CN209055482U - 一种高端数控自动化检测装置 - Google Patents

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曾欢
张勇
朱鑫良
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Abstract

本实用新型提供一种高端数控自动化检测装置,所述的检测机构位于工作台面上,所述的检测机构包括安装座、真空吸槽一、真空吸槽二、线阵相机、相机罩,所述的真空吸槽一位于安装座一侧,真空吸槽二位于安装座另一侧,安装座竖直固定在工作台面上,安装座前端滑动连接有滑动板,安装座顶部固定转轮座,转轮座上转动连接有螺杆,螺杆与滑动板螺纹连接,螺杆上端连接有转轮,相机罩固定在滑动板前侧,线阵相机固定在所述的相机罩内,真空吸槽一和真空吸槽二下方连接有使二者产生吸力吸住料带的真空泵。该装置采用线阵相机,检测快速且精度高,相机高度可调可适应多种标签种类,安装座上的真空吸槽一和真空吸槽二,可防止标签移动时位置偏移。

Description

一种高端数控自动化检测装置
技术领域
本实用新型属于检测设备技术领域,尤其是涉及一种高端数控自动化检测装置。
背景技术
线阵相机,顾名思义是呈“线”状的,虽然也是二维图象,但极长,几K的长度,而宽度却只有几个象素的而已。一般上只在两种情况下使用这种相机:一、被测视野为细长的带状,多用于检测,二、需要极大的视野或极高的精度。
由于技术的不断发展,标签印刷所采用的印刷设备和工艺也正发生着翻天覆地的变化,同样的,标签质量自动检测设备也必须紧跟时代需求,不断推出针对各种印刷工艺和特殊材料的检测手段,线阵相机用于检测料带上标签质量。
现有技术中,大多数企业标签检测机存在以下问题:
1、相机高度固定;
2、料带移动时会抖动或偏移;
3、相机检测速度慢,达不了高产能需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高端数控自动化检测装置,该装置采用线阵相机,检测快速且精度高,相机高度可调可适应多种标签种类,安装座上的真空吸槽一和真空吸槽二,可防止标签移动时位置偏移。
本实用新型的技术方案是:一种高端数控自动化检测装置,它包括外箱体、下架体、上料机构、出料机构、贴合机构、检测机构,其特征在于,所述的下架体上具有工作台面,外箱体固定在下架体上,外箱体上一侧开有供料带穿过的进口,外箱体上另一侧开有供料带穿过的出口,所述的上料机构设置在外箱体靠近进口处,出料机构设置在外箱体靠近出口处,贴合机构包括外箱体内设有带动标签膜移动的主动贴合轮和压辊,所述的检测机构位于工作台面上,所述的检测机构包括安装座、真空吸槽一、真空吸槽二、线阵相机、相机罩,所述的真空吸槽一位于安装座一侧,真空吸槽二位于安装座另一侧,安装座竖直固定在工作台面上,安装座前端滑动连接有滑动板,安装座顶部固定转轮座,转轮座上转动连接有螺杆,螺杆与滑动板螺纹连接,螺杆上端连接有转轮,相机罩固定在滑动板前侧,线阵相机固定在所述的相机罩内,真空吸槽一和真空吸槽二下方连接有使二者产生吸力吸住料带的真空泵。
该装置用于检测料带上的标签的质量或料带有无划伤或覆膜气泡,首先根据标签种类调节好线阵相机的高度,料带从上料机构放出,若料带上具有标签膜还可以通过上料机构将标签膜收卷,料带从进口进入外箱体,经过真空吸槽一、线阵相机、真空吸槽二、主动贴合轮再由出料机构收卷,出料机构还可以放出标签膜通过贴合机构重新贴合,真空吸槽一和真空吸槽二通过真空泵产生吸力,在料带移动时将料带吸住,防止料带发生偏移影响线阵相机的检测精度。
进一步的,所述的上料机构包括收膜卷带、上料卷带、上料电机罩,所述的上料电机罩固定在外箱体的进口处,左电机位于上料电机罩内,收膜卷带、上料卷带皆转动连接在上料电机罩上且收膜卷带与左电机动力连接,上料卷带位于收膜卷带下方,上料卷带与左电机通过减速机一动力连接。上料卷带上料带时,若料带上具有标签膜可以通过收膜卷带将标签膜收卷,左电机驱动收膜卷带和减速机一转动,减速机一驱动上料卷带转动。
进一步的,所述的出料机构包括出膜卷带、收料卷带、出料电机罩,所述的出料电机罩固定在外箱体出口处,右电机位于出料电机罩内,出膜卷带、收料卷带皆转动连接在出料电机罩上且收料卷带与右电机动力连接,收料卷带位于出膜卷带下方,出膜卷带与右电机通过减速机二动力连接,主动贴合轮与右电机通过齿轮传动。出膜卷带送出标签膜,通过主动贴合轮将标签膜重新贴合到料带上,在通过收料卷带收卷,右电机驱动收料卷带和减速机二转动,减速机二驱动出膜卷带转动,右电机还驱动主动贴合轮。
