CN209009774U - 一种摆辊张力控制装置 - Google Patents

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张楠
郝晓光
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Abstract

本实用新型公开了一种摆辊张力控制装置,包括放卷机架和固定安装在放卷机架中心的摆辊导杆,所述放卷机架端部通过伺服电机安装有放料料卷,在放卷机架顶部安装有转向定滑轮,且在放卷机架顶部另一端与转向定滑轮上表面齐平的位置设有张力辊,在张力辊的下方设有摆辊,所述摆辊通过摆臂安装在摆辊导杆上,所述摆臂下方设有低摩擦气缸,在所述低摩擦气缸的进气口设有控制低摩擦气缸内部气压的电气比例阀,且所述在放卷机架上安装有用于检测摆辊当前位置的电位器;通过设置伺服电机来主动放卷,通过调整作用形成张力闭环和摆辊位置闭环,使得张力的调整和控制不再受限于极片的速度,而且在主动控制的过程中对于张力控制的精度更高。

Description

一种摆辊张力控制装置
技术领域
本实用新型涉及控制装置技术领域,具体为一种摆辊张力控制装置。
背景技术
原有轧机放卷通过磁粉制动器对极片产生张力,当生产速度超过30m/min时由于摩擦作用会使得温度急剧升高,从而使得磁粉制动器寿命大大缩减。所以使用磁粉制动器很大程度上限制了产能。而且原有的磁粉制动器张力控制方式,没有电机,属于被动放卷,当极片松弛时张力无法调节,另外磁粉制动器转速太快时,温度会急剧升高,线速度30m/min是极限。
在现有的技术方案中,为了克服上述缺陷,如申请号为201720055282.4公布的一种流延机的摆辊张力控制装置,通过设置电动液压缸直接控制摆辊的摆动,不仅减小了装置的占用面积,且电动液压缸的工作平稳性较高,PLC编程控制器直接控制电动液压缸带动摆辊上下往复运动,反应速度快,控制效率高,能够及时的控制薄膜的张力。
但是在上述技术方案中,需要通过复杂的编程来控制其具体的张力调节过程,整个过程比较复杂,对于操作人员的技术要求比较高,限制了其广泛的推广应用。而且对于PLC编程式的控制系统来说,单个流水线的生产效率是确定的,一旦改变生产参数,就必须要对系统进行重新校准,这对于生产线来说是十分不利的。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种摆辊张力控制装置,该张力控制方式,对线速度没有限制,并且张力控制精度较高,能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种摆辊张力控制装置,包括放卷机架和固定安装在放卷机架中心的摆辊导杆,所述放卷机架端部通过伺服电机安装有放料料卷,在放卷机架顶部安装有转向定滑轮,且在放卷机架顶部另一端与转向定滑轮上表面齐平的位置设有张力辊,在张力辊的下方设有摆辊,所述摆辊通过摆臂安装在摆辊导杆上;
所述摆臂下方设有低摩擦气缸,且所述摆臂连接在低摩擦气缸的活塞杆上,在所述低摩擦气缸的进气口设有控制低摩擦气缸内部气压的电气比例阀,且所述在放卷机架上安装有用于检测摆辊当前位置的电位器。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述转向定滑轮和摆辊侧面均设有限位环片。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述摆臂以摆辊导杆为中心进行上下摆动,在摆臂另一端安装有配重杆。
作为本实用新型一种优选的技术方案,所述电位器通过电位器支座固定安装在放卷机架另一侧,且所述电位器与摆辊导杆之间通过与摆辊导杆同轴的联轴器连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置伺服电机来主动放卷,并且在放卷的过程中通过调整作用形成张力闭环和摆辊位置闭环,使得张力的调整和控制不再受限于极片的速度,从而可以大大提高线速度,而且在主动控制的过程中对于张力控制的精度更高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型横剖面结构示意图;
图中标号:1-放卷机架;2-摆辊导杆;3-伺服电机;4-放料料卷;5-转向定滑轮;6-张力辊;7-摆辊;8-摆臂;9-低摩擦气缸;10-电气比例阀;11-电位器;12-配重杆;13-电位器支座;14-联轴器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示,本实用新型提供了一种摆辊张力控制装置,包括放卷机架1和固定安装在放卷机架1中心的摆辊导杆2,所述放卷机架1端部通过伺服电机3安装有放料料卷4,在放卷机架1顶部安装有转向定滑轮5,且在放卷机架1顶部另一端与转向定滑轮5上表面齐平的位置设有张力辊6,在张力辊6的下方设有摆辊7,所述转向定滑轮5和摆辊7侧面均设有限位环片,所述摆辊7通过摆臂8安装在摆辊导杆2上,所述摆臂8以摆辊导杆2为中心进行上下摆动,在摆臂8另一端安装有配重杆12。
所述摆臂8下方设有低摩擦气缸9,且所述摆臂8连接在低摩擦气缸9的活塞杆上,在所述低摩擦气缸9的进气口设有控制低摩擦气缸9内部气压的电气比例阀10,且所述在放卷机架1上安装有用于检测摆辊7当前位置的电位器11。
作为本实施方式的优选,所述电位器11通过电位器支座13固定安装在放卷机架1另一侧,且所述电位器11与摆辊导杆2之间通过与摆辊导杆2同轴的联轴器14连接。
基于上述,本实用新型的具体工作过程为:
伺服电机3固定在放卷机架1上,对放料料卷4主动放卷,摆辊导杆2固定在放卷机架1上,摆臂8固定在摆辊导杆2上,摆臂8以摆辊导杆2为中心进行上下摆动,摆辊7固定在摆臂8上,配重杆12固定在摆臂8的另一端,平衡摆辊7的重量,电位器11固定在电位器支座13上,电位器支座13固定在放卷机架1上,电位器11和摆辊导杆2用联轴器14连接检测摆臂8摆动的位置,张力辊6固定在放卷机架1上,低摩擦气缸9的活塞杆与摆臂8相连,电气比例阀10安装在低摩擦气缸9的进气端,控制低摩擦气缸9的气压。
工作时,伺服电机3主动放卷,极片由放料料卷4经过张力辊6,绕过摆辊7,通过张力辊6检测极片当前张力,通过电气比例阀10调节低摩擦气缸9的气压,低摩擦气缸9气压增大或减小,绕过摆辊7上极片的张力就会增大或减小,从而调节极片张力,形成张力闭环,提高张力控制精度。
在张力恒定的状态下,通过电位器11检测摆辊7的当前位置,电位器11输送摆辊7位置信号给伺服电机3,伺服电机3通过调节放料放卷4极片的速度使摆辊7上下往复运动,始终保持在中间位置,形成摆辊位置闭环,与线速度匹配,防止断带或者松片。
基于上述,本申请的优点在于:本实用新型通过伺服电机主动放卷,通过摆辊调节极片张力,伺服电机转速2000r/min,可以大大提高线速度,而且对于张力控制的精度更高。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种摆辊张力控制装置,其特征在于:包括放卷机架(1)和固定安装在放卷机架(1)中心的摆辊导杆(2),所述放卷机架(1)端部通过伺服电机(3)安装有放料料卷(4),在放卷机架(1)顶部安装有转向定滑轮(5),且在放卷机架(1)顶部另一端与转向定滑轮(5)上表面齐平的位置设有张力辊(6),在张力辊(6)的下方设有摆辊(7),所述摆辊(7)通过摆臂(8)安装在摆辊导杆(2)上;
所述摆臂(8)下方设有低摩擦气缸(9),且所述摆臂(8)连接在低摩擦气缸(9)的活塞杆上,在所述低摩擦气缸(9)的进气口设有控制低摩擦气缸(9)内部气压的电气比例阀(10),且所述在放卷机架(1)上安装有用于检测摆辊(7)当前位置的电位器(11),所述摆臂(8)以摆辊导杆(2)为中心进行上下摆动,在摆臂(8)另一端安装有配重杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种摆辊张力控制装置,其特征在于:所述转向定滑轮(5)和摆辊(7)侧面均设有限位环片。
3.根据权利要求1所述的一种摆辊张力控制装置,其特征在于:所述电位器(11)通过电位器支座(13)固定安装在放卷机架(1)另一侧,且所述电位器(11)与摆辊导杆(2)之间通过与摆辊导杆(2)同轴的联轴器(14)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111136886A (zh) * 2019-12-31 2020-05-12 浙江亚设塑业有限公司 一种塑料挤出拉丝机用薄膜挤出速度控制装置
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