CN208946931U - 一种擦黑板装置及黑板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学用具领域，公开了一种擦黑板装置及黑板，其中擦黑板装置包括竖梁、横梁和若干个黑板擦；在横梁的一端沿横梁的长度方向设置一水平第一滑槽，第一滑块与第一滑槽滑动连接，设置第一黑板擦通过第一连接轴与第一滑块固定连接，第一连接轴水平设置，第一滑块通过连杆结构与一凸轮相连，凸轮与所述横梁转动连接，凸轮由第一电机带动进行旋转，凸轮的旋转通过连杆机构带动第一滑块沿所述第一滑槽滑动。本实用新型提供的一种擦黑板装置及黑板，设置竖梁以及横梁可带动第一黑板擦到达黑板的各个角落，第一黑板擦同时沿水平方向进行来回移动，使第一黑板擦能够对同一区域进行来回的反复多次擦拭，保证擦拭效果，提高擦拭效率。

Description

一种擦黑板装置及黑板

技术领域

本实用新型涉及教学用具领域，特别是涉及一种擦黑板装置及黑板。

背景技术

在现代教学过程中，黑板擦是一种必不可少的工具，主要用于擦拭黑板上的书写痕迹，现在广泛运用于学校等教育场所。传统的黑板擦完全靠人工操作来完成对黑板上痕迹的擦除，效率低且费时，对于一些个子较小或者胳膊活动不便的人来说擦拭会变得不易。除此以外，现在的教学活动中使用的粉笔大多为碳酸钙或者硫酸钙制成，黑板擦的主要作用部位是由毛刷构成，在其擦拭过程中会产生较多的大颗粒粉尘。当其被人从鼻腔吸入肺中时，人体会做出一系列应激反应例如打喷嚏等，若长期吸入会引发肺部疾病，特别是对于长期接触其的教师来说肺部患病率会大大增加，威胁到身体健康。因此，需要一种可以通过机械运作来实现擦拭的工具。

中国专利CN107757203A公开了一种新型黑板擦，实施例包括电动机和棍体，所述电动机输出端设置有黑板擦；所述电动机外壳下设有棍体，棍体设有用于连接电动机的电线；所述电线下部串联有变压器，变压器下部电线尾端连接有插头；所述黑板擦3上设有有毛刷。该发明的电动黑板擦，采用电动操作省时省力，只需接通电源即可，采用棍体连接能保证个子较矮的同学能擦到黑板的较高地方，但仍需人工操作，自动化程度较低，且利用电动机带动黑板擦移动擦拭黑板难以保证擦拭效果。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种擦黑板装置及黑板，用于解决或部分解决现有的黑板擦自动化程度较低，且利用电动机带动黑板擦移动擦拭黑板难以保证擦拭效果的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的第一方面提供一种擦黑板装置，该装置包括：竖梁、横梁和若干个黑板擦；所述竖梁竖直设置且两端分别与黑板的上下两端水平滑动连接，所述横梁水平设置且与所述竖梁竖直滑动连接；在所述横梁的一端沿所述横梁的长度方向设置一水平第一滑槽，第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，设置第一黑板擦通过第一连接轴与所述第一滑块固定连接，所述第一黑板擦与所述黑板接触，所述第一连接轴水平设置，所述第一滑块通过连杆机构与一凸轮相连，所述凸轮与所述横梁转动连接，所述凸轮由第一电机带动进行旋转，所述凸轮的旋转通过所述连杆机构带动所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动。

在上述方案的基础上，在所述凸轮的外侧设置一圈框架，所述框架的上下两个侧边与所述凸轮接触，所述框架的上下侧边分别与一第二连接轴相连，所述第二连接轴竖直设置，在所述横梁上、所述凸轮的上方和下方分别设置一凸块，两个所述第二连接轴分别穿过上下两个凸块与第二黑板擦相连，所述第二黑板擦与所述黑板接触。

在上述方案的基础上，所述框架的左右两个侧边与所述凸轮接触，所述第二连接轴与所述凸块相连处存在水平方向的间隙。

在上述方案的基础上，所述横梁关于所述竖梁对称设置，在所述横梁的两端、所述竖梁的两侧对称设置第一黑板擦和第二黑板擦。

在上述方案的基础上，所述横梁设置在所述竖梁与黑板之间，在所述竖梁的前表面设置一工作平台，所述竖梁位于所述工作平台和所述横梁之间，所述工作平台与所述竖梁竖直滑动连接，所述工作平台和所述横梁通过两个丝杠相连，两个丝杠分别设置在所述竖梁的两侧，所述丝杠与第二电机相连，所述第二电机带动丝杠旋转以调节所述横梁和所述黑板之间的距离。

