CN208913427U - 汽车焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车焊接装置。上述汽车焊接装置，使用时，作业人员先将待焊接件固定在固定组件上，然后通过运输导轨运输至两个焊接机器人之间的焊接工位上，以通过焊接机器人对待焊接件上端的焊接点进行焊接，然后松开固定组件，并通过搬运组件中的转动件、转动臂以及安装架上的夹钳相互配合，将待焊接件抓举至预设高度，然后焊接机器人继续对待焊接件进行焊接，并在焊接完成后由搬运组件将待焊接件搬运至下一工位，在这个过程中，固定组件返回至初始位置，作业人员将新的待焊接件固定在固定组件上，并再次运输至焊接工位，极大的缩短了作业人员和焊接机器人等待的时间，提高了加工效率。

Description

汽车焊接装置

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，特别涉及一种汽车焊接装置。

背景技术

在汽车加工过程中，因汽车的许多部件形状不规则，导致无法一体成型，因此，需要通过焊接的形式将多个零散的零件焊接在一起，而随着自动化计算的发展，现有的汽车的部件的焊接方式，一般是通过如焊接机器人的汽车焊接装置来实现的。

现有的汽车焊接装置，一般包括运输导轨、设于运输导轨上的固定组件、设于运输导轨两侧的焊接机器人，焊接时，先由作业人员将汽车的待焊接件固定在固定组件上，然后通过运输导轨运输到两侧的焊接机器人之间，由焊接机器人进行焊接，并在焊接机器人焊接完成后，通过运输导轨运输将待焊接件运输至下一工位，并在放下待焊接件后将固定组件，返回至初始位置由作业人员将新的待焊接件固定在固定组件上即可。

但是，上述汽车焊接装置，在焊接机器人进行焊接时，需要耗费大量的时间，此时作业人员一直处于休息状态，且在作业人员将待焊接件固定在固定组件上时，焊接机器人处于闲置状态，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车焊接装置，以解决因作业人员需要等待焊接机器人完成加工后再进行作业而导致的加工效率低的问题。

一种汽车焊接装置，包括运输导轨、与所述运输导轨滑动连接的固定组件，以及设于所述运输导轨两侧的至少两个焊接机器人，所述汽车焊接装置还包括设于所述运输导轨末端的搬运组件，所述搬运组件包括固定座、设于所述固定座上端的转动件、设于所述转动件上端的转动臂、设于所述转动臂末端的安装架，以及间隔设于所述安装架边缘的多个夹钳。

相较于现有技术，上述汽车焊接装置，使用时，作业人员先将待焊接件固定在固定组件上，然后通过运输导轨运输至两个焊接机器人之间的焊接工位上，以通过焊接机器人对待焊接件上端的焊接点进行焊接，然后松开固定组件，并通过搬运组件中的转动件、转动臂以及安装架上的夹钳相互配合，将待焊接件抓举至预设高度，然后焊接机器人继续对待焊接件进行焊接，并在焊接完成后由搬运组件将待焊接件搬运至下一工位，在这个过程中，固定组件返回至初始位置，作业人员将新的待焊接件固定在固定组件上，并再次运输至焊接工位，极大的缩短了作业人员和焊接机器人等待的时间，提高了加工效率。

进一步地，所述固定组件包括滑板和多个夹具，所述滑板与所述运输导轨配合，多个所述夹具间隔设于所述滑板上端。

进一步地，所述滑板的中部设有多个定位柱。

进一步地，所述汽车焊接装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件包括设于所述焊接机器人一侧的激光发射器和与所述焊接机器人串联的控制开关。

进一步地，所述转动臂通过一个滑移组件与所述安装架连接。

进一步地，所述焊接机器人的一侧设有一个散热组件，所述散热组件至少包括一个风机。

进一步地，所述滑板上间隔设有多个减重孔。

进一步地，所述焊接机器人的外围设有遮光围挡。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的汽车焊接装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例中的汽车焊接装置的俯视结构示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型第一实施例提供的汽车焊接装置，包括运输导轨10、与所述运输导轨10滑动连接的固定组件20、设于所述运输导轨10两侧的两个焊接机器人30，以及设于所述运输导轨10末端的搬运组件40。

具体的，所述搬运组件40包括固定座41、设于所述固定座41上端的转动件42、设于所述转动件42上端的转动臂43、设于所述转动臂43末端的安装架44，以及间隔设于所述安装架44边缘的多个夹钳45。