本高端数控自动化检测装置的优点有:
1.该装置的线阵相机高度可调可适应多种标签种类。
2.安装座上的真空吸槽一和真空吸槽二在料带移动时吸住料带,可防止标签移动时位置偏移影响检测质量。
3.该装置可以将料带上的标签膜撕开,在检测完成后可以通过出膜卷带和贴合机构将标签膜重新贴合。
附图说明
图1是高端数控自动化检测装置的结构示意图。
图2是出料机构和贴合机构示意图。
图3是检测机构示意图。
图4是高端数控自动化检测装置工作部件示意图。
图5是相机调节结构示意图
图中:1、外箱体;2、出膜卷带;3、收料卷带;4、下架体;5、上料机构;6、收膜卷带;7、上料卷带;8、出料机构;9、工作台面;10、右电机;11、主动贴合轮;12、压辊;13、减速机二;14、安装座;15、转轮座;16、滑动板;17、相机罩;18、线阵相机;19、真空吸槽二;20、真空泵;21、真空吸槽一;22、上料电机罩;23、出料电机罩;24、贴合机构;25、检测机构;26、螺杆。
具体实施方式
如图1-5所示,本实用新型的技术方案为一种高端数控自动化检测装置,它包括外箱体1、下架体4、上料机构5、出料机构8、贴合机构24、检测机构25,其特征在于,所述的下架体4上具有工作台面9,外箱体1固定在下架体4上,外箱体1上一侧开有供料带穿过的进口,外箱体1上另一侧开有供料带穿过的出口,所述的上料机构5设置在外箱体1靠近进口处,出料机构8设置在外箱体1靠近出口处,贴合机构24包括外箱体1内设有带动标签膜移动的主动贴合轮11和压辊12,所述的检测机构25位于工作台面9上,所述的检测机构25包括安装座14、真空吸槽一21、真空吸槽二19、线阵相机18、相机罩17,所述的真空吸槽一21位于安装座14一侧,真空吸槽二19位于安装座14另一侧,安装座14竖直固定在工作台面9上,安装座14前端滑动连接有滑动板16,安装座14顶部固定转轮座15,转轮座15上转动连接有螺杆26,螺杆26与滑动板16螺纹连接,螺杆26上端连接有转轮,相机罩17固定在滑动板16前侧,线阵相机18固定在所述的相机罩17内,真空吸槽一21和真空吸槽二19下方连接有使二者产生吸力吸住料带的真空泵20。
所述的上料机构5包括收膜卷带6、上料卷带7、上料电机罩22,所述的上料电机罩22固定在外箱体1的进口处,左电机位于上料电机罩22内,收膜卷带6、上料卷带7皆转动连接在上料电机罩22上且收膜卷带6与左电机动力连接,上料卷带7位于收膜卷带6下方,上料卷带7与左电机通过减速机一动力连接。上料卷带7上料带时,若料带上具有标签膜可以通过收膜卷带6将标签膜收卷,左电机驱动收膜卷带6和减速机一转动,减速机一驱动上料卷带7转动。
所述的出料机构8包括出膜卷带2、收料卷带3、出料电机罩23,所述的出料电机罩23固定在外箱体1出口处,右电机10位于出料电机罩23内,出膜卷带2、收料卷带3皆转动连接在出料电机罩23上且收料卷带3与右电机10动力连接,收料卷带3位于出膜卷带2下方,出膜卷带2与右电机10通过减速机二13动力连接,主动贴合轮11与右电机10通过齿轮传动。出膜卷带2送出标签膜,通过主动贴合轮11将标签膜重新贴合到料带上,在通过收料卷带3收卷,右电机10驱动收料卷带3和减速机二13转动,减速机二13驱动出膜卷带2转动,右电机10还驱动主动贴合轮11。
该装置的线阵相机18高度可调可适应多种标签种类,安装座14上的真空吸槽一21和真空吸槽二19在料带移动时吸住料带,可防止标签移动时位置偏移影响检测质量。
该装置可以将料带上的标签膜撕开,在检测完成后可以通过出膜卷带2和贴合机构24将标签膜重新贴合。
该装置用于检测料带上的标签的质量或料带有无划伤或覆膜气泡,首先根据标签种类,通过转动转轮座15使螺杆26转动调节好线阵相机18的高度,料带从上料卷带7放出,若料带上具有标签膜还可以通过收料卷带3将标签膜收卷,料带从进口进入外箱体1,经过真空吸槽一21、线阵相机18、真空吸槽二19、主动贴合轮11再由收料卷带3收卷,出膜卷带2可以放出标签膜通过主动贴合轮11与压辊12将标签膜与料带重新贴合,真空吸槽一21和真空吸槽二19通过真空泵20产生吸力,在料带移动时将料带吸住,防止料带发生偏移影响线阵相机18的检测精度。