在上述方案的基础上，在黑板的上下两端分别设置第一皮带机，所述第一皮带机的皮带水平设置且长度大于或等于所述黑板的宽度，所述竖梁的两端分别与上下两个第一皮带机的皮带相连。

在上述方案的基础上，在所述竖梁上设置第二皮带机，所述第二皮带机的皮带竖直设置且长度大于或等于所述黑板的高度，所述工作平台与所述第二皮带机的皮带相连。

在上述方案的基础上，在所述工作平台与所述竖梁相接的一侧设置两个第二滑块，两个第二滑块关于所述竖梁对称设置，在所述竖梁与所述工作平台相接的一侧设置两个第二滑槽，所述第二滑槽竖直设置且与所述第二滑块相适应。

在上述方案的基础上，在所述横梁的一端设置限位开关，所述限位开关与所述横梁固定连接且与黑板接触。

根据本实用新型的第二方面，提供一种包括上述擦黑板装置的黑板，所述黑板上设置有上述擦黑板装置。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种擦黑板装置及黑板，设置可水平移动的竖梁以及可上下移动的横梁可带动第一黑板擦到达黑板的各个角落，保证可对黑板的所有部位进行擦拭；设置第一黑板擦同时沿水平方向进行来回移动，可在对黑板的擦拭过程中，使第一黑板擦能够对同一区域进行来回的反复多次擦拭，最大限度的使该装置能够模仿人为的擦拭过程，可保证擦拭效果，提高擦拭效率。

竖梁和横梁可通过电机来带动移动，该装置在擦拭黑板过程中可脱离人工操作，进行自动擦拭，以减少人力的浪费，避免对擦拭人员造成危害。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种擦黑板装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种擦黑板装置中丝杠的连接示意图。

附图标记说明：

1—竖梁； 2—横梁； 3—第一黑板擦；

4—第一滑槽； 5—第一滑块； 6—第一连接轴；

7—连杆机构； 8—凸轮； 9—框架；

10—第二连接轴； 11—凸块； 12—第二黑板擦；

13—丝杠； 14—限位开关； 15—第二皮带机；

16—工作平台； 17—第二滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例根据本实用新型提供一种擦黑板装置，该装置包括：竖梁1、横梁2和若干个黑板擦；所述竖梁1竖直设置且两端分别与黑板的上下两端水平滑动连接，所述横梁2水平设置且与所述竖梁1竖直滑动连接；在所述横梁2的一端沿所述横梁2的长度方向设置一水平第一滑槽4，第一滑块5与所述第一滑槽4滑动连接，设置第一黑板擦3通过第一连接轴6与所述第一滑块5固定连接，所述第一黑板擦3与所述黑板接触，所述第一连接轴6水平设置，所述第一滑块5 通过连杆机构与一凸轮8相连，所述凸轮8与所述横梁2转动连接，所述凸轮8由第一电机带动进行旋转，所述凸轮8的旋转通过所述连杆机构7带动所述第一滑块5沿所述第一滑槽4滑动。

本实施例提供的一种擦黑板装置，在黑板表面设置横梁2和竖梁 1来固定黑板擦，便于实现黑板擦进行水平或竖直方向的移动，以对黑板上下左右均能进行擦除。可在黑板的上下两端分别设置移动机构，竖梁1的两端通过移动机构可在黑板的表面进行水平方向的位移。

横梁2与竖梁1垂直设置，呈水平状态。横梁2与竖梁1滑动连接设置。同样可在竖梁1上设置移动机构，用于带动横梁2沿竖梁1 进行上下移动。黑板擦通过横梁2来固定。横梁2上黑板擦的设置具体为：

在横梁2的一端设置第一黑板擦3，第一黑板擦3可位于横梁2 长度的延长线上。第一黑板擦3与横梁2的一端滑动连接。具体为：在靠近横梁2端部处设置一水平第一滑槽4。第一滑槽4与第一滑块 5相配合，第一滑块5可沿第一滑槽4滑动。第一黑板擦3通过第一连接轴6与第一滑块5相连。

第一连接轴6的一端与第一滑块5的外侧壁相连，第一连接轴6 的另一端与第一黑板擦3相连。第一滑块5沿第一滑槽4的滑动可带动第一黑板擦3进行水平方向的位移。第一黑板擦3应与黑板接触，能够对黑板进行擦拭。

第一滑块5通过连杆机构7与一凸轮8相连。凸轮8由第一电机带动进行旋转运动。凸轮8的旋转可带动连杆机构7牵引第一滑块5 沿第一滑槽4滑动。凸轮8通过横梁2进行固定，可与横梁2转动连接。凸轮8可相对横梁2发生转动。

该擦黑板装置在擦拭黑板时，通过竖梁1和横梁2的移动可带动第一黑板擦3在黑板表面进行水平以及竖直方向的移动，第一黑板擦3可到达黑板的每个角落进行擦拭。在横梁2和竖梁1带动第一黑板擦3进行移动的同时，在第一电机的驱动下，第一黑板擦3会沿水平方向进行一定距离的来回移动，对同一区域进行重复多次的擦拭，以保证擦拭效果。

本实施例提供的一种擦黑板装置，设置可水平移动的竖梁1以及可上下移动的横梁2可带动第一黑板擦3到达黑板的各个角落，保证可对黑板的所有部位进行擦拭；设置第一黑板擦3同时沿水平方向进行来回移动，可在对黑板的擦拭过程中，使第一黑板擦3能够对同一区域进行来回的反复多次擦拭，最大限度的使该装置能够模仿人为的擦拭过程，可保证擦拭效果，提高擦拭效率。

竖梁1和横梁2可通过电机来带动移动，该装置在擦拭黑板过程中可脱离人工操作，进行自动擦拭，以减少人力的浪费，避免对擦拭人员造成危害。

进一步地，连接机构可为任何通过凸轮8的转动实现推动第一滑块5沿第一滑槽4滑动的结构，对此不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，在所述凸轮8的外侧设置一圈框架9，所述框架9的上下两个侧边与所述凸轮8接触，所述框架 9的上下侧边分别与一第二连接轴10相连，所述第二连接轴10竖直设置，在所述横梁2上、所述凸轮8的上方和下方分别设置一凸块11，两个所述第二连接轴10分别穿过上下两个凸块11与第二黑板擦 12相连，所述第二黑板擦12与所述黑板接触。

本实施例基于上述实施例，增设了第二黑板擦12，可进一步提高擦拭效率。可在凸轮8的上方和下方分别设置两个第二黑板擦12。第二黑板擦12通过横梁2进行固定。横梁2和竖梁1的移动可带动第二黑板擦12在黑板表面进行上下左右的移动。

设置第二黑板擦12可增大同时与黑板接触的黑板擦表面，同时可对较多的黑板区域进行擦拭，以提高擦拭效率。同时，第二黑板擦12可在凸轮8转动的带动下进行上下的来回移动，以保证擦拭效果，提高擦拭效率。

第二黑板擦12同时与横梁2以及凸轮8相连的具体结构为：在凸轮8的外侧设置一圈框架9。框架9的上下两个侧边分别与凸轮8 的外侧壁相切接触，使得凸轮8的转动可推动上下两个侧边进行上下移动。

在横梁2上设置两个凸块11。两个凸块11分别位于凸轮8的上方和下方。凸块11垂直于横梁2的表面设置。即凸块11垂直于黑板表面。框架9的上下侧边分别与一第二连接轴10相连。两个第二连接轴10分别穿过两个凸块11与第二黑板擦12相连。

第二连接轴10穿过凸块11，既实现了第二连接轴10可相对凸块11进行上下滑动。同时第二连接轴10通过凸块11与横梁2固连在一起，通过横梁2的移动可带动第二黑板擦12进行移动。另外，凸块11对第二连接轴10进行固定，同时可对框架9进行固定，使框架9在凸轮8的外部不会偏移。

随着凸轮8的转动，推动与之接触的框架9上下侧边进行上下移动，框架9的上下侧边可通过第二连接轴10带动第二黑板擦12进行上下移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述框架9的左右两个侧边与所述凸轮8接触，所述第二连接轴10与所述凸块11相连处存在水平方向的间隙。

第二连接轴10穿过凸块11。在第二连接轴10与凸块11间没有间隙时，第二连接轴10只能相对凸块11进行上下移动。第二黑板擦 12同样只能进行上下来回移动。此时，框架9的左右侧边与凸轮8 间应存在间隙，以保证凸轮8能够顺利转动。

进一步地，可在第二连接轴10与凸块11间设置水平方向的间隙，使得第二连接轴10相对凸块11还可进行水平移动。此时，可将框架9的左右侧边同样与凸轮8的外侧壁相切接触。凸轮8的转动可推动框架9进行水平方向的移动。

框架9的侧边在凸轮8的四周均与凸轮8相切接触。随着凸轮8 的转动可推动框架9一同发生转动。因为第二连接轴10相对凸块11 既可进行上下移动，又可进行水平移动。因此，框架9的转动可带动第二连接轴10进行转动，从而使得第二黑板擦12可进行转动移动。

设置框架9、第二连接轴10以及凸块11实现第二黑板擦12同时与横梁2和凸轮8的连接，该结构设计巧妙，即可实现第二黑板擦 12在横梁2和竖梁1移动的同时进行竖直上下的来回擦拭黑板，又可实现第二黑板擦12在横梁2和竖梁1移动的同时进行转动来回擦拭黑板；且该结构部件简单安装方便，易操作。

进一步地，设置凸轮8同时带动第一黑板擦3进行水平方向的来回移动，结构简单，但可大大提高自动擦拭黑板的效率。

进一步地，第一电机通过横梁2进行固定。

进一步地，第一黑板擦3和第二黑板擦12可为任何能够擦拭黑板的装置，对此不做限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述横梁2关于所述竖梁1 对称设置，在所述横梁2的两端、所述竖梁1的两侧对称设置第一黑板擦3和第二黑板擦12。

可将横梁2的中间部位与竖梁1相连。横梁2关于竖梁1对称设置。可在横梁2的两端对称设置第一黑板擦3和第二黑板擦12。可大大增加同时对黑板擦拭的面积，提高擦拭效率。同时，横梁2的对称设置还可提高横梁2的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述横梁2设置在所述竖梁 1与黑板之间，在所述竖梁1的前表面设置一工作平台16，所述竖梁1位于所述工作平台16和所述横梁2之间，所述工作平台16与所述竖梁1竖直滑动连接，所述工作平台16和所述横梁2通过两个丝杠13相连，两个丝杠13分别设置在所述竖梁1的两侧，所述丝杠13 与第二电机相连，所述第二电机带动丝杠13旋转以调节所述横梁2 和所述黑板之间的距离。

本实施例基于上述实施例，对横梁2与竖梁1间的具体连接方式进行了说明。横梁2设置在竖梁1的后侧，即位于竖梁1和黑板之间。在竖梁1的前表面设置一工作平台16。即竖梁1位于工作平台16和横梁2之间。工作平台16可为一板状结构。

工作平台16与横梁2通过丝杠13直接相连。丝杠13可穿过工作平台16插入横梁2中。横梁2与竖梁1间没有进行相连。工作平台16与竖梁1竖直滑动连接，可带动横梁2进行竖直方向的移动。

第二电机带动丝杠13旋转，可调节横梁2与工作平台16间的距离。即可调节横梁2与黑板间的距离，以保证黑板擦能够紧密接触到黑板表面，达到擦拭效果。在不需要擦拭黑板时，可通过调节横梁2 与黑板间的距离，使黑板擦离开黑板表面，便于对黑板擦进行清洗更换等。

设置丝杠13可灵活调整横梁2与黑板间的距离，即可保证擦拭效果，又可便于黑板擦的清洗更换。

优选地，在竖梁1两侧设置两个丝杠13来连接横梁2和工作平台16，可保证横梁2与工作平台16连接的牢固性，从而提高横梁2 的平稳性。

进一步地，在横梁2、第一黑板擦3以及第二黑板擦12关于竖梁1对称设置时，两个丝杠13可在横梁2上对称设置以对横梁2两个部位进行均匀的固定施力，以使横梁2能够牢固的与工作平台16 连接，且同时保证横梁2的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，在黑板的上下两端分别设置第一皮带机，所述第一皮带机的皮带水平设置且长度大于或等于所述黑板的宽度，所述竖梁1的两端分别与上下两个第一皮带机的皮带相连。

在上述实施例的基础上，进一步地，在所述竖梁1上设置第二皮带机15，所述第二皮带机15的皮带竖直设置且长度大于或等于所述黑板的高度，所述工作平台16与所述第二皮带机15的皮带相连。

可在黑板的上下两端分别设置第一皮带机，第一皮带机在电机的带动下使皮带沿水平方向进行移动。可将竖梁1的两端分别与上下两个第一皮带机的皮带相连。皮带的移动可带动竖梁1进行水平移动。

同样的，可在竖梁1的前表面竖直设置第二皮带机15，第二皮带机15在电机的带动下使皮带沿竖直方向进行移动。可将工作平台 16与第二皮带机15的皮带相连。皮带的移动可带动工作平台16和横梁2进行竖直上下移动。

设置第一皮带机的皮带长度大于或等于黑板的宽度，以及第二皮带机15的皮带长度大于或等于黑板的高度，可使竖梁1和横梁2能够带动黑板擦移动至黑板的任何角落进行擦拭。

在上述实施例的基础上，优选地，在横梁2、第一黑板擦3以及第二黑板擦12关于竖梁1对称设置时，第二皮带机15位于横梁2的中间，横梁2关于第二皮带机15对称设置。

将第二皮带机15设置在横梁2的中间，使横梁2关于第二皮带机15对称设置，可提高横梁2在上下移动过程中的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，在所述工作平台16与所述竖梁1相接的一侧设置两个第二滑块，两个第二滑块关于所述竖梁1 对称设置，在所述竖梁1与所述工作平台16相接的一侧设置两个第二滑槽17，所述第二滑槽17竖直设置且与所述第二滑块相适应。

在工作平台16和竖梁1之间设置第二滑块和第二滑槽17，既可使第二皮带机15带动工作平台16和横梁2进行竖直方向移动，同时使工作平台16和竖梁1间有较大接触面积，可对工作平台16进行较好的支撑，提高横梁2的稳定性，避免横梁2因左右不平衡而影响擦拭效果。

优选地，在竖梁1的两侧设置两个第二滑槽17，相应的，在工作平台16上设置两个第二滑块，以保证工作平台16和横梁2的稳定性。

进一步地，竖梁1的两端与黑板的上下两端还可采用其他的滑动连接方式，例如，可在黑板的上下两端分别设置滑槽，使竖梁1可在电机的带动下沿滑槽进行水平移动等。对竖梁1与黑板上下两端间水平滑的连接方式不做限定，以能电动实现竖梁1进行水平方向移动为目的。

横梁2与竖梁1间也可采用其他竖直滑动连接的方式，例如，同样可在竖梁1上竖直设置滑槽，横梁2可在电机的带动下沿滑槽进行上下移动等。对横梁2与竖梁1间的连接方式不做限定，以能电动实现横梁2进行竖直方向移动为目的。

进一步地，横梁2、竖梁1、凸轮8以及丝杠13的移动或者转动均需要电机带动，还可设置控制器用于对各电机进行综合智能控制。可通过编制来控制各电机的运行程序，使该擦黑板装置能够自动有序进行黑板擦拭。

在上述实施例的基础上，进一步地，在所述横梁2的一端设置限位开关14，所述限位开关14与所述横梁2固定连接且与黑板接触。

在横梁2的一端设置限位开关14，限位开关14与黑板接触，可在不需要擦拭时，对横梁2以及竖梁1的位置进行固定，使横梁2和竖梁1固定停留在所需位置处，以避免妨碍黑板的正常使用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种包括上述擦黑板装置的黑板，黑板上设置有上述擦黑板装置。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种擦黑板装置包括黑板擦，凸轮机构，限位机构，皮带传动机构和电源。黑板擦包括第一黑板擦 3和第二黑板擦12。凸轮机构即用于驱动第一黑板擦3以及第二黑板擦12来回移动的凸轮8以及连杆等机构。限位机构即对该装置的停止位置即初始位置进行固定的限位开关14。皮带传动机构即驱动横梁2和竖梁1移动的机构。

横梁2和竖梁1支撑整个装置。竖梁1通过固定在黑板上的皮带轮水平运动，横梁2则在竖梁1上竖直运动。开始工作时，首先第二电机带动丝杠13转动，当与黑板平面接触到一定程度时，限位开关 14给一个信号，第二电机停止转动，到达工作位置。然后凸轮8开始转动，通过凸轮机构的运动带动第一黑板擦3和第二黑板擦12工作。同时竖梁1开始水平运动，横梁2开始竖直运动，装置开始进行工作。

