CN209008244U - 一种新型自动黑板擦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动黑板擦，包括：黑板基体、PLC控制器、伺服电机驱动器、伺服电机、触摸显示屏、支撑板、第一U型固定杆、齿轮条及板擦机构，板擦机构包括卡槽及盖舍在卡槽上的盖体，卡槽内设有多个板擦块及多个控制电机，每个控制电机固定在卡槽内，且每个控制电机配有伺服驱动器，板擦块顶壁上设有用于连接控制电机转轴的连接孔。因此，本实用新型实施例提供的新型自动黑板擦，通过在触摸显示屏上选取待擦除区域，并向PLC控制器及控制电机发送擦除指令，使得PLC控制器带动伺服电机转动，进而带动板擦机构水平移动，使得部分控制电机根据擦除指令启动，带动与之连接的板擦块向黑板面推进，从而实现待擦除区域的擦除，提高了擦除效率。

Description

一种新型自动黑板擦

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其涉及一种新型自动黑板擦。

背景技术

在教学过程中，通常会用到板擦来实时的擦除黑板，使得教师能够及时的补充添加教学内容。并且为了能够在短短的课时时间内，讲解更多的内容，需要不断的进行擦除与书写。

目前，普遍使用的板擦是一块擦除棉及固定板构成的黑板擦，在需要擦除字迹时，需要老师手持把擦，利用自身的压力实现擦除。

然而，现有技术在不断的进行板书与擦除过程中，容易造成教师体力浪费及课堂时间的浪费，擦除效率低；并且，在擦除过程中，容易扬起灰尘，影响教师及前排学生的呼吸健康。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种新型自动黑板擦，解决了现有技术中的新型自动黑板擦擦除效率低的问题。

本实用新型实施例提供的一种新型自动黑板擦，包括：黑板基体、PLC控制器、伺服电机驱动器、伺服电机、触摸显示屏、支撑板、第一U型固定杆、齿轮条及板擦机构，所述PLC控制器及所述伺服电机驱动器安装在所述黑板基体邻近的墙体内，所述触摸显示屏嵌设在所述墙体上，所述支撑板固定在所述黑板基体顶部的墙体上，所述第一U型固定杆的固定在所述支撑板上部的所述墙体上，且所述第一U型固定杆的的开口朝向所述墙体，所述齿轮条固定在所述第一U型固定杆上部的所述墙体上；所述伺服电机架设在所述支撑板上，且位于所述第一U型固定杆及所述墙体之间，所述伺服电机的转轴上设有与所述齿轮条配合的齿轮，所述板擦机构的顶端固定在所述伺服电机的底端；所述板擦机构包括卡槽及盖舍在所述卡槽上的盖体，所述卡槽内设有多个板擦块及多个控制电机，每个所述控制电机固定在所述卡槽内，且每个所述控制电机配有伺服驱动器，所述板擦块顶壁上设有用于连接所述控制电机转轴的连接孔，且所述连接孔内设内螺纹，所述卡槽内侧壁上设有凹槽，所述板擦块侧壁上设有用于卡入所述凹槽的凸起。

本实用新型实施例提供的新型自动黑板擦，还包括除尘装置，所述除尘装置包括多个电风扇及收集槽，所述电风扇安装在所述卡槽的一侧内的安装孔内，所述收集槽安装在所述安装孔外。

本实用新型实施例提供的新型自动黑板擦，黑板基体底部设有第二U型固定杆，所述板擦机构的末端伸入所述第二U型固定杆与所述黑板基体之间。

综上，本实用新型实施例提供的新型自动黑板擦，通过在黑板基体上设置支撑结构及伺服电机，在黑板基体附近的墙壁内设置PLC控制器及触摸显示屏，并在伺服电机底端连接由多个控制电机及多个板擦块组成的板擦机构，从而可以在触摸显示屏上选取待擦除区域，并向PLC控制器及控制电机发送擦除指令，使得PLC控制器带动伺服电机转动，进而带动板擦机构水平移动，使得部分控制电机根据擦除指令启动，带动与之连接的板擦块向黑板面推进，从而实现待擦除区域的擦除，提高了擦除效率，节省了教师体力及教学时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的新型自动黑板擦的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的新型自动黑板擦的卡槽的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的新型自动黑板擦的卡槽的结构示意图。

附图标记说明：100-黑板基体，101-第二U型固定杆，200-PLC控制器，300-第一伺服电机驱动器，400-伺服电机，500-触摸显示屏，600-支撑板，700-第一U型固定杆，800-齿轮条，900-板擦机构，901-卡槽，902-盖体，903-板擦块，904-控制电机，905-连接孔，906-凹槽，907-凸起，a-第二伺服电机驱动器，b-安装孔。

具体实施方式

下面结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解和说明，下面通过图1至图3详细说明本实用新型实施例的新型自动黑板擦。如图所示，该新型自动黑板擦可以包括：

黑板基体100、PLC控制器200、第一伺服电机驱动器300、伺服电机400、触摸显示屏500、支撑板600、第一U型固定杆700、齿轮条800及板擦机构900，所述PLC控制器200及所述伺服电机驱动器300安装在所述黑板基体100邻近的墙体内，所述触摸显示屏500嵌设在所述墙体上，所述支撑板600固定在所述黑板基体100顶部的墙体上，所述第一U型固定杆700的固定在所述支撑板600上部的所述墙体上，且所述第一U型固定杆700的的开口朝向所述墙体，所述齿轮条800固定在所述第一U型固定杆700上部的所述墙体上；所述伺服电机400架设在所述支撑板600上，且位于所述第一U型固定杆700及所述墙体之间，所述伺服电机400的转轴上设有与所述齿轮条800配合的齿轮，所述板擦机构900的顶端固定在所述伺服电机400的底端；所述板擦机构900包括卡槽901及盖舍在所述卡槽901上的盖体902，所述卡槽901内设有多个板擦块903及多个控制电机904，每个所述控制电机904固定在所述卡槽901内，且每个所述控制电机904配有第二伺服电机驱动器a，所述板擦块903顶壁上设有用于连接所述控制电机904转轴的连接孔905，且所述连接孔905内设内螺纹，所述卡槽901内侧壁上设有凹槽906，所述板擦块903侧壁上设有用于卡入所述凹槽的凸起907。

具体的，本实用新型实施例提供的新型自动黑板擦，可以在黑板基体100的上部的墙体内固定一个支撑板600，然后在该支撑板600上部的墙体内固定一个第一U型固定杆700，即将该U型固定杆的两个凸起端埋入墙体，使得该第一U型固定杆700与墙体之间留有空隙。

进一步的，在U型固定杆700上部的墙体内固定安装一个齿轮条800。然后将伺服电机400架设在支撑板600上，使得该电机处于第一U型固定杆700与墙体之间，且使得该电机转轴上的齿轮与齿轮条接触，从而可以在该电机转轴正反转转动时，使得电机本体向左右移动。进一步的，可以在该电机的底部上固定连接板擦机构900，使得该条形的板擦机构900的底面与黑板基体100的板面平行。并将控制该伺服电机400动作的PLC控制器及伺服电机驱动器300安装在黑板基体100附近的墙体中，并将触摸显示屏500嵌设在墙体表面，使得教师能够在授课过程中方便的输入擦除指令。

进一步的，板擦机构900可以包括盖体902及卡槽901，盖体902可拆卸的卡接在卡槽901上，实现板擦机构900内部元件的密封。该卡槽900内部可以安装多个板擦块903及与每个板擦块903对应的控制电机904。为了实现每个板擦块的控制，在板擦块的顶部设置连接孔，并在连接孔内设置内螺纹，在控制电机的转轴上设置外螺纹，从而可以利用连接孔将控制电机与板擦块实现螺纹连接。并且，每个控制电机固定在卡槽内，使得控制电机的转轴与黑板基体100的板面垂直，从而可以在控制电机正反转转动时，带动与之连接的板擦向黑板板面推进或远离。进一步的，为了使得每个板擦块在卡槽内稳定移动，避免发生偏移，可以在卡槽内的两侧壁上设置凹槽，并在板擦块的侧壁上设置凸起，从而可以利用该凸起与凹槽的结合，使得板擦块沿着凹槽的轨迹运动。

