CN209024241U - 一种自动化漆渣处理回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化漆渣处理回收装置，包括桶槽，所述桶槽分为漆渣打捞区和漆渣处理区，所述漆渣打捞区和漆渣处理区均呈长方体状，两者相互垂直且底部互通；所述漆渣打捞区的上部设有横向水平运动组件、竖直提升组件和漆渣打捞组件；所述竖直提升组件下方固定连接有水平工作台；所述水平工作台滑动连接于横向水平运动组件；所述漆渣打捞组件可在横向水平运动组件和竖直提升组件的作用下发生水平移动和竖直移动；所述漆渣处理区的上部设有漆渣处理组件。本实用新型所提出的自动化漆渣处理回收装置实现对漂浮的漆渣打捞、提升沥水和集中处理，打捞过程平稳、高效，降低漆渣含水率，并实现过程自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂覆设备领域，特别涉及一种自动化漆渣处理回收装置。
背景技术
涂装设备对汽车零部件表面进行喷涂油漆的过程中，会有相当一部分油漆漂浮到空气中，形成漆雾。现有的涂装设备通过水对多余的漆雾进行捕捉，使得多余的漆雾与水充分融合。如果不对含有油漆的水进行处理，会堵塞通水管路，影响水的循环使用；倘若直接当废水排掉，则会污染环境。
广泛采用的方法是在含有油漆的水中加入药剂，使漆渣上浮到水面，然后再对浮渣进行打捞处理。目前，漆渣打捞的方式包括人工打捞和机器打捞。人工打捞费时费力，效率低下；现有的漆渣处理设备通常也是只对漆渣进行刮除，再进行人工的后续处理，无法做到全自动漆渣处理。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化漆渣处理回收装置，能够提升漆渣处理效率，提高循环水的利用率，减少废水排放。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动化漆渣处理回收装置，包括桶槽，所述桶槽分为漆渣打捞区和漆渣处理区，所述漆渣打捞区和漆渣处理区均呈长方体状，两者相互垂直且底部互通；所述漆渣打捞区的上部设有横向水平运动组件、竖直提升组件和漆渣打捞组件；所述竖直提升组件下方固定连接有水平工作台；所述水平工作台滑动连接于横向水平运动组件；所述漆渣打捞组件可在横向水平运动组件和竖直提升组件的作用下发生水平移动和竖直移动；所述漆渣处理区的上部设有漆渣处理组件。
采用上述技术方案，漆渣打捞组件和竖直提升组件在横向水平运动组件、水平工作台的作用下整体水平运动，同时漆渣打捞组件还进行水平打捞漆渣的动作，然后在竖直提升组件的作用下使漆渣打捞组件抵触漆渣处理区的侧壁上移，使漆渣顺着其重力落到漆渣处理区，最后漆渣处理组件对漆渣进行处理。
作为优选，所述漆渣打捞组件包括漆渣打捞斗和支撑座；所述漆渣打捞斗的打捞面略倾斜向下且漆渣打捞斗设置有斗柄；所述支撑座的两个侧面上部垂直固定连接有两块带通孔的固定块；所述斗柄转动连接于两块固定块之间。
采用上述技术方案，漆渣打捞斗可以通过固定块转动连接于支撑座。
作为优选，所述横向水平运动组件包括两块水平滑块、两条同步带直线运动导轨一和水平步进电机；所述两条同步带直线运动导轨一分别固定连接于漆渣打捞区上端面的两侧；所述两条同步带直线运动导轨一两侧之间均通过联轴器转动连接有联动轴；所述水平步进电机位于两条同步带直线运动导轨一的一侧，且固定设置于漆渣打捞区的侧部，所述水平步进电机的电机轴转动连接于联动轴；每块所述水平滑块的底部设有凹槽；所述凹槽的两侧滑动卡接于同步带直线运动导轨一，所述凹槽的槽底固定连接于同步带直线运动导轨一中的同步带一；两个水平滑块远离凹槽的一面分别固定连接于水平工作台底面的两端。