具体地，首先，通过调整丝杠13使横梁2运动来使各黑板擦与黑板接触；人为操作限位开关14以确定可擦的初始位置；打开电源各电机启动，与其相连的凸轮8随之转动；在凸轮8上的连杆机构7 所接的第一滑块5开始进行水平方向往复运动，带动第一黑板擦3在黑板上进行水平方向擦拭；凸轮8被一个带镂空方形的构件包围，由凸轮8的旋转，带动构件在竖直方向往复运动，实现了上下两块第二黑板擦12的竖直往复擦拭。与此同时，黑板最上和最下的两个皮带传动机构同时启动让主滑动装置即竖梁1整体实现匀速滑动，与竖梁 1相连的皮带传动装置也让横梁2上下匀速运动。

本装置具有以下优点：所需构件简单易安装，成本也相对较低，适合在有较大数量需求的场所应用；该装置可以实现全方位擦拭整块黑板，死角较小，且需擦拭位置和面积均可调整；操作员可以只通过限定初始位置便可远离黑板，减少吸入粉尘对人员的健康影响；操作简单，易上手，具体操作无太多技术上的需求。

本装置通过简单的机械构件实现黑板的擦拭功能，可为教师的工作提供方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种擦黑板装置，其特征在于，包括：竖梁、横梁和若干个黑板擦；所述竖梁竖直设置且两端分别与黑板的上下两端水平滑动连接，所述横梁水平设置且与所述竖梁竖直滑动连接；

在所述横梁的一端沿所述横梁的长度方向设置一水平第一滑槽，第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，设置第一黑板擦通过第一连接轴与所述第一滑块固定连接，所述第一黑板擦与所述黑板接触，所述第一连接轴水平设置，所述第一滑块通过连杆机构与一凸轮相连，所述凸轮与所述横梁转动连接，所述凸轮由第一电机带动进行旋转，所述凸轮的旋转通过所述连杆机构带动所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动。

2.根据权利要求1所述的擦黑板装置，其特征在于，在所述凸轮的外侧设置一圈框架，所述框架的上下两个侧边与所述凸轮接触，所述框架的上下侧边分别与一第二连接轴相连，所述第二连接轴竖直设置，在所述横梁上、所述凸轮的上方和下方分别设置一凸块，两个所述第二连接轴分别穿过上下两个凸块与第二黑板擦相连，所述第二黑板擦与所述黑板接触。

3.根据权利要求2所述的擦黑板装置，其特征在于，所述框架的左右两个侧边与所述凸轮接触，所述第二连接轴与所述凸块相连处存在水平方向的间隙。

4.根据权利要求3所述的擦黑板装置，其特征在于，所述横梁关于所述竖梁对称设置，在所述横梁的两端、所述竖梁的两侧对称设置第一黑板擦和第二黑板擦。

5.根据权利要求1至4任一所述的擦黑板装置，其特征在于，所述横梁设置在所述竖梁与黑板之间，在所述竖梁的前表面设置一工作平台，所述竖梁位于所述工作平台和所述横梁之间，所述工作平台与所述竖梁竖直滑动连接，所述工作平台和所述横梁通过两个丝杠相连，两个丝杠分别设置在所述竖梁的两侧，所述丝杠与第二电机相连，所述第二电机带动丝杠旋转以调节所述横梁和所述黑板之间的距离。

6.根据权利要求5所述的擦黑板装置，其特征在于，在黑板的上下两端分别设置第一皮带机，所述第一皮带机的皮带水平设置且长度大于或等于所述黑板的宽度，所述竖梁的两端分别与上下两个第一皮带机的皮带相连。

7.根据权利要求5所述的擦黑板装置，其特征在于，在所述竖梁上设置第二皮带机，所述第二皮带机的皮带竖直设置且长度大于或等于所述黑板的高度，所述工作平台与所述第二皮带机的皮带相连。

8.根据权利要求7所述的擦黑板装置，其特征在于，在所述工作平台与所述竖梁相接的一侧设置两个第二滑块，两个第二滑块关于所述竖梁对称设置，在所述竖梁与所述工作平台相接的一侧设置两个第二滑槽，所述第二滑槽竖直设置且与所述第二滑块相适应。

9.根据权利要求5所述的擦黑板装置，其特征在于，在所述横梁的一端设置限位开关，所述限位开关与所述横梁固定连接且与黑板接触。

10.一种包括上述擦黑板装置的黑板，其特征在于，所述黑板上设置有上述擦黑板装置。