Claims (3)

1.一种高端数控自动化检测装置,它包括外箱体、下架体、上料机构、出料机构、贴合机构、检测机构,其特征在于,所述的下架体上具有工作台面,外箱体固定在下架体上,外箱体上一侧开有供料带穿过的进口,外箱体上另一侧开有供料带穿过的出口,所述的上料机构设置在外箱体靠近进口处,出料机构设置在外箱体靠近出口处,贴合机构包括外箱体内设有带动标签膜移动的主动贴合轮和压辊,所述的检测机构位于工作台面上,所述的检测机构包括安装座、真空吸槽一、真空吸槽二、线阵相机、相机罩,所述的真空吸槽一位于安装座一侧,真空吸槽二位于安装座另一侧,安装座竖直固定在工作台面上,安装座前端滑动连接有滑动板,安装座顶部固定转轮座,转轮座上转动连接有螺杆,螺杆与滑动板螺纹连接,螺杆上端连接有转轮,相机罩固定在滑动板前侧,线阵相机固定在所述的相机罩内,真空吸槽一和真空吸槽二下方连接有使二者产生吸力吸住料带的真空泵。
2.根据权利要求1所述的一种高端数控自动化检测装置,其特征在于:所述的上料机构包括收膜卷带、上料卷带、上料电机罩,所述的上料电机罩固定在外箱体的进口处,左电机位于上料电机罩内,收膜卷带、上料卷带皆转动连接在上料电机罩上且收膜卷带与左电机动力连接,上料卷带位于收膜卷带下方,上料卷带与左电机通过减速机一动力连接。
3.根据权利要求1所述的一种高端数控自动化检测装置,其特征在于:所述的出料机构包括出膜卷带、收料卷带、出料电机罩,所述的出料电机罩固定在外箱体出口处,右电机位于出料电机罩内,出膜卷带、收料卷带皆转动连接在出料电机罩上且收料卷带与右电机动力连接,收料卷带位于出膜卷带下方,出膜卷带与右电机通过减速机二动力连接,主动贴合轮与右电机通过齿轮传动。
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