在实际应用时，首先可以根据黑板基体100的尺寸，在触摸显示屏上形成一个黑板基体100的二维模型，并根据伺服电机400及每个板擦块的位置，对该二维模型进行网格划分，即将该黑板基体划分为多个区域。在实际操作中，假设擦除机构处于初始状态，即擦除机构位于最左侧，且所有板擦块处于远离黑板面的初始位置。教师可以选中需要擦除的区域，如右上角某块区域，即向PLC控制器发送左上角区域的擦除指令。PLC控制器在接收到擦除指令后，首先向伺服电机驱动器300发送指令，驱动伺服电机400转动，带动擦除机构移动到右侧指定待擦除区域边缘，然后PLC控制器向位于卡槽内的上半部的部分驱动器发送指令，驱动上班部分的控制电机启动，使得与待擦除区域对应的板擦向黑板面推进。同时，伺服电机400带动整个擦除机构向右运动，从而可以在运动过程中，完成选定区域的擦除。应理解，在完成擦除后，PLC控制器向驱动器发送指令，控制电机转动，使得当前推进的板擦收回至初始位置，并且，可以控制板擦机构向左运动返回至初始位置，或者可以向右运动至黑板基体100右侧边缘，等待下次命令。

应理解，PLC控制器分别与触摸显示屏、伺服电机驱动器、多个风扇及多个驱动器机电联接，伺服电机驱动器与伺服电机电联接，每个驱动器与相应的控制电机电联接，且整个电器元件与供电电源连接。

进一步的，本实用新型实施例提供的自动黑板擦，为了防止在擦除过程中，引起粉笔末飘散，影响教师身体健康，该自动黑板擦还可以包括所述除尘装置。该装置可以包括多个电风扇及收集槽。具体的，所述电风扇可以安装在所述卡槽901的一侧内的安装孔b内，并且将所述收集槽安装在所述安装孔b外。

优选的，本实用新型实施例提供的自动黑板擦，为了使得板擦机构在左右移动过程中保持稳定，可以在黑板基体100底部设有第二U型固定杆101，所述板擦机构900的末端伸入所述第二U型固定杆101与所述黑板基体100之间。

综上所述，本实用新型实施例提供的新型自动黑板擦，通过在黑板基体上设置支撑结构及伺服电机，在黑板基体附近的墙壁内设置PLC控制器及触摸显示屏，并在伺服电机底端连接由多个控制电机及多个板擦块组成的板擦机构，从而可以在触摸显示屏上选取待擦除区域，并向PLC控制器及控制电机发送擦除指令，使得PLC控制器带动伺服电机转动，进而带动板擦机构水平移动，使得部分控制电机根据擦除指令启动，带动与之连接的板擦块向黑板面推进，从而实现待擦除区域的擦除，提高了擦除效率，节省了教师体力及教学时间。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型自动黑板擦，其特征在于，包括：黑板基体(100)、PLC控制器(200)、第一伺服电机驱动器(300)、伺服电机(400)、触摸显示屏(500)、支撑板(600)、第一U型固定杆(700)、齿轮条(800)及板擦机构(900)，所述PLC控制器(200)及所述第一伺服电机驱动器(300)安装在所述黑板基体(100)邻近的墙体内，所述触摸显示屏(500)嵌设在所述墙体上，所述支撑板(600)固定在所述黑板基体(100)顶部的墙体上，所述第一U型固定杆(700)固定在所述支撑板(600)上部的所述墙体上，且所述第一U型固定杆(700)的开口朝向所述墙体，所述齿轮条(800)固定在所述第一U型固定杆(700)上部的所述墙体上；所述伺服电机(400)架设在所述支撑板(600)上，且位于所述第一U型固定杆(700)及所述墙体之间，所述伺服电机(400)的转轴上设有与所述齿轮条(800)配合的齿轮，所述板擦机构(900)的顶端固定在所述伺服电机(400)的底端；所述板擦机构(900)包括卡槽(901)及盖舍在所述卡槽(901)上的盖体(902)，所述卡槽(901)内设有多个板擦块(903)及多个控制电机(904)，每个所述控制电机(904)固定在所述卡槽(901)内，且每个所述控制电机(904)配有第二伺服电机驱动器(a)，所述板擦块(903)顶壁上设有用于连接所述控制电机(904)转轴的连接孔(905)，且所述连接孔(905)内设内螺纹，所述卡槽(901)内侧壁上设有凹槽(906)，所述板擦块(903)侧壁上设有用于卡入所述凹槽的凸起(907)。

2.根据权利要求1所述的新型自动黑板擦，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置包括多个电风扇及收集槽，所述电风扇安装在所述卡槽(901)的一侧内的安装孔(b)内，所述收集槽安装在所述安装孔(b)外。

3.根据权利要求1所述的新型自动黑板擦，其特征在于，黑板基体(100)底部设有第二U型固定杆(101)，所述板擦机构(900)的末端伸入所述第二U型固定杆(101)与所述黑板基体(100)之间。