CN208915279U - 挂车脱离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种挂车脱离装置，用于主车与车厢的脱离，包括鞍架、与鞍架连接的牵引架、设于鞍架上的第一驱动组件及述第一驱动组件电性连接的控制组件，第一驱动组件包括设于鞍架一侧的拉杆、通过连杆机构与拉杆连接的第一插销，连杆机构用于带动第一插销与牵引架连接，鞍架的另一侧设有一第二插销，第二插销的一端与第一插销相抵靠，第二插销的另一端通过一推拉杆与所述拉杆连接，牵引架包括一支撑架，与支撑架固定连接的牵引销及设于支撑架上的固定槽，控制组件包括控制器，以及与控制器电性连接的压力传感器、倾角传感器、温度传感器。本实用新型中的挂车脱离装置能够在挂车遇险时主车和车厢自动分离，满足了实际应用需求。

Description

挂车脱离装置

技术领域

本实用新型涉及汽车安全领域，特别涉及一种挂车脱离装置。

背景技术

随着物流运输行业的快速发展，商品的配送量越来越大，装卸货物的量也随之加大，挂车作为物流运输领域中不可缺少的工具，在实际应用中起着举足轻重的作用。挂车作为一种较为常见的物流运输工具，在实际物流运输中有着非常广泛的应用。

现有的挂车，通常是由主车以及车厢两部分组成，在进行商品配送时，首先需要将车厢与主车脱离并进行货物的装卸，同时在车厢内的货物装卸完成之后再进行商品的配送。

然而，由于现有挂车的车厢较长、货物较多，因此在商品运输的过程中容易出现因车厢倾翻、车厢起火等事故，同时也会对驾驶舱的人员造成不可估量的伤害。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种能够在挂车遇险时主车和车厢自动分离的挂车脱离装置。

一种挂车脱离装置，用于主车与车厢的脱离，包括鞍架、与所述鞍架连接的牵引架、设于所述鞍架上的第一驱动组件及与所述第一驱动组件电性连接的控制组件，所述第一驱动组件包括设于所述鞍架一侧的拉杆、通过连杆机构与所述拉杆连接的第一插销，所述连杆机构用于带动所述第一插销与所述牵引架连接，所述鞍架的另一侧设有一第二插销，所述第二插销的一端与所述第一插销相抵靠，所述第二插销的另一端通过一推拉杆与所述拉杆连接，所述牵引架包括一支撑架，与所述支撑架固定连接的牵引销及设于所述支撑架上的固定槽，所述控制组件包括控制器，以及与所述控制器电性连接的压力传感器、倾角传感器、温度传感器；

所述压力传感器、所述倾角传感器及所述温度传感器分别持续将所采集到的压力值、倾角值及温度值传送给所述控制器进行比较，当分别超出设定的压力值、倾角值及温度值时，所述控制器控制所述第一驱动组件中的所述推拉杆动作，以使处于卡合状态的所述第一插销及所述第二插销分别对应与所述牵引销及所述固定槽脱离。

本实用新型提出的挂车脱离装置，通过设置的所述鞍架、所述牵引架及所述控制组件，当需要使用所述挂车脱离装置时，所述压力传感器、所述倾角传感器及所述温度传感器分别持续将所采集到的压力值、倾角值及温度值传送给所述控制器进行比较，当分别超出设定的压力值、倾角值及温度值时，所述控制器控制所述第一驱动组件中的所述推拉杆动作，以使处于卡合状态的所述第一插销及所述第二插销分别对应与所述牵引销及所述固定槽脱离，以使主车与车厢脱离。由于本实用新型提出的挂车脱离装置，能够在挂车遇险时实现主车和车厢自动分离，避免了因车厢倾翻及车厢起火事故对驾驶舱的人员造成不可估量的伤害，满足了实际应用需求。

进一步地，所述支撑架远离所述牵引销的一端设有一第二驱动组件，所述第二驱动组件包括与所述控制器电性连接的驱动电机，以及与所述驱动电机连接的支撑脚。

进一步地，所述驱动电机为双轴电机，所述支撑脚包括与所述驱动电机输出轴转动连接的蜗轮、与所述蜗轮相啮合的蜗杆、设于所述蜗杆远离所述蜗轮一端的底座。

进一步地，所述挂车脱离装置还包括一报警组件，所述报警组件包括分别与所述控制器电性连接的蜂鸣器、报警指示灯。

进一步地，所述挂车脱离装置还包括与所述控制器电性连接的第一反馈开关及第二反馈开关，所述第一反馈开关及所述第二反馈开关安装于主车的驾驶室内，且分别与所述第一驱动组件及所述第二驱动组件电性连接；当所述控制器接收到所述第一反馈开关的反馈信号时，所述控制器控制所述第一驱动组件及所述第二驱动组件动作，以进行所述主车与所述车厢的脱离；当所述控制器接收到所述第二反馈开关的反馈信号时，所述控制器控制所述第二驱动组件动作，以进行所述主车与所述车厢的卡合。

进一步地，所述鞍架上还设有一与所述压力传感器电性连接的信号发送器，所述信号发送器用于将所述压力传感器所采集的压力信号通过所述信号发送器发送给所述控制器。

进一步地，所述车厢内还设有至少一灭火组件，所述灭火组件包括灭火箱、喷枪、灭火电磁阀及灭火继电器，所述灭火箱设于所述车厢的内壁上，所述喷枪与所述灭火箱固定连接，所述喷枪上卡设有一所述灭火电磁阀，所述灭火电磁阀及所述灭火继电器分别与所述控制器电性连接。

进一步地，所述鞍架上设有至少一安装槽，所述安装槽内设有一弹性件，所述弹性件的一端与所述安装槽的底部固定连接，所述弹性件的浮动端凸出于所述鞍架的上表面。

进一步地，所述鞍架上还设有一扭簧，所述扭簧的一端与所述鞍架固定连接，所述扭簧的另一端与所述连杆机构固定连接。

进一步地，所述控制器采用DVR SoC芯片。

附图说明

图1为本实用新型实施例中挂车脱离装置中鞍架的安装环境示意图；

图2为本实用新型实施例中挂车脱离装置中牵引架的安装环境示意图；

图3为本实用新型实施例中挂车脱离装置中灭火组件的安装环境示意图；

图4为本图3中挂车脱离装置中控制组件的工作环境示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例中的挂车脱离装置，用于主车与车厢的脱离，包括鞍架10、与所述鞍架10连接的牵引架20、设于所述鞍架10上的第一驱动组件30及与所述第一驱动组件30电性连接的控制组件40。

所述鞍架10呈马鞍状，由一金属板压铸而成，简化了所述鞍架10的制作步骤，节约了时间与生产的成本。其中所述金属板采用不锈钢材质，由于不锈钢材质具有良好的耐热性、耐腐蚀性、良好的金属加工特性，并且不锈钢材质的材料价格低廉，因此满足了实际应用需求。

进一步地，所述第一驱动组件30包括设于所述鞍架10一侧的拉杆31、通过连杆机构32与所述拉杆31连接的第一插销33。所述连杆机构32用于带动所述第一插销33与所述牵引架20连接，所述拉杆31与所述连杆机构32通过一转轴进行转动连接，所述第一插销33的形状为L形，所述第一插销33的相邻两侧分别通过一转轴与所述连杆机构32转动连接。所述鞍架10的另一侧设有一第二插销34，所述第二插销34的一端与所述第一插销33相抵靠，所述第二插销33的另一端通过一推拉杆35与所述拉杆31连接。其中，所述拉杆31的一侧设有一卡勾，所述卡勾与所述拉杆31一体化成型，所述第二插销34通过一转轴与所述推拉杆35转动连接，所述推拉杆35与所述拉杆31上的卡勾固定连接。

所述鞍架10上还设有一扭簧11，所述扭簧11的一端与所述鞍架10固定连接，所述扭簧11的另一端与所述连杆机构32固定连接。

进一步地，所述牵引架20包括一支撑架21，与所述支撑架21固定连接的牵引销22及设于所述支撑架上21的固定槽211。所述牵引架20设于所述车厢的底部，所述牵引销22用于方便将所述牵引架20与鞍架10中的第二插销34 相卡合，所述固定槽211用于方便将所述牵引架20与所述第一插销33固定连接。

所述控制组件40包括控制器41，以及与所述控制器41电性连接的压力传感器42、倾角传感器43、温度传感器44。所述鞍架10上还设有一与所述压力传感器42电性连接的信号发送器12，所述信号发送器12用于将所述压力传感器42所采集的压力信号通过所述信号发送器12发送给所述控制器41。本实施例中，所述推拉杆35为电动推杆，该电动推杆通过一继电器与所述所述信号发送器12电性连接，但不限于此，在其他实施例中所述推拉杆35还可以为伸缩电机。

其中，所述压力传感器42、所述倾角传感器43及所述温度传感器44分别持续将所采集到的压力值、倾角值及温度值传送给所述控制器41进行比较，当分别超出设定的压力值、倾角值及温度值时，所述控制器41控制所述第一驱动组件30中的所述推拉杆35动作，以使处于卡合状态的所述第一插销33及所述第二插销34分别对应与所述牵引销22及所述固定槽211脱离。本实施例中，所述控制器41采用DVR SoC芯片。

所述支撑架21远离所述牵引销22的一端设有一第二驱动组件50，所述第二驱动组件50包括与所述控制器41电性连接的驱动电机51，以及与所述驱动电机51连接的支撑脚52。所述驱动电机51为双轴电机，所述支撑脚52包括与所述驱动电机51输出轴转动连接的蜗轮、与所述蜗轮相啮合的蜗杆、设于所述蜗杆远离所述蜗轮一端的的底座。所述第二驱动组件50用于接收到所述控制器 41反馈的驱动信号时，所述驱动电机51驱动所述支撑脚52中的蜗轮蜗杆转动，以使所述支撑脚52的中的底座进行上下伸缩，当所述支撑脚52降落的地面时，所述车厢在所述支撑脚52的作用下，稳定性得以进一步提升。在其他实施例中所述支撑脚52上还可以通过一转轴折叠在所述车厢的底部。

所述挂车脱离装置还包括安装于主车驾驶室内的报警组件，所述报警组件包括分别与所述控制器41电性连接的蜂鸣器72、报警指示灯71。所述报警指示灯71与所述蜂鸣器72配合作用，以对所述控制器41所述发出的报警信号进行响应，从而对驾驶人员进行声光预警。

所述挂车脱离装置还包括与所述控制器41电性连接的第一反馈开关81及第二反馈开关82，所述第一反馈开关81及所述第二反馈开关82安装于主车的驾驶室内，且分别与所述第一驱动组件30及所述第二驱动组件50电性连接；当所述控制器41接收到所述第一反馈开关81的反馈信号时，所述控制器41控制所述第一驱动组件30及所述第二驱动组件50动作，以进行主车与车厢的脱离；当所述控制器41接收到所述第二反馈开关82的反馈信号时，所述控制器41控制所述第一驱动组件30及所述第二驱动组件50动作，以进行主车与车厢的卡合。

所述车厢内还设有至少一灭火组件60，所述灭火组件60包括灭火箱61、喷枪62、灭火电磁阀63及灭火继电器64。所述灭火箱61设于所述车厢的内壁上，所述喷枪62与所述灭火箱61固定连接，所述喷枪62上卡设有一所述灭火电磁阀63，所述灭火电磁阀63及所述灭火继电器64分别与所述控制器41电性连接。所述灭火继电器64用于在接收到所述控制器41发出的灭火控制信号时，控制所述灭火电磁阀63打开，以使所述喷枪62对所述车厢进行灭火。其中所述控制器41上设有检测单元，用于检测所述灭火继电器64是否打开，从而检测所述灭火组件60是否在进行灭火。

此外，所述鞍架10上设有至少一安装槽13，所述安装槽13内设有一弹性件14，所述弹性件14的一端与所述安装槽13的底部固定连接，所述弹性件14 的浮动端凸出于所述鞍架10的上表面。所述弹性件14用于使所述牵引架20从所述鞍座10的上方脱离。本实施例中，所述弹性件14为伸缩杆、弹簧中的任意一种，在此不做限制。

在实际应用中，当需要将所述鞍架10与所述牵引架20连接时，将主车启动后，调整鞍架10的高度，通过倒车的方式将牵引架20慢慢退入到鞍架10连接口处，此时第二插销34在在牵引架20的推动作用下一同进入，所述第二插销34与所述牵引销22相卡合；第二插销34带动推拉杆35拉动第一插销33使其插入固定槽211内，同时拉动连杆机构32锁死，实现主与车厢的连接。待鞍架10与牵引架20连接完成后，信号发送器12与控制器41连接，控制器41控制驱动电机51将支撑脚52回收到车厢底部。

当车厢起火时，温度传感器44收集到车厢内的温度信号发送到控制器41 进行处理，由控制器41驱动蜂鸣器72和报警指示灯71提醒驾驶人员及时停车处理危险状况，必要时驾驶人员可以驱动挂车脱离装置使主车与车厢自动分离。自动脱离时，控制器41控制推拉杆35推动连杆机构32，第一插销33和第二插销33分别对应与牵引销22及固定槽211脱离，此时驾驶人员通过制动车厢使牵引架20从鞍架10的连接口处脱离。脱离后驾驶人员可以通过制动踏板将主车制动停止。牵引架20从鞍架10的连接口处脱离的同时，信号发送器12与控制器41的连接被断开，此时控制器41控制驱动电动机51将支撑脚52降下，保证车厢的平稳。在其他实施例中，驾驶员也可通过拉动所述拉杆31，以进行手动脱离。

当车厢倾斜时：倾角传感器43收集到车倾斜的信号发送到控制器41进行处理，由控制器驱41动蜂鸣器72和报警指示灯71提醒驾驶人员及时停车处理危险状况，必要时驾驶人员可以驱动挂车脱离装置使主车与车厢自动分离。当车厢出现严重倾斜要倾翻时，压力传感器42通过信号发送器12将信号发送到控制器41，控制器41触发挂车脱离装置，鞍架10底部的弹性件14的弹力、和车厢倾斜时牵引架20对鞍架10向上的分力作用下，牵引架20从鞍架10的上方脱离，保证车头不会与车厢一同倾翻，从而保证了车内人员的安全，减少了损失。

