辊3将往上翘的牛皮纸5的端部自后至前往下压，随着牛皮纸5不断向前输送，往上翘的牛皮纸5的端部向下倾斜，使得牛皮纸5逐渐变成拱形状；顶升机构将印制品及其绕包在印制品上的牛皮纸5抬升到夹持单元处，由夹持单元进行夹送，夹送过程中牛皮纸5继续走纸，压辊翻转驱动装置4需继续驱动压辊3绕主动辊2作公转运动，不断改变牛皮纸5的出纸方向来配合夹持单元的夹送，完成印制品的自动绕包。

这种印制品打包机的送纸机构通过主动辊2与压辊3的配合对牛皮纸5进行夹送，并且，随着压辊翻转驱动装置4的动作，驱动压辊3绕主动辊2作公转运动，相当于不断改变夹送方向，从而满足牛皮纸5绕包印制品的变向要求，使自动绕包得以实现，实现自动变向送纸，并确保牛皮纸5平整送出。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种印制品打包机的送纸机构，其特征是：包括送纸支架、主动辊、压辊、主动辊驱动装置，以及能够驱动压辊绕主动辊作公转运动的压辊翻转驱动装置，主动辊驱动装置和压辊翻转驱动装置均安装在送纸支架上，主动辊可转动安装在送纸支架上，主动辊的一端与主动辊驱动装置的动力输出端传动连接；压辊可转动安装在压辊翻转驱动装置的动力输出端上，压辊与主动辊平行设置，并且压辊与主动辊之间具有缝隙。

2.如权利要求1所述的印制品打包机的送纸机构，其特征是：所述主动辊驱动装置包括主动辊驱动电机，所述主动辊与主动辊驱动电机的动力输出轴传动连接。

3.如权利要求1所述的印制品打包机的送纸机构，其特征是：所述压辊翻转驱动装置包括两个转盘和转盘驱动装置，两个转盘均可转动安装在所述送纸支架上，两个转盘的盘面相向设置，两个转盘的中心连线与所述主动辊的轴线重叠，两个转盘均与转盘驱动装置传动连接；所述压辊的两端分别安装在两个转盘的盘面上。

4.如权利要求3所述的印制品打包机的送纸机构，其特征是：所述转盘为齿轮，所述转盘驱动装置包括齿条和齿条平移机构，齿轮可转动安装在所述送纸支架上，齿条平移机构安装在送纸支架上，齿条与齿轮啮合，齿条与齿条平移机构的动力输出端传动连接。

5.如权利要求4所述的印制品打包机的送纸机构，其特征是：所述齿条平移机构包括齿条驱动气缸和齿条导向座；齿条驱动气缸的缸体和齿条导向座均安装在所述送纸支架上，齿条驱动气缸的活塞杆与所述齿条连接，齿条活动套置在齿条导向座内且被齿条导向座引导。

6.如权利要求4所述的印制品打包机的送纸机构，其特征是：所述齿轮的轮面上设有挡杆，挡杆的一端安装在齿轮的轮面上，且挡杆处于所述齿条的下方。

7.如权利要求1所述的印制品打包机的送纸机构，其特征是：所述压辊与所述主动辊之间的缝隙大小为0.1-0.3mm。