CN209006838U - 一种桌面级转动式锡焊设备 - Google Patents

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庞建峻
李海燕
邹兴聪
赵维为
庞建峰
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Abstract

本实用新型公开了一种桌面级转动式锡焊设备,包括桌体和设置在桌体上表面的门型架,所述门型架上设有沿门型架与桌体上表面平行的结构上滑动的至少两个转动式锡焊器,所述桌体上表面还设有与对应转动式锡焊器配合用来固定被焊接物的A滑动轨道。本实用新型结构紧凑占地面积较小,通过桌面结构设计并在其上面集成有多个自动移动的锡焊机构,从而节省空间,提高空间利用率;同时通过合理的结构设计又能够保证在减小使用空间的前提下还能够具有较高的锡焊效率。

Description

一种桌面级转动式锡焊设备
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域,具体涉及一种桌面的多焊接头锡焊设备。
背景技术
锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后,渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金,故名锡焊,且常用烙铁作加热工具,广泛用于电子工业中。随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。在全位置焊中应用自动焊接设备,焊接执行部件采取旋转副驱动的方式,对焊枪姿态进行灵活且合理地改变,有利于全位置焊接工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候,还可减小电机功率。在应用中,最好将焊接位置上传感器安装于末级减速轴,以此对焊枪位置进行检测,采取这种安装方式,所获控制精度相对较高。此外,借助于全自动焊接设备上这一存储器,对部分焊接工艺的参数以及焊缝跟踪控制程序等进行存储,将焊接工艺参数储存于弧焊电源中,以此使弧焊电源所具优势更好地发挥,通过两者配合,有效地解决在全位置自动焊接作业中可能出现的各种质量问题。
现在许多自动焊接设备均为单独的机械臂控制的焊接装置,而小型的焊接工艺基本上还是采用人工的方式进行焊接,不仅难以控制焊接精度,且焊接效率较低。而现有的小型自动焊接装置多为单头式结构,往往占地面积较大,导致操作员无法同时操作多批次产品焊接。
实用新型内容
针对上述现有技术中没有一种小型桌面级锡焊设备,本实用新型提供一种小型桌面级可根据实际需求进行调整并整合多个焊接头具有较好的紧凑性的锡焊设备。
本实用新型所采用的技术方案为:一种桌面级转动式锡焊设备,包括桌体和设置在桌体上表面的门型架,所述门型架上设有沿门型架与桌体上表面平行的结构上滑动的至少两个转动式锡焊器,所述桌体上表面还设有与对应转动式锡焊器配合用来固定被焊接物的A滑动轨道。
该设备是通过PLC控制或者带有单片机的集成电路板进行自动控制,所述转动式锡焊器可在门型架上往复运动,并通过预先的程序设定,可沿着预设的轨迹进行运动。而所述桌体的上表面是将桌体放置在地面上其远离地面一端面,一般桌面高度在60cm左右,便于操作,且桌体底部四角位置各设有一个万向轮,便于移动。而所述的A滑动轨道是用来固定和移动被焊接的产品,通过转动式锡焊器能够对一些特定的产品进行转动焊接,例如柱状连接件。
进一步的,所述转动式锡焊器包括与设置在门型架上的B滑动轨道滑动配合的L型固定板和设置在L型固定板上的锡焊器,所述L型固定板上还设有滑动方向垂直于桌体上表面的C滑动轨道;所述锡焊器包括与C滑动轨道滑动配合的锡焊升降夹具和转动机构,所述锡焊器好包括一端与锡焊升降夹具转动连接的锡焊头且所述锡焊头另一端穿过转动机构并通过转动机构带动进行转动锡焊。其中所述锡焊器为杆状结构,其上端部与外部的电源连接。而所述的锡焊升降夹具和转动机构均与锡焊器的外壁连接,其中所述锡焊升降夹具可在C滑动轨道上滑动,并在锡焊升降夹具上设有开孔,在开孔内设有夹具轴承,该夹具轴承套接在锡焊器上,并在锡焊器端部设有用来限位防止其向下落出锡焊升降夹具的膨大端,一般为螺栓。故锡焊器能够在锡焊升降夹具上转动,且当锡焊升降夹具升降时会带动锡焊器上下移动。而转动机构与锡焊器外壁活动连接,在锡焊器外表面设有凸块,所述转动机构内设有与凸块卡接的通槽,既能保证锡焊器能够沿轴线方向上下移动,同时转动机构能够使其饶轴线转动。