采用上述技术方案，水平步进电机开始运转，带动两条同步带一沿各自的同步带直线运动导轨一运动，进而带动两块水平滑块运动，带动竖直提升组件整体运动，进而带动漆渣打捞斗组件运动，漆渣打捞组件中的漆渣打捞斗的底部位于漆渣处理区水面以下，当漆渣打捞斗进行直线运动时，可实现对漂浮在水面的漆渣进行聚集。
作为优选，所述竖直提升组件包括同步带直线运动导轨二、竖直滑块和竖直步进电机；所述同步带直线运动导轨二的一端垂直连接于水平工作台的上端面的中部；所述竖直步进电机固定设置于水平工作台，且竖直步进电机的输出轴转动连接于同步带直线运动导轨二；所述竖直滑块的一侧向内设有卡槽；所述卡槽的两个侧边移动卡接于固定卡接于同步带直线运动导轨二，卡槽的槽底固定连接于同步带直线运动导轨二中的同步带二；所述竖直滑块远离卡槽的侧面固定连接于支撑座。
采用上述技术方案，竖直步进电机运转，带动同步带在竖直方向上运动，进而带动竖直滑块沿竖直方向运动，由于卡槽可以实现竖直滑块滑动连接于竖直组件上，
作为优选，所述桶槽位于漆渣处理区的部分的侧面上部开设有两个相对的开口一；所述开口一的底端低于桶槽连通处的上端部分；所述漆渣处理组件包括沥水滤网、漆渣高度检测传感器、气缸和推板；所述沥水滤网设置于两个开口一的底端之间；所述漆渣高度检测传感器安装于桶槽位于漆渣处理区的内部侧壁；所述漆渣处理区位于开口一的底端处设有支撑架；所述气缸固定安装于支撑架，且气缸的伸缩杆垂直连接于推板；所述推板置于沥水滤网上，且滑动于沥水滤网。
采用上述技术方案，随着竖直步进电机的作用，带动同步带直线运动轨道运动，打捞上来的漆渣被提升，且由于重力顺着漆渣打捞斗倾斜的底面从漆渣打捞区和漆渣处理区连通的部分落到沥水滤网上，等到漆渣堆积的越来越多，漆渣高度检测传感器检测当前高度并与其设定的高度作对比，漆渣高度检测传感器颞部会发生高低电平的变化，给气缸一个信号来控制气缸的进出气；高于设定值时，气缸进气，气缸的伸缩杆推出，推板将堆积的漆渣推至桶槽之外，掉落至回收袋中或推送至压泥机中进行处理。
作为优选，所述位于漆渣打捞区侧边的漆渣处理区的侧壁上开设有开口二；所述开口二的上端设有略下斜的漆渣刮除板。
采用上述技术方案，由于漆渣打捞斗的底面沿打捞口倾斜向下，而漆渣刮除板的板面也倾斜向下，在漆渣打捞斗的上移过程中，通过漆渣刮除板与漆渣打捞斗的底面相互擦和便可以对残留在漆渣打捞斗中漆渣进行刮除。
作为优选，位于所述开口一的底端处的漆渣处理区的两侧侧壁向内开设有滑移槽；所述沥水滤网滑动连接于滑移槽内。
采用上述技术方案，可以对沥水滤网进行拆卸，及时进行清理，防止部分漆渣堵塞沥水滤网的网孔。
作为优选，所述支撑座和斗柄之间固定连接有弹簧。
采用上述技术方案，通过弹簧产生的弹性势能可以使漆渣打捞斗紧贴于漆渣处理区的侧壁。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型用于展示漆渣打捞组件和竖直提升组件的结构示意图；
图3为本实用新型用于展示同步带直线运动导轨一、同步带一以及水平滑块连接关系的结构示意图；
图4为本实用新型传动装置主视图；
图5为本实用新型用于展示推板、过滤网和气缸的剖视图；
图6为本实用新型用于展示沥水滤网可拆卸的局部视图A；
图7为本实用新型用于展示沥水滤网不可拆卸的结构示意图；
图8为本实用新型用于展示沥水滤网不可拆卸的局部视图B。
