CN208992665U - 一种全三维自动旋转装配工作台 - Google Patents
一种全三维自动旋转装配工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208992665U CN208992665U CN201821597039.6U CN201821597039U CN208992665U CN 208992665 U CN208992665 U CN 208992665U CN 201821597039 U CN201821597039 U CN 201821597039U CN 208992665 U CN208992665 U CN 208992665U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- fixedly connected
- speed reducer
- driving part
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座，Z轴旋转驱动部件，Z轴旋转支架，Y轴旋转驱动部件，Y轴旋转支架，X轴旋转驱动部件和旋转载物盘，转台底座的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件，Z轴旋转驱动部件的上端固定连接有Z轴旋转支架，Z轴旋转支架的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件，Z轴旋转支架的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架，Y轴旋转支架的上端固定连接有X轴旋转驱动部件，X轴旋转驱动部件的上端固定连接有旋转载物盘。本实用新型能够适用于复杂产品的多面多位置装配，可以实现多面、多位置的装配，便于人们的使用，提高了装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种全三维自动旋转装配工作台。
背景技术
在复杂产品进行装配时需要使用到装配工作台,目前的装配工作台形式固定,不能够进行全三维旋转以便装配工作的进行,使用起来较为局限,影响了装配进程。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的装配工作台形式固定,不能够进行全三维旋转以便装配工作的进行,使用起来较为局限,影响了装配进程的问题，而提出的全三维自动旋转装配工作台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座，Z轴旋转驱动部件，Z轴旋转支架，Y轴旋转驱动部件，Y轴旋转支架，X轴旋转驱动部件和旋转载物盘，所述转台底座的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件，所述Z轴旋转驱动部件的上端固定连接有Z轴旋转支架，所述Z轴旋转支架的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件，所述Z轴旋转支架的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架，所述Y轴旋转支架的上端固定连接有X轴旋转驱动部件，所述X轴旋转驱动部件的上端固定连接有旋转载物盘。
优选的，所述转台底座包括转台底板，所述转台底板的底部四角处均固定连接有橡胶支脚，所述转台底板的上端固定连接有减速机支撑板。
优选的，所述Z轴旋转驱动部件包括通过螺栓与减速机支撑板固定连接的Z轴减速机，所述Z轴减速机的一侧固定连接有Z轴电机，所述Z轴减速机上端的输出轴固定连接有Z轴减速机转接法兰，所述Z轴减速机转接法兰的上端通过螺栓固定连接有Z轴回转支承。
优选的，所述Z轴旋转支架包括通过螺栓与Z轴回转支承固定连接的Z轴支架底板，所述Z轴支架底板的上端对称固定连接有Z轴支架左侧板和Z轴支架右侧板。
优选的，所述Y轴旋转驱动部件包括固定连接在Z轴支架右侧板上的Y轴减速机，所述Y轴减速机的一侧固定连接有Y轴电机，所述Y轴减速机的输出轴固定连接有Y轴回转支承，所述Y轴回转支承与Z轴支架右侧板固定连接。
优选的，所述Y轴旋转支架为Y轴L型支架与其另一端的Y轴支架侧板组成的U字形支架，所述Y轴L型支架通过Y轴回转支承固定在Z轴支架右侧板上，所述Y轴减速机的输出轴带动Y轴旋转支架旋转；所述Y轴支架侧板通过螺栓轴承与Z轴旋转支架左侧板相连。
优选的，所述X轴旋转驱动部件包括固定连接在Y轴L型支架上的X轴减速机，所述X轴减速机的一侧固定连接有X轴电机，所述X轴减速机上端的输出轴固定连接有X轴减速机转接法兰，所述X轴减速机转接法兰的上端固定连接有X轴回转支承，所述X轴回转支承与旋转载物盘固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种全三维自动旋转装配工作台，具备以下有益效果：
1、该全三维自动旋转装配工作台，通过设有的Z轴电机、Y轴电机和X轴电机能够实现旋转载物盘X、Y、Z轴三个方向的全三维旋转，能够适用于复杂产品的多面多位置装配，可以实现多面、多位置的装配，便于人们的使用，提高了装配效率。
2、该全三维自动旋转装配工作台，通过转台底板底部固定连接有的橡胶支脚，能够使整个装配工作台具有较好的缓冲减震性能，使装配台在工作时的放置更加稳固。
3、该全三维自动旋转装配工作台，整个装配台的固定连接处都是通过螺栓固定连接的，能够对装配台进行快速的拆装，在局部零件出现损坏时能够及时快速的进行维修更换，便于人们使用。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够适用于复杂产品的多面多位置装配，可以实现多面、多位置的装配，便于人们的使用，提高了装配效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种全三维自动旋转装配工作台的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种全三维自动旋转装配工作台的转台底座的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种全三维自动旋转装配工作台的Z轴旋转驱动部件的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种全三维自动旋转装配工作台的Z轴旋转支架的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种全三维自动旋转装配工作台的Y轴旋转驱动部件的结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种全三维自动旋转装配工作台的Y轴旋转支架的结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种全三维自动旋转装配工作台的X轴旋转驱动部件的结构示意图。