进一步的,所述转动机构包括转动固定架、轴承和设置在轴承内并与锡焊头套接的转环,所述锡焊头与转环卡接,在转动固定架上设有与转环通过皮带传动连接的转动伺服电机。
进一步的,所述门型架包括横架和连接在横架两端的竖架,所述横架上设有沿长度方向设置的固定槽,所述B滑动轨道设置在固定槽内。
进一步的,所述A滑动轨道包括A伺服电机、A滑轨和在A滑轨上滑动的A滑块,所述A滑块上设有用来固定被焊接物的托盘。
进一步的,所述B滑动轨道包括设置在固定槽内的B伺服电机、B滑轨和由B伺服电机通过皮带带动在B滑轨上往复滑动的B夹块,所述L型固定板固定在B夹块上。
进一步的,所述桌体包括长方体结构的型材框架、扣合在型材框架相对两侧立面开口上的侧板和铰接在型材框架另外两侧相对的立面开口上的双开门,所述型材框架底面设有底板,型材框架顶面设有用来安装A滑动轨道和门型架的安装板。
进一步的,所述型材框架内部设有至少两个竖向设置的隔板,并在型材框架靠近安装板一侧固定有用来连接安装板并提供支撑力的支撑件。
进一步的,所述门型架两侧立面对称设有两组转动锡焊器,每组包括两个对称设置的转动锡焊器,所述横架对应一组转动锡焊器设有一个固定槽,同组的转动锡焊器对应的B滑动轨道设置在同一固定槽内。
进一步的,所述横架上设有与转动锡焊器对应的拖链,所述拖链内设有与对应转动锡焊器连接的线缆。
值得说明的是,本实用新型的控制系统采用现有的成熟控制技术,通过PLC实现精准操控,同时该控制系统能够接受外部的数据输入,从而达到可编程的效果。而上述技术和功能均为现有技术,是直接在市场上采购的成熟技术进行适配调整,而控制伺服电机运行时本领域技术人员所公知的技术手段,而本实用新型的改进点也不在于此,故在此不再赘述。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型结构紧凑占地面积较小,通过桌面结构设计并在其上面集成有多个自动移动的锡焊机构,从而节省空间,提高空间利用率;同时通过合理的结构设计又能够保证在减小使用空间的前提下还能够具有较高的锡焊效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体的轴侧结构示意图;
图2是本实用新型的整体正面结构示意图;
图3是本实用新型的门型架带有去壳的转动式锡焊器的轴侧结构示意图;
图4是本实用新型的门型架带有去壳的转动式锡焊器的正面结构示意图;
图5是本实用新型的门型架带有去壳的转动式锡焊器的侧面结构示意图;
图6是本实用新型的去壳的转动式锡焊器结构示意图;
图7是本实用新型的桌体的爆炸结构示意图。
图中:1-桌体,101-型材框架,102-侧板,103-双开门,104-安装板,105-隔板,2-门型架,201-横架,202-竖架,3-A滑动轨道,4-B滑动轨道,401-B伺服电机,5-L型固定板,6-C滑动轨道,7-锡焊升降夹具,8-转动机构,801-转动固定架,802-轴承,803-转环,804-转动伺服电机,9-锡焊头,10-拖链。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
实施例1:
如图1和图2所示,本实施例的一种桌面级转动式锡焊设备,包括桌体1和设置在桌体1上表面的门型架2,所述门型架2上设有沿门型架2与桌体1上表面平行的结构上滑动的至少两个转动式锡焊器,所述桌体1上表面还设有与对应转动式锡焊器配合用来固定被焊接物的A滑动轨道3。该设备是通过PLC控制或者带有单片机的集成电路板进行自动控制,所述转动式锡焊器可在门型架2上往复运动,并通过预先的程序设定,可沿着预设的轨迹进行运动。而所述桌体1的上表面是将桌体1放置在地面上其远离地面一端面,一般桌面高度在60cm左右,便于操作,且桌体1底部四角位置各设有一个万向轮,便于移动。而所述的A滑动轨道3是用来固定和移动被焊接的产品,通过转动式锡焊器能够对一些特定的产品进行转动焊接,例如柱状连接件。
实施例2:
本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定,如图3-7所示,所述转动式锡焊器包括与设置在门型架2上的B滑动轨道4滑动配合的L型固定板5和设置在L型固定板5上的锡焊器,所述L型固定板5上还设有滑动方向垂直于桌体1上表面的C滑动轨道6;所述锡焊器包括与C滑动轨道6滑动配合的锡焊升降夹具7和转动机构8,所述锡焊器好包括一端与锡焊升降夹具7转动连接的锡焊头9且所述锡焊头9另一端穿过转动机构8并通过转动机构8带动进行转动锡焊。
锡焊器为杆状结构,其上端部与外部的电源连接。而所述的锡焊升降夹具7和转动机构8均与锡焊器的外壁连接,其中所述锡焊升降夹具7可在C滑动轨道6上滑动,并在锡焊升降夹具7上设有开孔供锡焊器穿过,在锡焊器端部设有用来限位防止其向下落出锡焊升降夹具7的膨大端,一般为螺栓。故锡焊器能够在锡焊升降夹具7上转动,且当锡焊升降夹具7升降时会带动锡焊器上下移动。而转动机构8与锡焊器外壁活动连接,在锡焊器外表面设有凸块,所述转动机构8内设有与凸块卡接的通槽,既能保证锡焊器能够沿轴线方向上下移动,同时转动机构8能够使其饶轴线转动。
转动机构8包括转动固定架801、轴承802和设置在轴承802内并与锡焊头9套接的转环803,所述锡焊头9与转环803卡接,在转动固定架801上设有与转环803通过皮带传动连接的转动伺服电机804。
也就是说,所述的转动式锡焊器中的锡焊头9能够在C滑动轨道6上上下移动,同时还能够随着转动机构8带动进行轴向转动,可对特殊的环形焊接部位进行焊接。
门型架2包括横架201和连接在横架201两端的竖架202,所述横架201上设有沿长度方向设置的固定槽,所述B滑动轨道4设置在固定槽内。
所述A滑动轨道3包括A伺服电机、A滑轨和在A滑轨上滑动的A滑块,所述A滑块上设有用来固定被焊接物的托盘。所述B滑动轨道4包括设置在固定槽内的B伺服电机401、B滑轨和由B伺服电机401通过皮带带动在B滑轨上往复滑动的B夹块,所述L型固定板5固定在B夹块上。
桌体1包括长方体结构的型材框架101、扣合在型材框架101相对两侧立面开口上的侧板102和铰接在型材框架101另外两侧相对的立面开口上的双开门103,所述型材框架101底面设有底板,型材框架101顶面设有用来安装A滑动轨道3和门型架2的安装板104。所述型材框架101内部设有至少两个竖向设置的隔板105,并在型材框架101靠近安装板104一侧固定有用来连接安装板104并提供支撑力的支撑件。桌体1是一个长方体框架结构,所述的型材框架101是由多根型材通过铆接或者螺栓固定连接,而两侧的侧板102上设有通风口便于设置在内部的电路板散热。而内部的空间同样可用来放置杂物或者与锡焊相关的设备,从而增加空间利用率。如图7所示,其中在型材框架101顶部设有多个支撑件,所述支撑件为一种三角板结构,不仅用来固定安装板104,同时也给门型架2提供支撑力。
门型架2两侧立面对称设有两组转动锡焊器,每组包括两个对称设置的转动锡焊器,所述横架201对应一组转动锡焊器设有一个固定槽,同组的转动锡焊器对应的B滑动轨道4设置在同一固定槽内。横架201上设有与转动锡焊器对应的拖链10,所述拖链10内设有与对应转动锡焊器连接的线缆。
在图1和图2中,在所述安装板104上设有平行且贴合设置的两个门型架2,而每个门型架2在同侧对称设有两个转动式锡焊器,而每个转动式锡焊器对应搞得B滑动轨道4设置在一个整体的固定槽内,每个转动式锡焊器可沿横架201左右移动且移动距离接近横架201长度的一半。而对应两个设置在不同门型架2上且朝向相反反向设置的转动式锡焊器共同在安装板104上设有一条A滑动轨道3,所述A滑动轨道3与两个对应的转动式锡焊器的中心连接线平行。而桌体1上表面两相对侧边上均单独设有一个控制条,每个控制条可控制设置在同一且同侧的门型架2的两个转动式锡焊器,主要是控制每个伺服电机进行转动。而具体的控制电路和控制原理是现有技术,本领域技术人员应当知晓伺服电机编程控制原理和实现方式,而本实施例中的设备也是在市场上采购到成熟的产品进行适配,且本实用新型不保护其控制系统和方法,故不在此对其原理进行赘述。
