CN209021697U - 一种基于阶梯轴的定心与装夹机构 - Google Patents

Abstract

一种基于阶梯轴的定心与装夹机构，在机床或工业自动化流水生产线领域，用于带中心孔的回转工件快速定心并同时进行装夹的技术领域，包括气缸、支座、浮动接头、阶梯轴、支块、滚轮、转轴、卡爪、转销、扭簧；整个机构体积小、便于调试，可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化与智能化的机床或工业流水生产线的发展趋势，降低了劳动强度、提高了自动化程度、提升了工作效率与产品质量、节约了生产成本等。

Description

一种基于阶梯轴的定心与装夹机构

技术领域

本实用新型涉及一种基于阶梯轴的定心与装夹机构，在机床或工业自动化流水生产线领域，用于带中心孔的回转工件快速定心并同时进行装夹。

背景技术

目前，机床或工业流水生产线对带中心孔的回转工件进行定心与装夹时，采用手动分工序先完成定心再进行装夹、工位保持与释放，一方面劳动强度大、定心不准确、质量不稳定、工作效率低；另一方面无法标准化、精简化、模块化和集成化，同时占用空间大且安装调试不方便，已不适应于当下自动化与智能化的机床或工业流水生产线的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于阶梯轴的定心与

装夹机构，通过阶梯轴的轴向运动，实现工件的自动定心同时自动装夹、工位保持与自动释放。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于阶梯轴的定心与装夹机构，其特征在于，包括气缸、阶梯轴、支块、两个滚轮、两个卡爪，所述支块内部设有空腔，支块的侧壁中部设有两个位置相对的缺口；所述阶梯轴置于支块空腔内，并与支块上部滑动连接，所述阶梯轴的中部设有锥面，所述气缸的输出轴与阶梯轴顶部相连；两个滚轮分别转动连接于两个卡爪的上端，并分别与阶梯轴的锥面滚动连接，且两个滚轮分别置于支块的两个缺口处，两个卡爪的中部分别与两个缺口底部的支块处通过转销、扭簧转动连接。

进一步地，该结构还设有支座，所述气缸与支座的顶部固定连接，支座与支块固定连接。

进一步地，所述阶梯轴的顶端通过浮动接头与气缸的输出轴固定连接。

进一步地，两个扭簧分别与两个转销的中间转动连接,且每个扭簧的两端分别与对应的卡爪和支块支撑连接。

进一步地，所述阶梯轴的底部设有用于工件中心孔定位的定位柱，所述阶梯轴通过改变其锥面可适应于不同直径的回转工件。

本实用新型通过阶梯轴的轴向运动，实现工件的自动定心同时自动装夹、工位保持与自动释放，整个机构体积小、便于调试，可标准化、精简化、模块化和集成化，适应于当下自动化与智能化的机床或工业流水生产线的发展趋势，降低了劳动强度、提高了自动化程度、提升了工作效率与产品质量、节约了生产成本等。

附图说明

图1 为本实用新型结构的主视示意图；

图2 为本实用新型结构的右视示意图；

图3为本实用新型阶梯轴的三维示意图；

附图1、2、3中：气缸1、支座2、浮动接头3、阶梯轴4、支块5、滚轮6、转轴7、卡爪8、转销9、扭簧10、11支块上的缺口、12阶梯轴的锥面、13阶梯轴上的定位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2、3所示，一种基于阶梯轴的定心与装夹机构，气缸1与支座2的顶部固定连接，支座2与支块5固定连接，阶梯轴4的顶端通过浮动接头3与气缸1的输出轴固定连接，支块内部设有空腔，阶梯轴置于支块空腔内，阶梯轴4与支块5（上部）滑动连接；

两个滚轮6分别与阶梯轴4的锥面12滚动连接，两个滚轮6分别与两个转轴7转动连接，两个转轴7分别与两个卡爪8的上端转动连接，支块侧壁在与两个滚轮对应位置处分别设置了缺口，便于滚轮的位移；

两个卡爪8的中间分别与两个转销9转动连接，两个转销9分别与支块5转动连接，两个扭簧10分别与两个转销9的中间转动连接且每个扭簧10的两端分别与对应的卡爪8和支块5支撑连接。

如图1、2、3所示，一种基于阶梯轴的定心与装夹机构，其工作原理如下：

首先，气缸1的输出轴通过浮动接头3驱动阶梯轴4沿着轴向竖直向下运动，阶梯轴4前段定位柱插入工件的中心孔内进行自动定位，同时阶梯轴4的锥面分别驱动两个滚轮6运动，两个滚轮6分别通过两个转轴7驱动两个卡爪8分别绕两个转销9转动并对工件进行自动装夹和工位保持，在两个卡爪8分别绕两个转销9转动的同时对两个扭簧10进行扭压；

其次，各工序完成后，气缸1的输出轴通过浮动接头3驱动阶梯轴4沿着轴向竖直向上运动，两个滚轮6、两个转轴7及两个卡爪8在两个扭簧10的反作用力下进行复位，完成自动释放；最后，综上，通过阶梯轴4的轴向运动，实现工件的自动定心同时自动装夹、工位保持与自动释放。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，整个机构工作原理清晰，合理紧凑，动作迅速，方便可靠以及可标准化、精简化、模块化与集成化，适应于当下自动化与智能化的工业流水生产线的发展趋势，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护方位内。

Claims (5)

1.一种基于阶梯轴的定心与装夹机构，其特征在于，包括气缸（1）、阶梯轴（4）、支块（5）、两个滚轮（6）、两个卡爪（8），所述支块内部设有空腔，支块的侧壁中部设有两个位置相对的缺口（11）；所述阶梯轴置于支块空腔内，并与支块上部滑动连接，所述阶梯轴的中部设有锥面（12），所述气缸的输出轴与阶梯轴顶部相连；两个滚轮分别转动连接于两个卡爪的上端，并分别与阶梯轴的锥面滚动连接，且两个滚轮分别置于支块的两个缺口处，两个卡爪的中部分别与两个缺口底部的支块处通过转销（9）、扭簧（10）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于阶梯轴的定心与装夹机构，其特征在于，该结构还设有支座（2），所述气缸与支座的顶部固定连接，支座与支块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于阶梯轴的定心与装夹机构，其特征在于，所述阶梯轴的顶端通过浮动接头与气缸的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于阶梯轴的定心与装夹机构，其特征在于，两个扭簧分别与两个转销的中间转动连接,且每个扭簧的两端分别与对应的卡爪和支块支撑连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于阶梯轴的定心与装夹机构，其特征在于，所述阶梯轴的底部设有用于工件中心孔定位的定位柱（13）。