附图标记：1、桶槽；11、漆渣打捞区；12、漆渣处理区；121、开口一；122、开口二；2、漆渣打捞组件；21、漆渣打捞斗；211、斗柄；22、支撑座；221、固定块；3、水平运动组件；31、同步带直线运动导轨一；311、同步带一；32、水平步进电机；33、水平滑块；331、凹槽；4、竖直提升组件；41、同步带直线运动导轨二；411、同步带二；42、竖直步进电机；43、竖直滑块；431、卡槽；5、水平工作台；6、弹簧；7、漆渣处理组件；71、沥水滤网；72、漆渣高度检测传感器；73、气缸；74、推板；75、支撑架；76、滑移槽；77、漆渣刮除板；78、联轴器；79、联动轴。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
一种自动化漆渣处理回收装置，如图1所示，包括桶槽1，桶槽1分为漆渣打捞区11和漆渣处理区12，漆渣打捞区11和漆渣处理区12均呈长方体状，两者相互垂直且底部互通。
漆渣打捞区11的上部设有横向漆渣打捞组件2、水平运动组件3和竖直提升组件4；竖直提升组件4下方固定连接有水平工作台5；水平工作台5滑动连接于横向水平运动组件3；漆渣打捞组件2可在横向水平运动组件3和竖直提升组件4的作用下发生水平移动和竖直移动。
如图2所示，漆渣打捞组件2包括漆渣打捞斗21和支撑座22；漆渣打捞斗21的打捞面略倾斜向下且漆渣打捞斗21设置有斗柄211；支撑座22的两个侧面上部垂直固定连接有两块带通孔的固定块221；斗柄211转动连接于两块固定块221之间；支撑座22和斗柄211之间固定连接有弹簧6。
通过弹簧6产生的弹性势能可以使漆渣打捞斗21紧贴于漆渣处理区12的侧壁。
竖直提升组件4包括同步带直线运动导轨二41、竖直滑块43和竖直步进电机42；所述竖直步进电机42固定安装于水平工作台5上；竖直步进电机42的电机轴转动连接于同步带直线运动导轨二41的一端；竖直滑块43的一侧向内设有卡槽431；卡槽431的两侧滑动卡接于同步带直线运动导轨二41，卡槽431的上部固定连接于同步带二411；竖直滑块43远离同步带的侧面固定连接于支撑座22。
竖直滑块43在竖直步进电机42的驱动下进行竖直方向上的往复直线运动，由于竖直滑块43于支撑座22固定连接，所以间接带动漆渣打捞斗21沿竖直方向做往复直线运动。
如图3所示，横向水平运动组件3包括两条同步带直线运动导轨一31和水平步进电机32；两条同步带直线运动导轨一31分别固定连接于漆渣打捞区11上端面的两侧；两条同步带直线运动导轨一31通过联轴器78和联动轴79转动连接在一起；水平步进电机32位于其中一根同步带直线运动导轨一31的一侧，且固定设置于漆渣打捞区11的侧部，水平步进电机32的电机轴转动连接于联动轴；两个水平滑块33的底部向内开设有凹槽331，凹槽331的两侧分别滑动卡接于两条同步带直线运动导轨一31，凹槽331的上部固定连接于同步带直线运动导轨一31中的同步带一311；两个水平滑块33的上端分别固定连接于水平工作台5的两侧。
通过水平步进电机32正反转，带动同步带一311在同步带直线运动导轨一31中运动，驱动水平滑块33作往复直线运动，间接带动安装在水平滑快33上的水平工作台5作往复直线运动，从而位于水平工作台5上的竖直提升组件4整体做水平方向的往复直线运动。
此外，如图4至6所示，桶槽1位于漆渣处理区12的部分的侧面上部开设有两个相对的开口一121；开口一121的底端低于漆渣处理区12和漆渣打捞区11连通处的上端部分。在两个开口一121之间设有漆渣处理组件7；漆渣处理组件7包括沥水滤网71、漆渣高度检测传感器72、气缸73和推板74；位于开口一121底端处的漆渣处理区12的两侧侧壁向内开设有滑移槽76；沥水滤网71滑动连接于滑移槽76内，漆渣高度检测传感器72安装于桶槽1位于漆渣处理区12的内部侧壁；漆渣处理区12的外壁位于开口一121的底端处设有支撑架75；支撑架75上安装有气缸73，气缸73的伸缩杆垂直连接于推板74，推板74放置于沥水滤网71上，可在气缸73伸缩杆的带动下滑动于沥水滤网71上。
