CN209022899U - 一种可变杠杆比的手制动操纵杆总成 - Google Patents

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刘闯
周伟国
谢桃新
顾卓远
宋怀兰
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Abstract

本实用新型涉及一种可变杠杆比的手制动操纵杆总成,包括手柄及其下方的底座支架、布置于底座支架两侧的助力弹簧以及安装于手柄内部的拉杆、棘轮、棘齿;所述拉杆沿手柄的长度方向设置,其顶端与安装于手柄前端的按钮连接,末端具有与棘轮的上棘爪固定连接的凸起,所述棘轮沿手柄的宽度方向设置,并通过第一销轴与手柄固定连接,所述棘齿板的下部通过铆钉固定于底座支架内部,上部伸入手柄内部通过旋转销轴连接,所述棘齿板的上端形成有扇形棘齿,并与所述棘轮的下棘爪构成棘轮机构;所述助力弹簧一端固定于第一销轴上,另一端通过第二销轴固定于底座支架上。本实用新型在手柄输入力不变的情况下,转动手柄,使手制动操纵杆总成的杠杆比随着手柄旋转角度的增加而不断增大。

Description

一种可变杠杆比的手制动操纵杆总成
技术领域
本实用新型涉及一种手制动操纵杆总成,具体的说是一种可变杠杆比的手制动操纵杆总成,属于汽车零部件技术领域。
背景技术
汽车制动系统主要由行车制动和驻车制动组成,驻车制动主要包含手制动操纵杆总成、驻车制动拉丝、驻车制动器等零件。通过转动手制动操纵杆总成的手柄,拉动驻车制动拉丝,驻车制动拉丝作用于驻车制动器,从而实现驻车制动。
目前,在车辆上使用的手制动操纵杆总成的杠杆比都是恒定的,即驾驶员的手柄输入力在不变的情况下,输出力是不变的。而在实际的驻车过程中,车辆吨位增加时或者路面坡度增加时,所需的制动力是增加的,即手柄输入力也要增加。这种杠杆比恒定的手制动操纵杆总成对于力量较小的驾驶员来说,操纵比较困难。这种杠杆比恒定的手制动操纵杆总成,在实际使用过程中,对于不同吨位的车辆在不同坡度上驻车,存在局限性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有手制动操纵杆总成杠杆比恒定的缺点,提供一种可变杠杆比的手制动操纵杆总成,即在手柄输入力不变的情况下,转动手柄,使与手柄连接的拉丝输出力不断增加,即手制动操纵杆总成的杠杆比随着手柄旋转角度的增加而不断增大。
为了解决以上技术问题,本实用新型提供一种可变杠杆比的手制动操纵杆总成,包括手柄及其下方的底座支架、布置于底座支架两侧的助力弹簧以及安装于手柄内部的拉杆、棘轮、棘齿;所述拉杆沿手柄的长度方向设置,其顶端与安装于手柄前端的按钮连接,末端具有与棘轮的上棘爪固定连接的凸起,所述棘轮沿手柄的宽度方向设置,并通过第一销轴与手柄固定连接,所述棘齿板的下部通过铆钉固定于底座支架内部,上部伸入手柄内部通过旋转销轴连接,所述棘齿板的上端形成有扇形棘齿,并与所述棘轮的下棘爪构成棘轮机构;所述助力弹簧一端固定于第一销轴上,另一端通过第二销轴固定于底座支架上。
进一步的,所述棘齿板的上部具有与扇形棘齿弧度相同的弧形卡槽,所述弧形卡槽内设有可沿其移动的限位销轴。
进一步的,所述手柄与棘齿板通过限位销轴及旋转销轴固定连接,所述手柄以旋转销轴为中心绕其旋转,所述手柄的初始及终止状态由限位销轴控制。
进一步的,当限位销轴处于棘齿板上部弧形卡槽最上端时,所述手柄处于初始状态,当限位销轴处于棘齿板上部弧形卡槽最下端时,所述手柄处于终止状态。
进一步的,所述手柄在手柄力的作用下拉过棘齿板上的第一齿后,当手柄旋转角度不断增大,拉丝力臂则不断减小,弹簧力及弹簧力臂不断增大,手柄力及手柄力臂为定值,此时拉丝力不断增大,杠杆比处于变化状态中,即随着手柄角度的增大而不断增大。手柄旋转角度的变化范围为0-52°,杠杆比的变化范围为0-15。
进一步的,所述拉杆中部具有控制按钮位置的按钮回位弹簧,回位弹簧一端固定在拉杆表面上,另一端固定在定位衬套左端,定位衬套右端卡在手柄壁内凹的钢板上。当按钮按下时,回位弹簧被压缩,松开按钮时,在回位弹簧的作用下,按钮恢复原位。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种可变杠杆比的手制动操纵杆总成,通过手制动操纵杆总成上的助力弹簧作用,在手柄输入力不变的情况下,使拉丝输出力不断增大,即手制动操纵杆总成的杠杆比随着手柄旋转角度的增加而不断增大。在整车驻车制动过程中,手制动操纵力不会随负载的增加而线性增加,而是基本保证整个驻车制动过程中,操纵力能基本稳定,驾驶员的操纵舒适性佳。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为图1的剖视图。
