CN208903874U - 一种自动驾驶设置开关 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶设置开关，属于电控制开关元件技术领域，旨在解决现有开关中操作波段开关和编码器时易出现联动的问题，其技术方案要点是，包括安装框架、贴合安装框架的顶板设置的第一安装板、平行设置于第一安装板上方的第二安装板、控制杆、固定于安装框架底板的编码器和固定于第一安装板的波段开关；控制杆沿安装框架的长度方向依次贯穿安装框架的顶板、第一安装板和第二安装板；控制杆上连接有用于控制编码器的控制部件和用于驱使控制杆复位的复位部件；控制杆上套设有控制旋钮，控制旋钮和波段开关之间设置有传动部件。本实用新型结构简单、占用空间小，分别操作波段开关和编码器时不易出现联动，使用便捷。

Description

一种自动驾驶设置开关

技术领域

本实用新型涉及机电控制开关元件的技术领域，更具体地说，它涉及一种自动驾驶设置开关。

背景技术

编码器和波段开关是很多控制设备中常用的电子元件，目前两种电子元件都是单独使用，通过线路连接实现相互关联。但在使用过程中，特别是在控制仪表板较小或元件装配空间不足的时候，传统使用编码器和波段开关的缺点明显：1、占用仪表板空间较大，两个元件均需要较大的面板空间；2、操作功能单一，每个旋钮或开关只能实现单一功能，往往无法较好地实现预想功能；3、操作不便，两个旋钮或开关需要多重操作；4、线路连接麻烦，两个元件的位置影响到连接线路，造成线路连接的复杂。

针对上述问题，现有技术中授权公告号为CN204480940U的中国专利本实用新型公开了一种编码器波段组合开关元件，包括同轴连接栓杆、辅助连接机构、壳体、编码器和波段开关，所述编码器波段组合开关元件由上层编码器和下层波段开关两种功能元件组合构成。该种组合开关元件的编码器和波段开关通过连接机构及壳体同轴安装，其作为组合开关控制部件的为同轴连接栓杆。同轴连接栓杆由两个栓杆组成，其中上端栓杆与编码器连接，下端栓杆与波段开关连接。下端栓杆中空，上端栓杆穿过下端栓杆，二者同轴且结合阻尼合理。在工作过程中，通过旋转同轴连接栓杆来实现编码器和波段开关功能，当旋转上端栓杆时，可以实现对波段开关的操作；当旋转下端栓杆时，可以进行编码器的功能。

但是，上端栓杆和下端栓杆均是采用旋转操作，在分别操控波段开关和编码器时容易出现联动，使得波段开关和编码器同时启闭，影响使用。因而，有待进一步改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶设置开关，其具有分别操作波段开关和编码器时不易出现联动、且结构简单占用空间小的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动驾驶设置开关，包括安装框架、贴合安装框架的顶板设置的第一安装板、平行设置于第一安装板上方的第二安装板、控制杆、以及编码器和固定于第一安装板的波段开关，所述控制杆沿安装框架的长度方向依次贯穿安装框架的顶板、第一安装板和第二安装板；所述编码器设置于安装框架的底板，所述控制杆的底端连接有用于控制编码器的控制部件；所述控制杆还连接有有用于驱使控制杆复位的复位部件；所述波段开关固定设置于第一安装板，所述控制杆上套设有位于第二安装板顶面的控制旋钮，所述第一安装板和第二安装板之间设置有用于在控制旋钮和波段开关之间进行传动的传动部件。

通过采用上述技术方案，波段开关和编码器的操作分别由控制旋钮和控制杆进行。抽拉控制杆时，可以使得控制杆带动控制部件对编码器进行控制，由于控制旋钮套设在控制杆上，此过程中控制杆相对于控制旋钮沿轴向移动，不易出现联动。松开控制杆后，在复位部件的作用，控制杆恢复至初始位置。操作波段开关时，旋转控制旋钮，借助传动传动部件，可以带动波段开关旋转，以控制波段开关工作。第一安装板、第二安装板以及安装框架用于安装各零部件，保证波段开关和编码器能够稳定工作，使得各零部件的安装相对集中，减小了自动驾驶设置开关占用的空间；波段开关采用旋转控制旋钮的方式进行控制，编码器采用抽拉控制杆的方式进行控制，使得对两者的控制互不干扰，不易出现联动。