滑动连接的设置方式可以对沥水滤网71进行拆卸并及时进行清理，防止部分漆渣堵塞沥水滤网71的网孔；如图7和8所示，另一种实施例可以采用沥水滤网71固定连接于漆渣处理区12的侧壁。
另外，位于漆渣打捞区11侧边的漆渣处理区12的侧壁上开设有开口二122；开口二122的上端设有略下斜的漆渣刮除板77。
由于漆渣打捞斗21的底面沿打捞口倾斜向下，而漆渣刮除板77的板面也倾斜向下，在漆渣打捞斗21上移过程中，通过漆渣刮除板77与漆渣打捞斗21的底面相互擦和便可以对残留在漆渣打捞斗21中漆渣进行刮除。
具体实施方式：在打捞漆渣时，特别要注意的是漆渣打捞组件2中的漆渣打捞斗21的底部位于漆渣处理区12水面以下，当漆渣打捞斗21进行直线运动时，才能实现对漂浮在水面的漆渣进行聚集。
横向水平运动组件3中的水平步进电机32旋转，带动同步带一311在同步带直线运动导轨一31中运动，进而带动水平滑块33运动，通过联轴器78和联动轴79，两水平滑块33同步运动，带动竖直提升组件4整体运动，进而带动漆渣打捞斗21运动。当漆渣打捞斗21运动到漆渣打捞区11末端处，横向水平运动组件3中的水平步进电机32停止运转，漆渣打捞斗21在弹簧6作用下紧贴漆渣处理区12处的桶槽壁上。竖直提升组件4中的竖直步进电机42开始旋转，带动竖直滑块43沿同步带直线运动导轨二41上向上运动，进而使漆渣打捞斗21提升，当运动至漆渣处理区12的开口二122处时，在重力的作用下打捞出来的漆渣会沿着漆渣打捞斗21的打捞口斜面滑落至沥水滤网71上，然后对漆渣的进行沥水。当漆渣打捞斗21继续竖直运动，会与漆渣刮除板77接触，可对漆渣打捞斗21上残留的漆渣进行刮除。
漆渣打捞斗21与漆渣刮除板77接触一定时间之后，水平步进电机32反方向旋转，进而带动漆渣打捞斗21水平反向运动，当运动至漆渣打捞区11初始端后，水平步进电机32停止旋转，竖直步进电机42反向运转，使漆渣打捞斗21沿着同步带直线运动导轨二41竖直向下运动，当漆渣打捞斗21的底部运动至漆渣打捞区11水面以下之后，竖直步进电机42停止运转，等待下一次打捞循环。
当沥水滤网71上的漆渣聚集到一定的量后，被安装在漆渣处理区12壁上的漆渣高度检测传感器72检测到，进而给气缸73一个信号，气缸73运动，带动推板74运动，将堆积的漆渣推至桶槽1之外，掉落至回收袋中或推送至压泥机中进行处理。
Claims (8)
1.一种自动化漆渣处理回收装置，其特征在于，包括桶槽(1)，所述桶槽(1)分为漆渣打捞区(11)和漆渣处理区(12)，所述漆渣打捞区(11)和漆渣处理区(12)均呈长方体状，两者相互垂直且底部互通；所述漆渣打捞区(11)的上部设有横向水平运动组件(3)、竖直提升组件(4)和漆渣打捞组件(2)；所述竖直提升组件(4)下方固定连接有水平工作台(5)；所述水平工作台(5)滑动连接于横向水平运动组件(3)；所述漆渣打捞组件(2)可在横向水平运动组件(3)和竖直提升组件(4)的作用下发生水平移动和竖直移动；所述漆渣处理区(12)的上部设有漆渣处理组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化漆渣处理回收装置，其特征在于，所述漆渣打捞组件(2)包括漆渣打捞斗(21)和支撑座(22)；所述漆渣打捞斗(21)的打捞面略倾斜向下且漆渣打捞斗(21)设置有斗柄(211)；所述支撑座(22)的两个侧面上部垂直固定连接有两块带通孔的固定块(221)；所述斗柄(211)转动连接于两块固定块(221)之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动化漆渣处理回收装置，其特征在于，所述横向水平运动组件(3)包括两块水平滑块(33)、两条同步带直线运动导轨