图中：1转台底座、2 Z轴旋转驱动部件、3 Z轴旋转支架、4 Y轴旋转驱动部件、5 Y轴旋转支架、6 X轴旋转驱动部件、7橡胶支脚、8转台底板、9减速机支撑板、10 Z轴电机、11Z轴减速机、12 Z轴减速机转接法兰、13 Z轴回转支承、14 Z轴支架底板、15 Z轴支架左侧板、16 Z轴支架右侧板、17 Y轴电机、18 Y轴减速机、19 Y轴回转支承、20 Y轴L型支架、21螺栓轴承、22 Y轴支架侧板、23 X轴电机、24 X轴减速机、25 X轴减速机转接法兰、26 X轴回转支承、27旋转载物盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-7，一种全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座1，Z轴旋转驱动部件2，Z轴旋转支架3，Y轴旋转驱动部件4，Y轴旋转支架5，X轴旋转驱动部件6和旋转载物盘27，转台底座1的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件2，Z轴旋转驱动部件2的上端固定连接有Z轴旋转支架3，Z轴旋转支架3的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件4，Z轴旋转支架3的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架5，Y轴旋转支架5的上端固定连接有X轴旋转驱动部件6，X轴旋转驱动部件6的上端固定连接有旋转载物盘27。
转台底座1包括转台底板8，转台底板8的底部四角处均固定连接有橡胶支脚7，转台底板8的上端固定连接有减速机支撑板9。
Z轴旋转驱动部件2包括通过螺栓与减速机支撑板9固定连接的Z轴减速机11，Z轴减速机11的一侧固定连接有Z轴电机10，Z轴减速机11上端的输出轴固定连接有Z轴减速机转接法兰12，Z轴减速机转接法兰12的上端通过螺栓固定连接有Z轴回转支承13。
Z轴旋转支架3包括通过螺栓与Z轴回转支承13固定连接的Z轴支架底板14，Z轴支架底板14的上端对称固定连接有Z轴支架左侧板15和Z轴支架右侧板16。
Y轴旋转驱动部件4包括固定连接在Z轴支架右侧板16上的Y轴减速机18，Y轴减速机18的一侧固定连接有Y轴电机17，Y轴减速机18的输出轴固定连接有Y轴回转支承19，Y轴回转支承19与Z轴支架右侧板16固定连接。
所述Y轴旋转支架5为Y轴L型支架20与其另一端的Y轴支架侧板22组成的U字形支架，所述Y轴L型支架20通过Y轴回转支承19固定在Z轴支架右侧板16上，所述Y轴减速机18的输出轴带动Y轴旋转支架5旋转；Y轴支架侧板22通过螺栓轴承21与Z轴旋转支架左侧板15相连。
X轴旋转驱动部件6包括固定连接在Y轴L型支架20上的X轴减速机24，X轴减速机24的一侧固定连接有X轴电机23，X轴减速机24上端的输出轴固定连接有X轴减速机转接法兰25，X轴减速机转接法兰25的上端固定连接有X轴回转支承26，X轴回转支承26与旋转载物盘27固定连接。
本实用新型中，使用时，通过设有的Z轴电机10、Y轴电机17和X轴电机23能够实现旋转载物盘X、Y、Z轴三个方向的全三维旋转，能够适用于复杂产品的多面多位置装配，可以实现多面、多位置的装配，便于人们的使用，提高了装配效率，通过转台底板8底部固定连接有的橡胶支脚7，能够使整个装配工作台具有较好的缓冲减震性能，使装配台在工作时的放置更加稳固，整个装配台的固定连接处都是通过螺栓固定连接的，能够对装配台进行快速的拆装，在局部零件出现损坏时能够及时快速的进行维修更换，便于人们使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全三维自动旋转装配工作台，包括转台底座(1)，Z轴旋转驱动部件(2)，Z轴旋转支架(3)，Y轴旋转驱动部件(4)，Y轴旋转支架(5)，X轴旋转驱动部件(6)和旋转载物盘(27)，其特征在于，所述转台底座(1)的上端固定连接有Z轴旋转驱动部件(2)，所述Z轴旋转驱动部件(2)的上端固定连接有Z轴旋转支架(3)，所述Z轴旋转支架(3)的侧壁固定连接有Y轴旋转驱动部件(4)，所述Z轴旋转支架(3)的侧壁通过螺栓轴承连接有Y轴旋转支架(5)，所述Y轴旋转支架(5)的上端固定连接有X轴旋转驱动部件(6)，所述X轴旋转驱动部件(6)的上端固定连接有旋转载物盘(27)。
2.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述转台底座(1)包括转台底板(8)，所述转台底板(8)的底部四角处均固定连接有橡胶支脚(7)，所述转台底板(8)的上端固定连接有减速机支撑板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述Z轴旋转驱动部件(2)包括通过螺栓与减速机支撑板(9)固定连接的Z轴减速机(11)，所述Z轴减速机(11)的一侧固定连接有Z轴电机(10)，所述Z轴减速机(11)上端的输出轴固定连接有Z轴减速机转接法兰(12)，所述Z轴减速机转接法兰(12)的上端通过螺栓固定连接有Z轴回转支承(13)。
4.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述Z轴旋转支架(3)包括通过螺栓与Z轴回转支承(13)固定连接的Z轴支架底板(14)，所述Z轴支架底板(14)的上端对称固定连接有Z轴支架左侧板(15)和Z轴支架右侧板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述Y轴旋转驱动部件(4)包括固定连接在Z轴支架右侧板(16)上的Y轴减速机(18)，所述Y轴减速机(18)的一侧固定连接有Y轴电机(17)，所述Y轴减速机(18)的输出轴固定连接有Y轴回转支承(19)，所述Y轴回转支承(19)与Z轴支架右侧板(16)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述Y轴旋转支架(5)为Y轴L型支架(20)与其另一端的Y轴支架侧板(22)组成的U字形支架，所述Y轴L型支架(20)通过Y轴回转支承(19)固定在Z轴支架右侧板(16)上，所述Y轴减速机(18)的输出轴带动Y轴旋转支架(5)旋转；所述Y轴支架侧板(22)通过螺栓轴承(21)与Z轴旋转支架左侧板(15)相连。
