CN209052399U - 抱箍死点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实用新型了一种抱箍死点装置，其中所述抱箍死点装置被安装于目标物体时，操作抱箍死点装置使得处于死点位置，根据力学原理可靠锁紧。

Description

抱箍死点装置

技术领域

本发明涉及超低温流体装卸设备的紧急脱离装置，特别是一种超低温流体装卸设备用抱箍死点装置。

背景技术

装运货轮与码头之间通过流体装卸臂来完成液体介质的传输，因风浪等不可预测的原因，货轮会漂离正常的工作范围，现有虽然超低温流体装卸臂有一定的伸展距离，但当超过这一伸展距离时，就会发生拉扯现象，一般的拉扯可损坏输液设备，使输送液体泄漏，造成海上污染，严重的会使流体装卸臂倒塌，造成严重事故。为了装卸臂使用时的安全性和稳定性，超低温流体装卸臂的紧急脱离装置包括上、下两个球阀，常用抱箍组件来抱紧密封上、下两个球阀，其中抱箍组件包括包括固定在上下阀体之间的抱箍座和锁紧杆，抱箍座设有连接上、下球阀的左、右抱箍，右抱箍通过横向设置的铰接轴与锁紧杆的一端铰接，左抱箍设有开口朝向向下的放置锁紧杆另一端的钳口，在锁紧杆上设有与钳口配合夹紧锁紧杆的锁紧螺母，利用液压缸使球阀紧急脱离和锁定，抱箍组件使用时虽能卡紧，然而，由于结构简单，该抱箍组件在紧固或者连接两个以上该物体时也存在着很多的缺陷，例如，使得抱箍组件固定效果不好或者意外卡死，造成上、下两个球阀无法抱紧。另外，如果液压系统失效，液压缸或油缸内部无压力等特殊紧急情况下，传统的抱箍组件无法有效锁紧，也容易导致设备隐患，危险情况的发生。

针对上述不足，因而，一种得以在控制制造成本的基础上，解决上能够解决上述问题的用来抱紧超低温流体装卸臂上、下两个球阀的抱箍死点装置亟待被提出。

发明内容

本发明的主要目的在于提供抱箍死点装置，其中所述抱箍死点装置被安装于目标物体时，操作抱箍死点装置使得处于死点位置，根据力学原理可靠锁紧。

本发明的另一目的在于提供抱箍死点装置，根据铰链四杆机构力学原理，在超过死点位置1°的位置时，从而在没有操作油缸的情况下，抱箍死点装置也能自锁锁紧，保证在液压系统失效，油缸内部无压力等特殊紧急情况下运行平稳，操作方便灵活。

为达到上述目的，本发明提供一抱箍死点装置，其包括：

一抱箍组件，包括左抱箍臂和右抱箍臂，所述左抱箍臂的头部还包括平行设置的上耳板和下耳板，两所述耳板之间具有一空腔，所述上耳板设置一上销轴，对应地所述下耳板设置一下销轴，两所述销轴对称设置，所述左抱箍臂的尾部具有一组平行设置的上固定板和下固定板，所述右抱箍臂的头部和尾部分别具有一组平行设置的上固定板和下固定板，每组所述固定板上分别具有对称的一固定孔；

一推拉机构，所述推拉机构包括平行设置的上夹板和下夹板，两所述夹板分别具有与所述销轴相匹配的一安装孔，两所述销轴上下对应分别安装于两所述安装孔，所述推拉机构绕所述销轴旋转，两所述夹板之间具有一安装腔；和