本实用新型提出的挂车脱离装置，通过设置的所述鞍架10、所述牵引架20 及所述控制组件40，当需要使用所述挂车脱离装置时，所述压力传感器42、所述倾角传感器43及所述温度传感器44分别持续将所采集到的压力值、倾角值及温度值传送给所述控制器41进行比较，当分别超出设定的压力值、倾角值及温度值时，所述第一驱动组件30及驱动所述推拉杆35动作，以使处于卡合状态的所述第一插销33及所述第二插销34分别对应与所述牵引销22及所述固定槽211脱离，以使所述主车与所述车厢脱离。由于本实用新型提出的挂车脱离装置，能够在挂车遇险时实现主车和车厢自动分离，避免了因车厢倾翻及车厢起火事故对驾驶舱的人员造成不可估量的伤害，满足了实际应用需求。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种挂车脱离装置，用于主车与车厢的脱离，其特征在于，包括鞍架、与所述鞍架连接的牵引架、设于所述鞍架上的第一驱动组件及与所述第一驱动组件电性连接的控制组件，所述第一驱动组件包括设于所述鞍架一侧的拉杆、通过连杆机构与所述拉杆连接的第一插销，所述连杆机构用于带动所述第一插销与所述牵引架连接，所述鞍架的另一侧设有一第二插销，所述第二插销的一端与所述第一插销相抵靠，所述第二插销的另一端通过一推拉杆与所述拉杆连接，所述牵引架包括一支撑架，与所述支撑架固定连接的牵引销及设于所述支撑架上的固定槽，所述控制组件包括控制器，以及与所述控制器电性连接的压力传感器、倾角传感器、温度传感器；

所述压力传感器、所述倾角传感器及所述温度传感器分别持续将所采集到的压力值、倾角值及温度值传送给所述控制器进行比较，当分别超出设定的压力值、倾角值及温度值时，所述控制器控制所述第一驱动组件中的所述推拉杆动作，以使处于卡合状态的所述第一插销及所述第二插销分别对应与所述牵引销及所述固定槽脱离。

2.根据权利要求1所述的挂车脱离装置，其特征在于，所述支撑架远离所述牵引销的一端设有一第二驱动组件，所述第二驱动组件包括与所述控制器电性连接的驱动电机，以及与所述驱动电机连接的支撑脚。

3.根据权利要求2所述的挂车脱离装置，其特征在于，所述驱动电机为双轴电机，所述支撑脚包括与所述驱动电机输出轴转动连接的蜗轮、与所述蜗轮相啮合的蜗杆、设于所述蜗杆远离所述蜗轮一端的底座。

4.根据权利要求1所述的挂车脱离装置，其特征在于，所述挂车脱离装置还包括一报警组件，所述报警组件包括分别与所述控制器电性连接的蜂鸣器、报警指示灯。

5.根据权利要求2所述的挂车脱离装置，其特征在于，所述挂车脱离装置还包括与所述控制器电性连接的第一反馈开关及第二反馈开关，所述第一反馈开关及所述第二反馈开关安装于主车的驾驶室内，且分别与所述第一驱动组件及所述第二驱动组件电性连接；当所述控制器接收到所述第一反馈开关的反馈信号时，所述控制器控制所述第一驱动组件及所述第二驱动组件动作，以进行所述主车与所述车厢的脱离；当所述控制器接收到所述第二反馈开关的反馈信号时，所述控制器控制所述第二驱动组件动作，以进行所述主车与所述车厢的卡合。

6.根据权利要求1所述的挂车脱离装置，其特征在于，所述鞍架上还设有一与所述压力传感器电性连接的信号发送器，所述信号发送器用于将所述压力传感器所采集的压力信号通过所述信号发送器发送给所述控制器。

7.根据权利要求1所述的挂车脱离装置，其特征在于，所述车厢内还设有至少一灭火组件，所述灭火组件包括灭火箱、喷枪、灭火电磁阀及灭火继电器，所述灭火箱设于所述车厢的内壁上，所述喷枪与所述灭火箱固定连接，所述喷枪上卡设有一所述灭火电磁阀，所述灭火电磁阀及所述灭火继电器分别与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的挂车脱离装置，其特征在于，所述鞍架上设有至少一安装槽，所述安装槽内设有一弹性件，所述弹性件的一端与所述安装槽的底部固定连接，所述弹性件的浮动端凸出于所述鞍架的上表面。

9.根据权利要求1所述的挂车脱离装置，其特征在于，所述鞍架上还设有一扭簧，所述扭簧的一端与所述鞍架固定连接，所述扭簧的另一端与所述连杆机构固定连接。

10.根据权利要求1所述的挂车脱离装置，其特征在于，所述控制器采用DVR SoC芯片。