CN209055479U - 饰条外观检测设备 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中饰条外观检测效率低下的技术问题，本实用新型提供了饰条外观检测设备，其由机器视觉系统、两轴位移平台、自动上料机构和治具级进机构组成；两轴位移平台架设于治具级进机构的末端；机器视觉系统中的CCD相机安装于两轴位移平台的Z轴滑块上；自动上料机构位于治具级进机构起始端的旁侧；治具级进机构对应CCD相机处设置有光电传感器。本实用新型采用机器视觉系统自动检测饰条外观，不仅可以提高检测效率，还可以避免人为操作不当的货损；而且，本实用新型实现了自动上料和自动检测，只需一个人工将饰条放置到治具中再投入到自动上料治具中即可，有效地降低了人工成本。

Description

饰条外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车饰板生产制造技术领域，主要是涉及饰条外观检测的治具。

背景技术

汽车镀铬装饰条，都是以塑料为基础材料，然后在外层电镀铜、镍、铬等多层金属，起防锈耐腐蚀的作用。

饰条镀铬后要进行外观检测，以防止不良品流入客户端。目前，镀铬饰条的外观检测主要采用人工目检，不仅效率低下，而且易因人工不当拿取造成饰条外观损伤，导致饰条的镀铬不良率攀升，增加了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供能代替人工自动检测饰条外观的检测治具。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

饰条外观检测设备，由机器视觉系统、两轴位移平台、自动上料机构和治具级进机构组成；所述两轴位移平台架设于所述治具级进机构的末端；所述机器视觉系统中的CCD相机安装于所述两轴位移平台的Z轴滑块上；所述自动上料机构位于所述治具级进机构起始端的旁侧；所述治具级进机构对应所述CCD相机处设置有光电传感器；

所述治具级进机构包括两条相对设置的放置板、设置于每条放置板外侧并对其导向的导向板，以及驱动所述放置板沿所述导向板滑动的气缸；两条所述放置板的顶部用于放置夹持饰条的治具；每条所述放置板的内侧均设置有数个容置槽，所述放置板的顶部设置于所述容置槽连通的凹槽；每个所述容置槽中均安装有可转动的挡片；

所述挡片采用转轴固定在所述导向板的侧面，所述挡片的一端设置有从所述凹槽中穿出的直角三角形挡块；所述挡块的斜边位于所述挡块相对所述CCD相机的一侧。

在本技术方案中，人工将饰条放置到治具中定位夹持，然后再将治具投入到自动上料机构中；自动上料机构将治具自动上料至治具级进机构中。气缸的伸缩杆伸出/缩回驱动放置板沿导向板向CCD相机方向级进一个距离，在放置板位移的过程中，迫使挡片的挡块向下旋转缩进容置槽内；当治具越过挡片之后，气缸的伸缩杆缩回/伸出，放置板向远离CCD相机的方向移动，当压在挡块上的力量消失后，挡块向上旋转复位挡住治具，如此便实现了治具的级进。气缸的伸缩杆数次伸出/缩回将治具送至检测位，光电传感器的信号被切断，CCD相机拍摄饰条的照片，机器视觉系统将摄得的照片与系统内的标准照片做对比判定饰条外观OK/NG。

除上述技术方案外，本实用新型还具有以下优选的技术方案。

作为本实用新型的一种优选方式是，所述治具级进机构的末端设置有到位传感器。由此，当饰条拍照完成后，气缸再一次伸出/缩回将治具移向治具级进机构的末端，当治具触碰到到位传感器后，设置在设备旁侧的三轴机械手或者机器人将治具取走完成自动下料。

作为本实用新型的一种优选方式是，对应所述自动上料机构的所述导向板上设置有上料缺口，所述自动上料机构将治具从所述上料缺口推至放置板上；另一条导向板对应所述上料缺口处设置有到位传感器。由此，当治具触发导向板内的到位传感器后，自动上料机构复位并为下一个治具的上料做准备。

作为本实用新型的一种优选方式是，所述自动上料机构包括两条与所述导向板平行的载板，推块和推料气缸；两条所述载板对应所述上料缺口处均设置有开口；所述两条载板的底部对应所述开口处设置有一条与所述载板垂直的导向槽；所述推块的顶部突出于所述载板的上方，底部插设于所述导向槽中；所述推料气缸驱动所述推块沿所述导向槽移动。由此，推料气缸驱动推块移动便可将载板上的治具推至放置板上。

作为本实用新型的一种优选方式是，所述载板靠近所述开口处设置有限位块；所述限位块中设置有到位传感器。由此，当治具触发限位块中的到位传感器后，到位传感器给设备的控制系统发出治具到达准备上料位的指令，当治具符合上料条件后，推块将其推至放置板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型采用机器视觉系统自动检测饰条外观，不仅可以提高检测效率，还可以避免人为操作不当的货损；

2.本实用新型自动上料、自动检测，只需一个人工将饰条放置到治具中再投入到自动上料治具中即可，有效地降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为饰条外观检测设备的结构图；

图2为放置板与挡片的位置示意图；

图3为放置板与挡片的另一位置示意图；

图4为图1中A处放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，其为本实施例提供了一种饰条外观检测设备，由机器视觉系统、两轴位移平台10、自动上料机构20和治具级进机构30组成；两轴位移平台10架设于治具级进机构30的末端；机器视觉系统中的CCD相机40安装于两轴位移平台10的Z轴滑块上；自动上料机构20位于治具级进机构30起始端的旁侧；治具级进机构30对应CCD相机40处设置有光电传感器。

治具级进机构30包括两条相对设置的放置板31、设置于每条放置板31外侧并对其导向的导向板32，以及驱动放置板31沿导向板32滑动的气缸33；两条放置板31的顶部用于放置夹持饰条的治具。请参阅图2，每条放置板31的内侧均设置有数个容置槽311，放置板31的顶部设置于容置槽311连通的凹槽312；每个容置槽311中均安装有可转动的挡片34。挡片34采用转轴35固定在导向板32的侧面，挡片34的一端设置有从凹槽312中穿出的直角三角形挡块341；挡块341的斜边位于挡块341相对CCD相机40的一侧。

由于饰条表面呈现银色，为避免CCD相机40拍摄不清楚，需将治具涂成黑色。

人工将饰条放置到治具中定位夹持，然后再将治具投入到自动上料机构20中。自动上料机构20将治具自动上料至治具级进机构30中。气缸33的伸缩杆伸出/缩回驱动放置板31沿导向板32向CCD相机40方向级进一个距离，在放置板31位移的过程中，迫使挡片34的挡块341向下旋转缩进容置槽311内(参见图3)；当治具越过挡片34之后，气缸33的伸缩杆缩回/伸出，放置板31向远离CCD相机40的方向移动，当压在挡块341上的力量消失后，挡块341向上旋转复位挡住治具，如此便实现了治具的级进。气缸33的伸缩杆数次伸出/缩回将治具送至检测位，光电传感器的信号被切断，CCD相机40拍摄饰条的照片，机器视觉系统将摄得的照片与系统内的标准照片做对比判定饰条外观OK/NG。

治具级进机构30的末端设置有到位传感器。由此，当饰条拍照完成后，气缸33再一次伸出/缩回将治具移向治具级进机构30的末端，当治具触碰到到位传感器后，设置在设备旁侧的三轴机械手或者机器人将治具取走完成自动下料。

请参阅图4，对应自动上料机构20的导向板32上设置有上料缺口321，自动上料机构20将治具从上料缺口321推至放置板31上；另一条导向板32对应上料缺口321处设置有到位传感器。由此，当治具触发导向板32内的到位传感器后，自动上料机构20复位并为下一个治具的上料做准备。

请参阅图1，自动上料机构20包括两条与导向板32平行的载板21，推块24和推料气缸22；两条载板21对应上料缺口321处均设置有开口；两条载板21的底部对应开口处设置有一条与载板21垂直的导向槽；推块的顶部突出于载板21的上方，底部插设于导向槽中；推料气缸22驱动推块沿导向槽移动。载板21靠近开口处设置有限位块23，限位块23中设置有到位传感器。由此，当治具触发限位块23中的到位传感器后，到位传感器给设备的控制系统发出治具到达准备上料位的指令，当治具符合上料条件后，推块将其推至放置板31上。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.饰条外观检测设备，其特征在于，由机器视觉系统、两轴位移平台(10)、自动上料机构(20)和治具级进机构(30)组成；所述两轴位移平台(10)架设于所述治具级进机构(30)的末端；所述机器视觉系统中的CCD相机(40)安装于所述两轴位移平台(10)的Z轴滑块上；所述自动上料机构(20)位于所述治具级进机构(30)起始端的旁侧；所述治具级进机构(30)对应所述CCD相机(40)处设置有光电传感器；

所述治具级进机构(30)包括两条相对设置的放置板(31)、设置于每条放置板(31)外侧并对其导向的导向板(32)，以及驱动所述放置板(31)沿所述导向板(32)滑动的气缸(33)；两条所述放置板(31)的顶部用于放置夹持饰条的治具；每条所述放置板(31)的内侧均设置有数个容置槽(311)，所述放置板(31)的顶部设置于所述容置槽(311)连通的凹槽(312)；每个所述容置槽(311)中均安装有可转动的挡片(34)；

所述挡片(34)采用转轴(35)固定在所述导向板(32)的侧面，所述挡片(34)的一端设置有从所述凹槽(312)中穿出的直角三角形挡块(341)；所述挡块(341)的斜边位于所述挡块(341)相对所述CCD相机(40)的一侧。

2.根据权利要求1所述的饰条外观检测设备，其特征在于，所述治具级进机构(30)的末端设置有到位传感器。

3.根据权利要求1所述的饰条外观检测设备，其特征在于，对应所述自动上料机构(20)的所述导向板(32)上设置有上料缺口(321)，所述自动上料机构(20)将治具从所述上料缺口(321)推至放置板(31)上；另一条导向板(32)对应所述上料缺口(321)处设置有到位传感器。

4.根据权利要求3所述的饰条外观检测设备，其特征在于，所述自动上料机构(20)包括两条与所述导向板(32)平行的载板(21)，推块和推料气缸(22)；两条所述载板(21)对应所述上料缺口(321)处均设置有开口；所述两条载板(21)的底部对应所述开口处设置有一条与所述载板(21)垂直的导向槽；所述推块的顶部突出于所述载板(21)的上方，底部插设于所述导向槽中；所述推料气缸(22)驱动所述推块沿所述导向槽移动。

5.根据权利要求4所述的饰条外观检测设备，其特征在于，所述载板(21)靠近所述开口处设置有限位块(23)；所述限位块(23)中设置有到位传感器。