一锁紧杆，所述锁紧杆前端的驱动部被插入所述安装腔，所述锁紧杆包括调节螺栓和连接叉，所述调节螺栓连接于所述连接叉的螺栓孔，所述连接叉通过螺杆固定于两所述固定板；

其中，驱动所述推拉机构绕所述销轴依次旋转从而使所述抱箍死点装置在锁紧状态和非死点状态之间切换。

根据本发明的一个优选的实施例，所述锁紧杆前端进一步向两侧分别一体地延伸形成两个延伸部，两个所述延伸部之间形成具有开口的“E”型容纳槽，安装所述锁紧杆时，所述开口朝向所述推拉机构，两个所述延伸部之间的距离大于所述上夹板和所述下夹板之间的距离，所述上夹板和所述下夹板被所述锁紧杆相间隔地容置于所述容纳槽，以使得所述驱动部通过所述容纳槽被插入所述安装腔。

根据本发明的一个优选的实施例，所述抱箍死点装置还包括安全销，所述安全销具有弯折的上端部，所述上夹板和所述下夹板分别具有一匹配所述安全销的通孔和与所述通孔同心的凹槽，所述锁紧杆具有匹配所述安全销的锁紧销，所述安全销被设置穿过所述通孔和所述锁紧销的孔，所述锁紧杆的所述锁紧销被限位于所述凹槽，所述锁紧杆与所述推拉机构通过所述安全销固定连接。

根据本发明的一个优选的实施例，所述连接叉开口的两侧边分别具有一平行对称的螺杆孔，所述螺杆孔与所述固定孔相匹配。

根据本发明的一个优选的实施例，所述连接叉开口的两侧边之间的距离大于两所述固定板之间的距离，所述固定板可被放置于所述连接叉开口处，所述固定板和所述连接叉重叠设置并通过所述螺杆相铰接。

根据本发明的一个优选的实施例，当所述推拉机构受力绕所述销轴向所述锁紧杆方向逐渐移动时，当遇到死点位置时，所述死点位置为所述销轴的轴心、所述锁紧销的孔心和所述螺杆孔的孔心分别相连处于一条直线上，所述抱箍死点装置此时为锁紧状态，相对的，当所述推拉机构受力绕所述销轴远离所述锁紧杆方向移动时，所述死点位置为所述销轴的轴心、所述锁紧销的孔心和所述螺杆孔的孔心分相连形成三角形，所述抱箍死点装置此时为非死点状态。

根据本发明的一个优选的实施例，根据铰链四杆机构力学原理，当所述推拉机构受力绕所述销轴向所述锁紧杆方向逐渐移动时，在超过死点位置1°的位置时，也即以所述螺杆孔的孔心为原点，所述销轴的轴心和所述连接叉的螺杆孔心两点相连，和所述锁紧销的孔心与所述螺杆孔的孔心两点相连成1°夹角。从而在没有操作油缸的情况下，所述抱箍死点装置也能自锁锁紧，可保证在液压系统失效，油缸内部无压力等特殊紧急情况下也能够锁紧。

根据本发明的一个优选的实施例，所述抱箍死点装置还包括一油缸装置，所述油缸装置的输出端设置于所述安装腔并通过一第二轴销连接于所述上夹板和所述下夹板的第二销轴孔。

根据本发明的一个优选的实施例，所述左抱箍臂还包括一油缸支架，所述油缸装置安装于所述油缸支架。

根据本发明的一个优选的实施例，所述上夹板和下夹板分别具有一弯折部，所述输出端被设置于两所述弯折部之间的。

根据本发明的一个优选的实施例，所述油缸装置还包括一信息部，在所述信息部接收一操作信息而使所述抱箍死点装置获得授权后，所述输出端能够被操作以驱动所述推拉机构绕所述销轴依次转动并由于所述推拉机构和所述锁紧杆的重叠设置结构，进一步带动所述锁紧杆的移动，从而使所述抱箍死点装置在锁紧状态和非死点状态之间切换。

根据本发明的一个优选的实施例，所述抱箍组件可根据实际情况分为对称设置的多个左抱箍臂和多个右抱箍臂。

根据本发明的一个优选的实施例，所述抱箍死点装置被应用于超低温流体装卸臂，用于抱紧所述超低温流体装卸臂的上、下两个球阀。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一抱箍死点装置的操作方法，其中所述操作方法包括如下步骤：

(a)将一推拉机构的安装孔分别套入对应于两耳板上的所述上销轴和所述下销轴；

(b)将一锁紧杆前端的驱动部插入所述推拉机构的一安装腔，所述锁紧杆后端通过连接叉连接于所述抱箍组件并通过螺杆固定；

(c)所述推拉机构和所述锁紧杆通过安全销固定连接；

(d)驱动所述推拉机构绕所述销轴依次旋转从而使所述抱箍死点装置在锁紧状态和非死点状态之间切换。

根据本发明的一个优选的实施例，在所述步骤(d)中，

(d1)驱动所述推拉机构绕所述销轴靠近所述锁紧杆，所述销轴的轴心、所述锁紧销的孔心以及所述连接叉上的螺杆孔的孔心分别相连成水平直线，所述抱箍死点装置位于死点位置而呈现锁紧状态。

根据本发明的一个优选的实施例，在所述步骤(d)中：

(d2)驱动所述推拉机构绕所述销轴远离所述锁紧杆，所述销轴的轴心、所述锁紧销的孔心以及所述连接叉上的螺杆孔的孔心分别相连成三角形，所述抱箍死点装置呈现非死点状态。

根据本发明的一个优选的实施例，在所述步骤(d)之前还包括步骤，

发送一操作信号至一油缸装置的信息部，以使所述抱箍死点装置获得授权；和

操作所述油缸装置的输出端，以驱动所述推拉机构转动。

附图说明

图1是根据本发明的一优选实施例的抱箍死点装置的装配示意图。

图2是根据本发明的一优选实施例的抱箍死点装置的死点位置角度示意图。

图3是根据本发明的上述实施例的箍死点装置的左抱箍臂的结构示意图。

图4是根据本发明的上述实施例的箍死点装置的右抱箍臂的结构示意图。

图5是根据本发明的上述实施例的箍死点装置的推拉机构的立体示意图。

图6中是根据本发明的上述实施例的箍死点装置的锁紧杆的分解示意图。

图中：

推拉机构10、上夹板11、下夹板12、安装孔13、安装腔14、通孔15、凹槽16、弯折部17，第二销轴孔18；

锁紧杆20、驱动部21、调节螺栓22、连接叉23、螺栓孔231、螺杆孔232、延伸部24、容纳槽241、锁紧销25；

左抱箍臂31、右抱箍臂32、上耳板311、下耳板312、上销轴3111、下销轴3121、油缸支架313、上固定板33、下固定板34、固定孔35；

油缸装置40、输出端41。

具体实施方式

下面将通过结合附图和实施例对本发明作进一步说明，以使任何所属领域的技术人员能够制造和使用本发明。在下面的描述中的实施例仅作为例子和修改物对该领域熟练的技术人员将是显而易见的。在下面的描述中定义的一般原理将适用于其它实施例，替代物，修改物，等效实施和应用中，而不脱离本发明的精神和范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的公开中，术语“头部”、“尾部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

以下说明书和权利要求中使用的术语和词不限于字面的含义，而是仅由本发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本发明。因此，对本领域技术人员很明显仅为了说明的目的而不是为了如所附权利要求和它们的等效物所定义的限制本发明的目的而提供本发明的各种实施例的以下描述。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

如图1-6所示，本发明提供一抱箍死点装置，被安装于目标物体时，操作抱箍死点装置使得处于死点位置，根据力学原理可靠锁紧，其包括：抱箍组件，抱箍组件包括的左抱箍臂31和右抱箍臂32，如图3中，所述左抱箍臂31还包括平行设置的上耳板311和下耳板312，两所述耳板之间具有一空腔，所述上耳板311焊接一上销轴3111，对应地所述下耳板312焊接一下销轴3121，上下两所述销轴孔同轴设置，所述左抱箍臂31的尾部具有一组平行设置的上固定板33和下固定板34。如图4中，所述右抱箍臂32的头部和尾部分别具有一组平行设置的上固定板33和下固定板34，所述左抱箍臂31尾部的所述固定板的端部朝向与所述右抱箍臂32头部的所述固定板的端部朝向一致，所述右抱箍臂32的头部的所述固定板和所述右抱箍臂32的尾部的所述固定板的端部反向对称设置，每组所述固定板的端部上分别具有对称的一固定孔35；如图5中，推拉机构10，所述推拉机构10包括平行设置的上夹板11和下夹板12，上下两所述夹板分别具有与耳板上的所述销轴相匹配的一安装孔13，所述推拉机构10可被安装于所述空腔，两所述销轴上下对应分别安装于两所述安装孔13，所述推拉机构10绕所述销轴旋转，两所述夹板之间具有一安装腔14；和锁紧杆20，所述锁紧杆20前端的驱动部21被插入所述安装腔14，所述锁紧杆20包括调节螺栓22和连接叉23，所述调节螺栓22连接于所述连接叉23的螺栓孔231，所述连接叉23通过螺杆固定于上固定板33和下固定板34；通过所述调节螺栓22的设置，所述锁紧杆20的长度可适应性调整，其中，驱动所述推拉机构10绕所述销轴依次旋转从而使所述抱箍死点装置在锁紧状态和非死点状态之间切换。

具体地，所述锁紧杆20前端进一步向两侧分别一体地延伸形成两个延伸部24，两个所述延伸部24之间形成具有开口的“E”型容纳槽241，安装所述锁紧杆20时，所述开口朝向所述推拉机构10，两个所述延伸部24的之间的距离大于所述上夹板11和所述下夹板12之间的距离，所述上夹板11和所述下夹板12被所述锁紧杆20相间隔地容置于所述容纳槽241，以使得所述驱动部21通过所述容纳槽241被插入所述安装腔14。

具体地，所述抱箍死点装置还包括安全销，所述安全销具有弯折的上端部，弯折的上端部，以防所述安全销脱落。所述上夹板11和所述下夹板12分别具有一匹配所述安全销的通孔15和与所述通孔15同心的凹槽16，所述锁紧杆20具有匹配所述安全销的锁紧销25，所述安全销被设置穿过所述通孔15和所述锁紧销25的孔，所述锁紧杆20的所述锁紧销25被限位于所述凹槽16，所述锁紧杆20与所述推拉机构10通过所述安全销固定连接。

具体地，所述连接叉23开口的两侧边分别具有一平行对称的螺杆孔232，所述螺杆孔232与所述固定孔35相匹配。

具体地，所述连接叉23开口的两侧边之间的距离大于两所述固定板之间的距离，所述固定板可被放置与所述连接叉23开口处，所述固定板和所述连接叉23重叠设置并通过所述螺杆相铰接。

具体地，如图2所示，当所述推拉机构10受力绕所述销轴向所述锁紧杆20方向逐渐移动时，当遇到死点位置时，所述死点位置为所述销轴的轴心’、所述锁紧销25的孔心’和所述螺杆孔232的孔心’分别相连处于一条直线上，所述抱箍死点装置此时为锁紧状态，相对的，当所述推拉机构10受力绕所述销轴远离所述锁紧杆20方向移动时，所述销轴的轴心、所述锁紧销25的孔心和所述螺杆孔232的孔心分相连形成三角形，所述抱箍死点装置此时为非死点状态。

在另一实施例中，根据铰链四杆机构力学原理，当所述推拉机构10受力绕所述销轴向所述锁紧杆20方向逐渐移动时，在超过死点位置1°的位置时，也即以所述连接叉23的螺杆孔232心为原点，所述销轴的轴心和所述连接叉23的螺杆孔232心两点相连，和所述锁紧销25的孔心与所述连接叉23的螺杆孔232心两点相连成1°夹角。从而在没有操作油缸的情况下，所述抱箍死点装置也能自锁锁紧，可保证在液压系统失效，油缸内部无压力等特殊紧急情况下也能够锁紧。