图4为本实用新型的受力示意图。
图5为本实用新型中手柄角度与杠杆比曲线图。
附图说明:1-按钮,2-手柄护套,3-手柄,4-底座支架,5-助力弹簧与底座支架连接销轴,6-助力弹簧与手柄连接销轴,7-助力弹簧,8-拉杆,9-按钮回位弹簧,10-定位衬套,11-棘轮,12-限位销轴,13-旋转销轴,14-棘齿,15-铆钉。
具体实施方式
本实施例提供的一种可变杠杆比的手制动操纵杆总成,具体结构如图1、图2、图3所示。包括按钮1、手柄护套2、手柄3、底座支架4、助力弹簧与底座支架连接销轴5、助力弹簧与手柄连接销轴6、助力弹簧7、拉杆8、按钮回位弹簧9、定位衬套10、棘轮11、限位销轴12、旋转销轴13、棘齿14、铆钉15。
按钮1与手柄护套2位于手柄3前端,拉杆8一端连接按钮1,另一端连接棘轮11,棘轮11通过销轴6与手柄3连接,棘齿14通过铆钉15与底座支架4连接,助力弹簧7一端连接销轴5,另一端连接销轴7,手柄3与棘齿通过限位销轴12以及旋转销轴13连接,手柄3在旋转的过程中绕销轴13中心旋转,手柄3的初始及终止位置由限位销轴12控制。
按下按钮1时,在拉杆8的作用下,推动棘轮11,此时解锁,可以拉起手柄3旋转,在旋转的过程中,助力弹簧7起到助力作用,杠杆比随着手柄角度的增加不断变大,当手柄3被拉到一定位置时,松开按钮1,在按钮回位弹簧9的作用下,按钮1回到初始位置,此时棘轮11与棘齿14啮合,处于锁止状态。
本实用新型的工作原理为:
根据力矩平衡原理,本实用新型手制动操纵杆总成的力矩平衡方程如下:
F1×L1+F3×L3=F2×L2
通过以上方程求解可得:
本实用新型手制动操纵杆总成杠杆比计算公式为:
其中:F1为手柄力、F2为拉丝力、F3为助力弹簧力、L1为手柄力臂、L2为拉丝力臂、L3为助力弹簧力臂、i为杠杆比。
当手柄在外力F1的作用下被拉过第一齿时,随着手柄旋转角度不断增大,拉丝力臂L2不断减小,弹簧力F3及弹簧力臂L3不断增大,手柄力F1及手柄力臂L1为定值,此时拉丝力F2在不断增大,故杠杆比i在不断变化着,即随着手柄角度的增大而不断增大。手柄旋转角度的变化范围为0-52°,杠杆比的变化范围为0-15,手柄旋转角度与杠杆比的关系如图5所示。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种可变杠杆比的手制动操纵杆总成,其特征在于:包括手柄及其下方的底座支架、布置于底座支架两侧的助力弹簧以及安装于手柄内部的拉杆、棘轮、棘齿;所述拉杆沿手柄的长度方向设置,其顶端与安装于手柄前端的按钮连接,末端具有与棘轮的上棘爪固定连接的凸起,所述棘轮沿手柄的宽度方向设置,并通过第一销轴与手柄固定连接,所述棘齿的下部通过铆钉固定于底座支架内部,上部伸入手柄内部通过旋转销轴连接,所述棘齿的上端形成有扇形棘齿,并与所述棘轮的下棘爪构成棘轮机构;所述助力弹簧一端固定于第一销轴上,另一端通过第二销轴固定于底座支架上。
2.根据权利要求1所述的可变杠杆比的手制动操纵杆总成,其特征在于:所述棘齿的上部具有与扇形棘齿弧度相同的弧形卡槽,所述弧形卡槽内设有可沿其移动的限位销轴。
3.根据权利要求2所述的可变杠杆比的手制动操纵杆总成,其特征在于:所述手柄与棘齿板通过限位销轴及旋转销轴固定连接,所述手柄以旋转销轴为中心绕其旋转,所述手柄的初始及终止状态由限位销轴控制。
4.根据权利要求3所述的可变杠杆比的手制动操纵杆总成,其特征在于:当限位销轴处于棘齿上部弧形卡槽最上端时,所述手柄处于初始状态,当限位销轴处于棘齿上部弧形卡槽最下端时,所述手柄处于终止状态。
5.根据权利要求1所述的可变杠杆比的手制动操纵杆总成,其特征在于:所述手柄在手柄力的作用下拉过棘齿上的第一齿后,当手柄旋转角度不断增大,拉丝力臂则不断减小,弹簧力及弹簧力臂不断增大,手柄力及手柄力臂为定值,此时拉丝力不断增大,杠杆比处于变化状态中,即随着手柄角度的增大而不断增大。
6.根据权利要求5所述的可变杠杆比的手制动操纵杆总成,其特征在于:所述手柄旋转角度的变化范围为0-52°,杠杆比的变化范围为0-15。
7.根据权利要求1所述的可变杠杆比的手制动操纵杆总成,其特征在于:所述拉杆中部具有控制按钮位置的按钮回位弹簧,回位弹簧一端固定在拉杆表面上,另一端固定在定位衬套左端,定位衬套右端卡在手柄壁内凹的钢板上;当按钮按下时,回位弹簧被压缩,松开按钮时,在回位弹簧的作用下,按钮恢复原位。
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