具体的，在本实施例中，所述转动件42可以为转动电机等具有转动功能的器件，可以理解的，所述转动件42、转动臂43可以组合成常见的机械臂，以实现转动，提升待焊接件的功能。

可以理解的，在本实施例中，所述焊接机器人30只设置有两个，在本实用新型的其他实施例中，可以根据待焊接件的大小而设置增加焊接机器人30的个数，具体的，待焊接件越大，焊接机器人30的个数就越多。

上述汽车焊接装置，使用时，作业人员先将待焊接件固定在固定组件20上，然后通过运输导轨10运输至两个焊接机器30人之间的焊接工位上，以通过焊接机器人30对待焊接件上端的焊接点进行焊接，然后松开固定组件20，并通过搬运组件40中的转动件42、转动臂43以及安装架44上的夹钳45相互配合，将待焊接件抓举至预设高度，然后焊接机器人30继续对待焊接件进行焊接，并在焊接完成后由搬运组件40将待焊接件搬运至下一工位，在这个过程中，固定组件20返回至初始位置，作业人员将新的待焊接件固定在固定组件20上，并再次运输至焊接工位，极大的缩短了作业人员和焊接机器人等待的时间，提高了加工效率。

具体的，在本实施例中，所述固定组件20包括滑板21和多个夹具22，所述滑板21与所述运输导轨10配合，多个所述夹具22间隔设于所述滑板21上端。

具体的，在本实施例中，所述转动臂43通过一个滑移组件50与所述安装架44连接，以使安装架44可以改变与转动臂43的距离，使安装架44上的夹钳45可以夹紧不同位置的待焊接件，具体的，滑移组件50可以为线性模组等具有滑移功能的元器件。

请参阅图2，本实用新型第二实施例提供的汽车焊接装置，所述第二实施例与所述第一实施例的区别在于，所述第二实施例中，所述滑板21的中部设有多个定位柱23。以便作业人员将待焊接件快速的固定在滑板21的相应的位置上，然后再通过多个夹具22夹紧待焊接件的四周.使待焊接件固定在滑板21上。

具体的，在本实施例中，所述汽车焊接装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件包括设于所述焊接机器人30一侧的激光发射器60和与所述焊接机器人30串联的控制开关。使用时，当激光发射器60检测到待焊接工件时，控制开关导通，以使焊接机器人开始工作。

在本实用新型的一个实施方式中，还可以在所述焊接机器人30的一侧设置一个散热组件，所述散热组件至少包括一个风机，以便将待焊接件的焊接点快速降温，并凝固，避免搬运组件40将待焊接件抓举时焊接点松脱，同时，风机可将滑板21上由焊接机器人30焊接时产生的废屑清除。

具体的，在本实施例中，所述滑板21上间隔设有多个减重孔211，以减轻滑板21的重量，并且，焊接机器人30产生的废屑可以从减重孔211中落入底部，配合风机的使用，实现快速清洁滑板21。

具体的，在本实施例中，所述焊接机器人30的外围设有遮光围挡，避免焊接使产生的强光损伤作业人员的眼睛。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种汽车焊接装置，包括运输导轨、与所述运输导轨滑动连接的固定组件，以及设于所述运输导轨两侧的至少两个焊接机器人，其特征在于，所述汽车焊接装置还包括设于所述运输导轨末端的搬运组件，所述搬运组件包括固定座、设于所述固定座上端的转动件、设于所述转动件上端的转动臂、设于所述转动臂末端的安装架，以及间隔设于所述安装架边缘的多个夹钳。

2.根据权利要求1所述的汽车焊接装置，其特征在于，所述固定组件包括滑板和多个夹具，所述滑板与所述运输导轨配合，多个所述夹具间隔设于所述滑板上端。

3.根据权利要求2所述的汽车焊接装置，其特征在于，所述滑板的中部设有多个定位柱。

4.根据权利要求1所述的汽车焊接装置，其特征在于，所述汽车焊接装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件包括设于所述焊接机器人一侧的激光发射器和与所述焊接机器人串联的控制开关。

5.根据权利要求1所述的汽车焊接装置，其特征在于，所述转动臂通过一个滑移组件与所述安装架连接。

6.根据权利要求1所述的汽车焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人的一侧设有一个散热组件，所述散热组件至少包括一个风机。

7.根据权利要求2所述的汽车焊接装置，其特征在于，所述滑板上间隔设有多个减重孔。

8.根据权利要求1所述的汽车焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人的外围设有遮光围挡。