具体地，所述抱箍死点装置还包括一油缸装置40，所述油缸装置的输出端41设置于所述安装腔14并通过一第二轴销连接于所述上夹板和所述下夹板的第二销轴孔18。

具体地，所述左抱箍臂31还包括一油缸支架313，所述油缸装置40安装于所述油缸支架313。

具体地，所述上夹板11和下夹板12分别具有一弯折部17，所述油缸装置40被设置于两所述弯折部17之间的所述安装腔14，并通过安装一销轴固定于所述第二销轴孔18以将所述油缸装置40固定于所述安装腔14。

具体地，所述油缸装置40还包括一信息部，在所述信息部接收一操作信息而使所述抱箍死点装置获得授权后，所述操作部能够被操作以驱动所述推拉机构10绕所述销轴依次转动并由于所述推拉机构10和所述锁紧杆20的重叠设置结构，进一步带动所述锁紧杆20的移动，从而使所述抱箍死点装置在锁紧状态和非死点状态之间切换。

具体地，所述抱箍组件可根据实际情况分为对称设置的多个左抱箍臂31和多个右抱箍臂32，只要能合理将目标物的四周包裹住。

具体地，所述抱箍死点装置被应用于超低温流体装卸臂，用于抱紧所述超低温流体装卸臂的上、下两个球阀。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一抱箍死点装置的操作方法，其中所述操作方法包括如下步骤：

(a)将一推拉机构10的两个安装孔13分别套入对应于两耳板的上下两销轴(3111和3121)；

(b)将一锁紧杆20前端的驱动部21插入所述推拉机构10的一安装腔14，所述锁紧杆后端通过连接叉连接于所述抱箍组件并通过螺杆固定；

(c)所述推拉机构10和所述锁紧杆20通过安全销固定连接；

(d)驱动所述推拉机构10绕所述销轴依次旋转从而使所述抱箍死点装置在锁紧状态和非死点状态之间切换。

具体地，在所述步骤(d)中，

(d1)驱动所述推拉机构10绕所述销轴靠近所述锁紧杆20，所述销轴的轴心、所述锁紧销25的孔心以及所述连接叉上的螺杆孔的孔心分别相连成水平直线，所述抱箍死点装置位于死点位置而呈现锁紧状态。

具体地，在所述步骤(d)中：

(d2)驱动所述推拉机构10绕所述销轴远离所述锁紧杆20，所述销轴的轴心、所述锁紧销25的孔心以及所述连接叉上的螺杆孔的孔心分别相连成三角形，所述抱箍死点装置呈现非死点状态。

具体地，在所述步骤(d)之前还包括步骤，

发送一操作信号至一油缸装置40的信息部，以使所述抱箍死点装置获得授权；和

操作所述油缸装置40的输出端41，以驱动所述推拉机构10转动。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种抱箍死点装置，其特征在于，包括：

一抱箍组件，包括左抱箍臂和右抱箍臂，所述左抱箍臂还包括平行设置的上耳板和下耳板，两所述耳板之间具有一空腔，所述上耳板设置一上销轴，对应地所述下耳板设置一下销轴，两所述销轴对称设置，所述左抱箍臂的尾部具有一组平行设置的上固定板和下固定板，所述右抱箍臂的头部和尾部分别具有一组平行设置的上固定板和下固定板，每组所述固定板上分别具有对称的一固定孔；

一推拉机构，所述推拉机构包括平行设置的上夹板和下夹板，两所述夹板分别具有与所述销轴相匹配的一安装孔，两所述销轴上下对应分别安装于两所述安装孔，所述推拉机构绕所述销轴旋转，两所述夹板之间具有一安装腔；和

一锁紧杆，所述锁紧杆前端的驱动部被插入所述安装腔，所述锁紧杆包括调节螺栓和连接叉，所述调节螺栓连接于所述连接叉的螺栓孔，所述连接叉通过螺杆固定于两所述固定板；

其中，驱动所述推拉机构绕所述销轴依次旋转从而使所述抱箍死点装置在锁紧状态和开启状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的抱箍死点装置，其中所述锁紧杆前端进一步向两侧分别一体地延伸形成两个延伸部，两个所述延伸部之间形成具有开口的“E”型容纳槽，安装所述锁紧杆时，所述开口朝向所述推拉机构，两个所述延伸部之间的距离大于所述上夹板和所述下夹板之间的距离，所述上夹板和所述下夹板被所述锁紧杆相间隔地容置于所述容纳槽，以使得所述驱动部通过所述容纳槽被插入所述安装腔。

3.根据权利要求2所述的抱箍死点装置，其中所述抱箍死点装置还包括安全销，所述安全销具有弯折的上端部，所述上夹板和所述下夹板分别具有一匹配所述安全销的通孔和与所述通孔同心的凹槽；所述锁紧杆具有匹配所述安全销的锁紧销，所述安全销被设置穿过所述通孔和所述锁紧销的孔，所述锁紧杆的所述锁紧销被限位于所述凹槽，所述锁紧杆与所述推拉机构通过所述安全销固定连接。

4.根据权利要求3所述的抱箍死点装置，其中所述连接叉开口的两侧边分别具有一平行对称的螺杆孔，所述螺杆孔与所述固定孔相匹配。

5.根据权利要求4所述的抱箍死点装置，其中所述连接叉开口的两侧边之间的距离大于两所述固定板之间的距离，所述固定板可被放置于所述连接叉开口处，所述固定板和所述连接叉重叠设置并通过所述螺杆相铰接。

6.根据权利要求4所述的抱箍死点装置，其中当所述推拉机构受力绕所述销轴向所述锁紧杆方向逐渐移动时，当遇到死点位置时，所述死点位置为所述销轴的轴心、所述锁紧销的孔心和所述螺杆孔的孔心分别相连处于一条直线上，所述抱箍死点装置此时为锁紧状态，相对的，当所述推拉机构受力绕所述销轴远离所述锁紧杆方向移动时，所述死点位置为所述销轴的轴心、所述锁紧销的孔心和所述螺杆孔的孔心分相连形成三角形，所述抱箍死点装置此时为开启状态。

7.根据权利要求6所述的抱箍死点装置，其中根据铰链四杆机构力学原理，当所述推拉机构受力绕所述销轴向所述锁紧杆方向逐渐移动时，在超过死点位置1°的位置时，也即以所述螺杆孔的孔心为原点，所述销轴的轴心和所述连接叉的螺杆孔心两点相连，和所述锁紧销的孔心与所述螺杆孔的孔心两点相连成1°夹角，所述抱箍死点装置自锁锁紧。

8.根据权利要求7所述的抱箍死点装置，其中所述抱箍死点装置还包括一油缸装置，所述油缸装置包括一输出端，所述上夹板和下夹板分别具有一弯折部，所述油缸装置的输出端被设置于两所述弯折部之间的所述安装腔并通过一第二轴销连接于所述上夹板和所述下夹板的第二销轴孔，所述左抱箍臂还包括一油缸支架，所述油缸装置安装于所述油缸支架。

9.根据权利要求8所述的抱箍死点装置，其中所述油缸装置还包括一信息部，在所述信息部接收一操作信息而使所述抱箍死点装置获得授权后，所述输出端能够被操作以驱动所述推拉机构绕所述销轴依次转动并由于所述推拉机构和所述锁紧杆的重叠设置结构，进一步带动所述锁紧杆的移动，从而使所述抱箍死点装置在锁紧状态和开启状态之间切换。

10.根据权利要求1-9任意一所述的抱箍死点装置，其中所述抱箍死点装置被应用于超低温流体装卸臂，用于抱紧所述超低温流体装卸臂的紧急脱离装置的上球阀和下球阀。