本实用新型不局限于上述可选实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桌面级转动式锡焊设备,其特征在于:包括桌体(1)和设置在桌体(1)上表面的门型架(2),所述门型架(2)上设有沿门型架(2)与桌体(1)上表面平行的结构上滑动的至少两个转动式锡焊器,所述桌体(1)上表面还设有与对应转动式锡焊器配合用来固定被焊接物的A滑动轨道(3)。
2.根据权利要求1所述的一种桌面级转动式锡焊设备,其特征在于:所述转动式锡焊器包括与设置在门型架(2)上的B滑动轨道(4)滑动配合的L型固定板(5)和设置在L型固定板(5)上的锡焊器,所述L型固定板(5)上还设有滑动方向垂直于桌体(1)上表面的C滑动轨道(6);所述锡焊器包括与C滑动轨道(6)滑动配合的锡焊升降夹具(7)和转动机构(8),所述锡焊器好包括一端与锡焊升降夹具(7)转动连接的锡焊头(9)且所述锡焊头(9)另一端穿过转动机构(8)并通过转动机构(8)带动进行转动锡焊。
3.根据权利要求2所述的一种桌面级转动式锡焊设备,其特征在于:所述转动机构(8)包括转动固定架(801)、轴承(802)和设置在轴承内并与锡焊头(9)套接的转环(803),所述锡焊头(9)与转环(803)卡接,在转动固定架(801)上设有与转环(803)通过皮带传动连接的转动伺服电机(804)。
4.根据权利要求2或3所述的一种桌面级转动式锡焊设备,其特征在于:所述门型架(2)包括横架(201)和连接在横架(201)两端的竖架(202),所述横架(201)上设有沿长度方向设置的固定槽,所述B滑动轨道(4)设置在固定槽内。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种桌面级转动式锡焊设备,其特征在于:所述A滑动轨道(3)包括A伺服电机、A滑轨和在A滑轨上滑动的A滑块,所述A滑块上设有用来固定被焊接物的托盘。
6.根据权利要求2或3所述的一种桌面级转动式锡焊设备,其特征在于:所述B滑动轨道(4)包括设置在固定槽内的B伺服电机(401)、B滑轨和由B伺服电机(401)通过皮带带动在B滑轨上往复滑动的B夹块,所述L型固定板(5)固定在B夹块上。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种桌面级转动式锡焊设备,其特征在于:所述桌体(1)包括长方体结构的型材框架(101)、扣合在型材框架(101)相对两侧立面开口上的侧板(102)和铰接在型材框架(101)另外两侧相对的立面开口上的双开门(103),所述型材框架(101)底面设有底板,型材框架(101)顶面设有用来安装A滑动轨道(3)和门型架(2)的安装板(104)。
8.根据权利要求7所述的一种桌面级转动式锡焊设备,其特征在于:所述型材框架(101)内部设有至少两个竖向设置的隔板(105),并在型材框架(101)靠近安装板(104)一侧固定有用来连接安装板(104)并提供支撑力的支撑件(106)。
9.根据权利要求4所述的一种桌面级转动式锡焊设备,其特征在于:所述门型架(2)两侧立面对称设有两组转动锡焊器,每组包括两个对称设置的转动锡焊器,所述横架(201)对应一组转动锡焊器设有一个固定槽,同组的转动锡焊器对应的B滑动轨道(4)设置在同一固定槽内。
10.根据权利要求4所述的一种桌面级转动式锡焊设备,其特征在于:所述横架(201)上设有与转动锡焊器对应的拖链(10),所述拖链(10)内设有与对应转动锡焊器连接的线缆。
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