一(31)和水平步进电机(32)；所述两条同步带直线运动导轨一(31)分别固定连接于漆渣打捞区(11)上端面的两侧；所述两条同步带直线运动导轨一(31)两侧之间均通过联轴器(78)转动连接有联动轴(79)；所述水平步进电机(32)位于两条同步带直线运动导轨一(31)的一侧，且固定设置于漆渣打捞区(11)的侧部，所述水平步进电机(32)的电机轴转动连接于联动轴(79)；每块所述水平滑块(33)的底部设有凹槽(331)；所述凹槽(331)的两侧滑动卡接于同步带直线运动导轨一(31)，所述凹槽(331)的槽底固定连接于同步带直线运动导轨一(31)中的同步带一(311)；两个水平滑块(33)远离凹槽(331)的一面分别固定连接于水平工作台(5)底面的两端。
4.根据权利要求2所述的一种自动化漆渣处理回收装置，其特征在于，所述竖直提升组件(4)包括同步带直线运动导轨二(41)、竖直滑块(43)和竖直步进电机(42)；所述同步带直线运动导轨二(41)的一端垂直连接于水平工作台(5)的上端面的中部；所述竖直步进电机(42)固定设置于水平工作台(5)，且竖直步进电机(42)的输出轴转动连接于同步带直线运动导轨二(41)；所述竖直滑块(43)的一侧向内设有卡槽(431)；所述卡槽(431)的两个侧边移动卡接于固定卡接于同步带直线运动导轨二(41)，卡槽(431)的槽底固定连接于同步带直线运动导轨二(41)中的同步带二(411)；所述竖直滑块(43)远离卡槽(431)的侧面固定连接于支撑座(22)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化漆渣处理回收装置，其特征在于，所述桶槽(1)位于漆渣处理区(12)的部分的侧面上部开设有两个相对的开口一(121)；所述开口一(121)的底端低于桶槽(1)连通处的上端部分；所述漆渣处理组件(7)包括沥水滤网(71)、漆渣高度检测传感器(72)、气缸(73)和推板(74)；所述沥水滤网(71)设置于两个开口一(121)的底端之间；所述漆渣高度检测传感器(72)安装于桶槽(1)位于漆渣处理区(12)的内部侧壁；所述漆渣处理区(12)位于开口一(121)的底端处设有支撑架(75)；所述气缸(73)固定安装于支撑架(75)，且气缸(73)的伸缩杆垂直连接于推板(74)；所述推板(74)置于沥水滤网(71)上，且滑动于沥水滤网(71)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化漆渣处理回收装置，其特征在于， 所述位于漆渣打捞区(11)侧边的漆渣处理区(12)的侧壁上开设有开口二(122)；所述开口二(122)的上端设有略下斜的漆渣刮除板(77)。
7.根据权利要求5所述的一种自动化漆渣处理回收装置，其特征在于，位于所述开口一(121)的底端处的漆渣处理区(12)的两侧侧壁向内开设有滑移槽(76)；所述沥水滤网(71)滑动连接于滑移槽(76)内。
8.根据权利要求2所述的一种自动化漆渣处理回收装置，其特征在于，所述支撑座(22)和斗柄(211)之间固定连接有弹簧(6)。
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| CN110734102A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-01-31 | 佛山科学技术学院 | 一种污水漂浮物清除装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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