CN209009631U - 一种码垛机械手的旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机械手的旋转机构，包括旋转底座，所述旋转底座为一种空心结构，且旋转底座的内部底面靠近中心处两侧均焊接有挡板，所述挡板共设置有两个，且两个挡板之间沿竖直方向固定有海绵块，所述旋转底座的内部底面靠近两个挡板的两侧均焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有压力弹簧。本实用新型中，首先，通过将机械手嵌设在方形块凹口的内部，通过螺纹杆依次螺纹连接第一螺纹孔和第二螺纹孔，这样就可以更好的对机械手进行固定，再通过滑珠和滑动杆，可以使机械手在旋转的时候，更加的便捷，同时在对机械手进行更换的时候，可以更加的方便，同时大大减少了工作者的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机械手技术领域，尤其涉及一种码垛机械手的旋转机构。
背景技术
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。
现有的码垛机械手在使用的时候，由于现有的对码垛机械手进行固定的时候，是通过焊接的方式直接将码垛机械手固定在旋转机构顶部，这样工作者在进行拆卸和更换的时候，极其的不易，从而会大大增加工作者的工作量，其次，码垛机械手固定在旋转机构上，在对码垛机械手进行使用的时候，由于码垛机械手在抓取物品的时候，会产生震动，从而会使码垛机械手在使用的时候不稳定，从而使抓取的物品极其的不牢固。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机械手的旋转机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种码垛机械手的旋转机构，包括旋转底座，所述旋转底座为一种空心结构，且旋转底座的内部底面靠近中心处两侧均焊接有挡板，所述挡板共设置有两个，且两个挡板之间沿竖直方向固定有海绵块，所述旋转底座的内部底面靠近两个挡板的两侧均焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套设有压力弹簧，所述旋转底座的内部底面靠近两侧边缘处均固定有第一橡胶半圆球，所述第一橡胶半圆球的顶部固定有第一支板，所述第一支板的顶部中心处焊接有压缩弹簧，所述伸缩杆共设置有两个，且两个伸缩杆的顶部焊接有方形块，所述方形块的底部靠近两侧边缘处均固定有第二橡胶半圆球，所述第二橡胶半圆球的底部固定有第二支板，且第二支板的底部中心处与压缩弹簧的顶部焊接，所述方形块的底部中心处焊接有支杆，且支杆的底端固定有弹性球，所述方形块的内表壁靠近底面边缘处开设有圆形槽，所述方形块的内表壁中心处开设有圆形凹口，且圆形凹口的内表壁滑动嵌设有多个滑珠，所述方形块的两侧顶部均焊接有固定块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述方形块的顶部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁嵌设有机械手。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述方形块的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有滑杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转底座的两侧内表壁沿竖直中心均开设有滑槽，且滑槽的内表壁与滑杆的一端滑动嵌设。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机械手的外表面靠近底部边缘处等距焊接有四个滑动杆，且滑动杆的一端与圆形槽的内表壁滑动嵌设。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机械手的两侧外表面靠近顶部边缘处均开设有第一螺纹孔。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定块的中心处沿水平方向开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔的内表壁螺纹连接有螺纹杆。
本实用新型中，首先，通过将机械手嵌设在方形块凹口的内部，通过螺纹杆依次螺纹连接第一螺纹孔和第二螺纹孔，这样就可以更好的对机械手进行固定，再通过滑珠和滑动杆，可以使机械手在旋转的时候，更加的便捷，同时在对机械手进行更换的时候，可以更加的方便，同时大大减少了工作者的时间，其次，机械手在使用的时候，会产生震动，通过第一橡胶半圆球和第二橡胶半圆球形成挤压，使压缩弹簧形成压缩，从而可以更好的进行一次减震，同时伸缩杆进行收缩，压力弹簧形成压缩，从而可以更好的进行二次减震，再通过弹性球与海绵块形成挤压，可以更好的进行三次减震，通过层层的减震，可以使机械手在使用的时候，可以更加的对震动进行消除，在抓取物品的时候，可以更加的稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种码垛机械手的旋转机构的旋转底座剖视图；
图2为本实用新型提出的一种码垛机械手的旋转机构的机械手底部剖视图；
图3为本实用新型提出的一种码垛机械手的旋转机构的圆形槽和圆形凹口的剖视图。
图中：1、机械手；2、固定块；3、螺纹杆；4、滑杆；5、方形块；6、旋转底座；7、第二橡胶半圆球；8、第二支板；9、压缩弹簧；10、第一支板；11、第一橡胶半圆球；12、压力弹簧；13、伸缩杆；14、挡板；15、海绵块；16、支杆；17、弹性球；18、第二螺纹孔；19、圆形凹口；20、圆形槽；21、滑动杆；22、第一螺纹孔；23、滑珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种码垛机械手的旋转机构，包括旋转底座6，旋转底座6为一种空心结构，且旋转底座6的内部底面靠近中心处两侧均焊接有挡板14，挡板14共设置有两个，且两个挡板14之间沿竖直方向固定有海绵块15，旋转底座6的内部底面靠近两个挡板14的两侧均焊接有伸缩杆13，伸缩杆13的外表面套设有压力弹簧12，旋转底座6的内部底面靠近两侧边缘处均固定有第一橡胶半圆球11，第一橡胶半圆球11的顶部固定有第一支板10，第一支板10的顶部中心处焊接有压缩弹簧9，伸缩杆13共设置有两个，且两个伸缩杆13的顶部焊接有方形块5，方形块5的底部靠近两侧边缘处均固定有第二橡胶半圆球7，第二橡胶半圆球7的底部固定有第二支板8，且第二支板8的底部中心处与压缩弹簧9的顶部焊接，方形块5的底部中心处焊接有支杆16，且支杆16的底端固定有弹性球17，方形块5的内表壁靠近底面边缘处开设有圆形槽20，方形块5的内表壁中心处开设有圆形凹口19，且圆形凹口19的内表壁滑动嵌设有多个滑珠23，方形块5的两侧顶部均焊接有固定块2，通过将机械手1嵌设在方形块5凹口的内部，通过螺纹杆3依次螺纹连接第一螺纹孔22和第二螺纹孔18，这样就可以更好的对机械手1进行固定，再通过滑珠23和滑动杆21，可以使机械手1在旋转的时候，更加的便捷，同时在对机械手1进行更换的时候，可以更加的方便，同时大大减少了工作者的时间，机械手1在使用的时候，会产生震动，通过第一橡胶半圆球11和第二橡胶半圆球7形成挤压，使压缩弹簧9形成压缩，从而可以更好的进行一次减震，同时伸缩杆13进行收缩，压力弹簧12形成压缩，从而可以更好的进行二次减震，再通过弹性球17与海绵块15形成挤压，可以更好的进行三次减震，通过层层的减震，可以使机械手1在使用的时候，可以更加的对震动进行消除，在抓取物品的时候，可以更加的稳定。
方形块5的顶部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁嵌设有机械手1，方形块5的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有滑杆4，旋转底座6的两侧内表壁沿竖直中心均开设有滑槽，且滑槽的内表壁与滑杆4的一端滑动嵌设，可以更好的对机械手1使用时产生的震动进行消除，机械手1的外表面靠近底部边缘处等距焊接有四个滑动杆21，且滑动杆21的一端与圆形槽20的内表壁滑动嵌设，可以更好的使机械手1在旋转的时候更加的稳定，机械手1的两侧外表面靠近顶部边缘处均开设有第一螺纹孔22，固定块2的中心处沿水平方向开设有第二螺纹孔18，且第二螺纹孔18的内表壁螺纹连接有螺纹杆3，可以更好的对机械手1进行固定。
工作原理：工作者在对机械手1进行固定的时候，通过将机械手1嵌设在方形块5凹口的内部，再通过螺纹杆3依次螺纹连接第一螺纹孔22和第二螺纹孔18，这样就可以更好的对机械手1进行固定，再通过滑珠23和滑动杆21，可以使机械手1在旋转的时候，更加的便捷，同时在对机械手1进行更换的时候，可以更加的方便，同时大大减少了工作者的时间，机械手1在使用的时候，会产生震动，通过第一橡胶半圆球11和第二橡胶半圆球7形成挤压，会使，第一支板10和第二支板8形成相对移动，从而使压缩弹簧9形成压缩，可以更好的进行一次减震，同时伸缩杆13进行收缩，压力弹簧12形成压缩，从而可以更好的进行二次减震，再通过弹性球17与海绵块15形成挤压，可以更好的进行三次减震，通过层层的减震，可以使机械手1在使用的时候，可以更加的对震动进行消除，在抓取物品的时候，可以更加的稳定。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种码垛机械手的旋转机构，包括旋转底座(6)，其特征在于：所述旋转底座(6)为一种空心结构，且旋转底座(6)的内部底面靠近中心处两侧均焊接有挡板(14)，所述挡板(14)共设置有两个，且两个挡板(14)之间沿竖直方向固定有海绵块(15)，所述旋转底座(6)的内部底面靠近两个挡板(14)的两侧均焊接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的外表面套设有压力弹簧(12)，所述旋转底座(6)的内部底面靠近两侧边缘处均固定有第一橡胶半圆球(11)，所述第一橡胶半圆球(11)的顶部固定有第一支板(10)，所述第一支板(10)的顶部中心处焊接有压缩弹簧(9)，所述伸缩杆(13)共设置有两个，且两个伸缩杆(13)的顶部焊接有方形块(5)，所述方形块(5)的底部靠近两侧边缘处均固定有第二橡胶半圆球(7)，所述第二橡胶半圆球(7)的底部固定有第二支板(8)，且第二支板(8)的底部中心处与压缩弹簧(9)的顶部焊接，所述方形块(5)的底部中心处焊接有支杆(16)，且支杆(16)的底端固定有弹性球(17)，所述方形块(5)的内表壁靠近底面边缘处开设有圆形槽(20)，所述方形块(5)的内表壁中心处开设有圆形凹口(19)，且圆形凹口(19)的内表壁滑动嵌设有多个滑珠(23)，所述方形块(5)的两侧顶部均焊接有固定块(2)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述方形块(5)的顶部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁嵌设有机械手(1)。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述方形块(5)的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有滑杆(4)。
4.根据权利要求1或3所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述旋转底座(6)的两侧内表壁沿竖直中心均开设有滑槽，且滑槽的内表壁与滑杆(4)的一端滑动嵌设。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述机械手(1)的外表面靠近底部边缘处等距焊接有四个滑动杆(21)，且滑动杆(21)的一端与圆形槽(20)的内表壁滑动嵌设。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述机械手(1)的两侧外表面靠近顶部边缘处均开设有第一螺纹孔(22)。
7.根据权利要求1所述的一种码垛机械手的旋转机构，其特征在于：所述固定块(2)的中心处沿水平方向开设有第二螺纹孔(18)，且第二螺纹孔(18)的内表壁螺纹连接有螺纹杆(3)。
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| CN201821839379.5U CN209009631U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种码垛机械手的旋转机构 |
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| CN201821839379.5U CN209009631U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种码垛机械手的旋转机构 |
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| CN (1) | CN209009631U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114505952A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-17 | 浙江古思建筑科技有限公司 | 一种保温隔声自流平砂浆的成品防结块装置 |
-
2018
- 2018-11-08 CN CN201821839379.5U patent/CN209009631U/zh active Active
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| CN114505952A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-17 | 浙江古思建筑科技有限公司 | 一种保温隔声自流平砂浆的成品防结块装置 |
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