7.根据权利要求1所述的一种全三维自动旋转装配工作台，其特征在于，所述X轴旋转驱动部件(6)包括固定连接在Y轴L型支架(20)上的X轴减速机(24)，所述X轴减速机(24)的一侧固定连接有X轴电机(23)，所述X轴减速机(24)上端的输出轴固定连接有X轴减速机转接法兰(25)，所述X轴减速机转接法兰(25)的上端固定连接有X轴回转支承(26)，所述X轴回转支承(26)与旋转载物盘(27)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821597039.6U CN208992665U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种全三维自动旋转装配工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821597039.6U CN208992665U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种全三维自动旋转装配工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208992665U true CN208992665U (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=66802817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821597039.6U Active CN208992665U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种全三维自动旋转装配工作台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208992665U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109015562A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-18 | 贵州精工利鹏科技有限公司 | 全三维自动旋转装配工作台 |
| CN114311669A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-12 | 天津大学 | 用于增材制造弹性波超材料的六轴3d打印机三维转台装置 |
-
2018
- 2018-09-29 CN CN201821597039.6U patent/CN208992665U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109015562A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-18 | 贵州精工利鹏科技有限公司 | 全三维自动旋转装配工作台 |
| CN114311669A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-12 | 天津大学 | 用于增材制造弹性波超材料的六轴3d打印机三维转台装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208992665U (zh) | 一种全三维自动旋转装配工作台 | |
| CN202357139U (zh) | 可带动工件翻转和旋转的装配工作台 | |
| CN109015562A (zh) | 全三维自动旋转装配工作台 | |
| CN203141481U (zh) | 多功能装配车 | |
| CN105674591A (zh) | 一种槽式太阳能热发电的装置 | |
| CN207297393U (zh) | 一种快捷维护的循环水泵 | |
| CN106785328B (zh) | 一种碳纤维复合材料三轴转台 | |
| CN214930070U (zh) | 一种机动车方向盘转向角转向力检测仪 | |
| CN212338712U (zh) | 用于环形隔离器快速安装的安装组件 | |
| CN108608380A (zh) | 一种仪器仪表维修用旋转定位架 | |
| CN208620636U (zh) | 可多角度调节的太阳能支架 | |
| CN210818214U (zh) | 单轴夹具转台 | |
| CN207218604U (zh) | 一种光伏电池组件边框 | |
| CN213578935U (zh) | 一种炮兵分队射击模拟炮终端 | |
| CN109290832A (zh) | 一种空调底盘加工用切割装置的工作台 | |
| CN209709904U (zh) | 一种电机定子下线工装 | |
| CN208543446U (zh) | 一种机械加工用操作台 | |
| CN209521009U (zh) | 一种数控燕尾榫机 | |
| CN217035698U (zh) | 一种燃料电池封装试验工装 | |
| CN110722369A (zh) | 一种精准定位的曲轴用翻转机构 | |
| CN109262185A (zh) | 摆动式垂直回转焊接装置 | |
| CN209272832U (zh) | 一种焊接变位机 | |
| CN208356793U (zh) | 一种高中化学实验防护罩 | |
| CN221078618U (zh) | 一种用于食品检测的辅助试剂添加设备 | |
| CN218284214U (zh) | 一种方便静音罩焊接的机器手焊接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |