CN209063114U - 一种燃料使用的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种燃料使用的抓取装置，包括固定板、安装座、螺栓孔、安装板、驱动电机、丝杆、固定块、滑座、滑板、气缸卡座、气缸、活塞杆、滑杆、轮齿、齿轮盘、第一转轴、第一支撑臂、第二支撑臂、第二转轴、第三支撑臂、夹爪、活动板和滑槽，所述固定板的一侧对应两端均安装有安装座，所述固定板的底部与安装板的顶部连接，所述安装板表面一端焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆的两侧均焊接有滑座，所述滑座上安装有滑板，所述滑板表面顶部中间焊接有气缸卡座，所述气缸卡座上安装有气缸，所述气缸的一端通过活塞杆与滑杆连接，本实用新型，结构简单，操作方便，抓取稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃料抓取设备技术领域，具体为一种燃料使用的抓取装置。
背景技术
在生产生活中，我们需要使用抓取装置对燃料进行抓取，在燃料的抓取过程中，现有技术中的燃料使用的抓取装置一方面结构复杂，操作麻烦，使用不方便，另一方面燃料使用的抓取装置在燃料抓取时存在着抓取不稳定的情况，容易导致燃料的掉落，因此，设计一种燃料使用的抓取装置是很有必要的。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种燃料使用的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种燃料使用的抓取装置，包括固定板、安装座、螺栓孔、安装板、驱动电机、丝杆、固定块、滑座、滑板、气缸卡座、气缸、活塞杆、滑杆、轮齿、齿轮盘、第一转轴、第一支撑臂、第二支撑臂、第二转轴、第三支撑臂、夹爪、活动板和滑槽，所述固定板的一侧对应两端均安装有安装座，所述固定板的底部与安装板的顶部连接，所述安装板表面一端焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆的两侧均焊接有滑座，所述滑座上安装有滑板，所述滑板表面顶部中间焊接有气缸卡座，所述气缸卡座上安装有气缸，所述气缸的一端通过活塞杆与滑杆连接，所述滑杆一侧对应两端均均匀焊接有轮齿，所述滑板表面底部焊接有活动板，所述活动板中间开设有滑槽，且滑杆与滑槽为配合结构，所述活动板上一侧对应两端均通过第一转轴安装有齿轮盘，所述齿轮盘与轮齿相互啮合，所述第一转轴通过第一支撑臂与第二支撑臂连接，所述第二支撑臂一端设置有夹爪，所述齿轮盘下方设置有第二转轴，所述第二转轴通过第三支撑臂与第二支撑臂连接。
进一步的，所述安装座上开设有螺栓孔，且安装座通过焊接与固定板连接。
进一步的，所述丝杆的两端均通过固定块与安装板连接，所述固定块上一侧对应两端均开设有固定孔。
进一步的，所述第二支撑臂内开设有移动槽，所述第三支撑臂一端与移动槽为配合结构。
进一步的，所述第一支撑臂通过铰接轴与第二支撑臂连接，所述第二支撑臂通过铰接轴与夹爪连接。
进一步的，所述第一支撑臂上安装有螺柱，且螺柱的一端穿过第一支撑臂与齿轮盘表面连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过安装座将固定板固定在指定位置，驱动电机工作，带动丝杆转动，通过滑座与滑板相配合，带动滑板直线移动，气缸工作，通过活塞杆带动滑杆在滑槽内移动，齿轮盘与轮齿相互啮合，使得齿轮盘转动，通过第一转轴带动第一支撑臂运动，进一步带动第二支撑臂运动，第二转轴和第三支撑臂相配合，通过夹爪对燃料进行抓取，到达指定位置后，滑杆向上移动，使得夹爪松开，放开燃料，装置结构简单，操作方便，抓取稳定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的滑板结构示意图；
图3是本实用新型的安装板结构示意图；
图中：1、固定板；2、安装座；3、螺栓孔；4、安装板；5、驱动电机；6、丝杆；7、固定块；8、滑座；9、滑板；10、气缸卡座；11、气缸；12、活塞杆；13、滑杆；14、轮齿；15、齿轮盘；16、第一转轴；17、第一支撑臂；18、第二支撑臂；19、第二转轴；20、第三支撑臂；21、夹爪；22、活动板；23、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种燃料使用的抓取装置，包括固定板1、安装座2、螺栓孔3、安装板4、驱动电机5、丝杆6、固定块7、滑座8、滑板9、气缸卡座10、气缸11、活塞杆12、滑杆13、轮齿14、齿轮盘15、第一转轴16、第一支撑臂17、第二支撑臂18、第二转轴19、第三支撑臂20、夹爪21、活动板22和滑槽23，固定板1的一侧对应两端均安装有安装座2，安装座2上开设有螺栓孔3，且安装座2通过焊接与固定板1连接，便于安装座2的固定安装；固定板1的底部与安装板4的顶部连接，安装板4表面一端焊接有驱动电机5，驱动电机5的输出轴通过联轴器与丝杆6连接，丝杆6的两端均通过固定块7与安装板4连接，固定块7上一侧对应两端均开设有固定孔，便于丝杆6的固定；丝杆6的两侧均焊接有滑座8，滑座8上安装有滑板9，滑板9表面顶部中间焊接有气缸卡座10，气缸卡座10上安装有气缸11，气缸11的一端通过活塞杆12与滑杆13连接，滑杆13一侧对应两端均均匀焊接有轮齿14，滑板9表面底部焊接有活动板22，活动板22中间开设有滑槽23，且滑杆13与滑槽23为配合结构，活动板22上一侧对应两端均通过第一转轴16安装有齿轮盘15，齿轮盘15与轮齿14相互啮合，第一转轴16通过第一支撑臂17与第二支撑臂18连接，第一支撑臂17上安装有螺柱，且螺柱的一端穿过第一支撑臂17与齿轮盘15表面连接，增加结构的稳定性；第二支撑臂18一端设置有夹爪21，齿轮盘15下方设置有第二转轴19，第二转轴19通过第三支撑臂20与第二支撑臂18连接，第一支撑臂17通过铰接轴与第二支撑臂18连接，第二支撑臂18通过铰接轴与夹爪21连接，便于装置的工作；第二支撑臂18内开设有移动槽，第三支撑臂20一端与移动槽为配合结构，方便第三支撑臂20的移动；通过安装座2将固定板1固定在指定位置，驱动电机5工作，带动丝杆6转动，通过滑座8与滑板9相配合，带动滑板9直线移动，气缸11工作，通过活塞杆12带动滑杆13在滑槽23内移动，齿轮盘15与轮齿14相互啮合，使得齿轮盘15转动，通过第一转轴16带动第一支撑臂17运动，进一步带动第二支撑臂18运动，第二转轴19和第三支撑臂20相配合，通过夹爪21对燃料进行抓取，到达指定位置后，滑杆13向上移动，使得夹爪21松开，放开燃料，装置结构简单，操作方便，抓取稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种燃料使用的抓取装置，包括固定板（1）、安装座（2）、螺栓孔（3）、安装板（4）、驱动电机（5）、丝杆（6）、固定块（7）、滑座（8）、滑板（9）、气缸卡座（10）、气缸（11）、活塞杆（12）、滑杆（13）、轮齿（14）、齿轮盘（15）、第一转轴（16）、第一支撑臂（17）、第二支撑臂（18）、第二转轴（19）、第三支撑臂（20）、夹爪（21）、活动板（22）和滑槽（23），其特征在于：所述固定板（1）的一侧对应两端均安装有安装座（2），所述固定板（1）的底部与安装板（4）的顶部连接，所述安装板（4）表面一端焊接有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴通过联轴器与丝杆（6）连接，所述丝杆（6）的两侧均焊接有滑座（8），所述滑座（8）上安装有滑板（9），所述滑板（9）表面顶部中间焊接有气缸卡座（10），所述气缸卡座（10）上安装有气缸（11），所述气缸（11）的一端通过活塞杆（12）与滑杆（13）连接，所述滑杆（13）一侧对应两端均均匀焊接有轮齿（14），所述滑板（9）表面底部焊接有活动板（22），所述活动板（22）中间开设有滑槽（23），且滑杆（13）与滑槽（23）为配合结构，所述活动板（22）上一侧对应两端均通过第一转轴（16）安装有齿轮盘（15），所述齿轮盘（15）与轮齿（14）相互啮合，所述第一转轴（16）通过第一支撑臂（17）与第二支撑臂（18）连接，所述第二支撑臂（18）一端设置有夹爪（21），所述齿轮盘（15）下方设置有第二转轴（19），所述第二转轴（19）通过第三支撑臂（20）与第二支撑臂（18）连接。
2.根据权利要求1所述的一种燃料使用的抓取装置，其特征在于：所述安装座（2）上开设有螺栓孔（3），且安装座（2）通过焊接与固定板（1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种燃料使用的抓取装置，其特征在于：所述丝杆（6）的两端均通过固定块（7）与安装板（4）连接，所述固定块（7）上一侧对应两端均开设有固定孔。
4.根据权利要求1所述的一种燃料使用的抓取装置，其特征在于：所述第二支撑臂（18）内开设有移动槽，所述第三支撑臂（20）一端与移动槽为配合结构。
5.根据权利要求1所述的一种燃料使用的抓取装置，其特征在于：所述第一支撑臂（17）通过铰接轴与第二支撑臂（18）连接，所述第二支撑臂（18）通过铰接轴与夹爪（21）连接。
6.根据权利要求1所述的一种燃料使用的抓取装置，其特征在于：所述第一支撑臂（17）上安装有螺柱，且螺柱的一端穿过第一支撑臂（17）与齿轮盘（15）表面连接。
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| WO2022099739A1 (zh) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | 昆山合德欣精密模具有限公司 | 一种防滑机械手 |
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