本实用新型进一步设置为，所述第二安装板的底面设置有支撑部，以使得第一安装板和第二安装板之间形成间隙；所述传动部件包括贴合第二安装板的底面套设在控制杆上的转动板和固定设置于波段开关顶端的传动板；所述控制杆上套设有贯穿第二安装板的圆柱型的安装块，所述安装块的底端固定于转动板、顶端插入控制旋钮内且与控制旋钮之间固定连接；所述传动板一端固定在波段开关的顶端，另一端开有条形通槽，所述转动板的底面设置有插入条形通槽内的导杆。

通过采用上述技术方案，旋转控制旋钮时，安装块带动转动板旋转，进而使得导杆在条形通槽内滑移，以使得连接板转动并对波段开关进行控制；需复位波段开关时，反向旋转控制旋钮即可。采用该种方式控制波段开关不易与控制杆联动。抽拉控制杆时由于转动板位于第二安装板的底面，安装块不会上移，也不会使得控制旋钮上移，使得对波段开关和编码器的控制相对独立，使用方便。

本实用新型进一步设置为，所述控制旋钮的外圆周侧壁上设置有限位短杆，所述第二安装板上设置有两处用于限制限位短杆移动范围的限位块。

通过采用上述技术方案，旋转控制旋钮时，限位短杆在两处限位块之间移动，使得控制旋钮的转动范围得到限制，以适应波段开关的操作范围，利于延长波段开关的使用寿命。

本实用新型进一步设置为，所述安装块的顶端开有豁口，所述控制旋钮呈中空的圆管状，所述控制旋钮的内圆周侧壁设置有用于与豁口卡嵌配合的卡固块。

通过采用上述技术方案，卡固块卡嵌于安装块顶端的豁口处，增加了彼此之间的安装稳定性，反复旋转控制旋钮不易出现控制旋钮和安装块之间松脱。

本实用新型进一步设置为，所述控制杆的顶端设置有用于抽拉控制杆的操控件。

通过采用上述技术方案，便于抽拉控制杆时施力，增加了操控控制杆的便利性。

本实用新型进一步设置为，所述复位部件包括同轴套设于控制杆、且两端封闭的套筒，所述控制杆上固定设置有位于套筒内的限位环棱；所述限位环棱和套筒的顶壁之间、以及限位环棱和套筒的底壁之间均设置有弹力方向和控制杆轴向一致的复位弹性件；所述套筒贯穿安装框架的顶板设置，且顶端转动连接于第一安装板。

通过采用上述技术方案，控制上移时，限位环棱和套筒顶壁之间的复位弹性件被压缩、和套筒底壁之间的复位弹性件被拉伸，松开控制杆时，复位弹性件恢复形变使得控制杆可以快速复位。反向操作控制杆时，在复位弹性件的作用下，控制杆同样能够快速复位。

本实用新型进一步设置为，所述套筒的顶端与第一安装板之间设置有轴承。

通过采用上述技术方案，通过轴承安装套筒，利于使套筒和控制杆之间保持同轴状态，利于减小控制杆移动时受到的阻力，保证设置开关的使用稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述第一安装板上固定设置有固定块，所述轴承嵌设于固定块。

通过采用上述技术方案，卡嵌于第一安装板的固定块可以使得轴承被固定，安装方便，且安装后不易松动或者移位，保持控制杆和套筒以及轴承处于同轴状态。

本实用新型进一步设置为，所述控制部件包括套设于控制杆底端的移动管、固定设置于安装框架侧板上的微动开关；所述移动管上固定设置有移动板；所述移动板朝向微动开关的一侧设置有用于触发微动开关的触碰件。

通过采用上述技术方案，抽拉杆移动时带动移动管和移动板移动，使得移动板上的触碰件触发微动开关，以对编码器进行控制。

本实用新型进一步设置为，所述微动开关设置有两处，且一上一下分布于移动板两侧；所述移动板上共设置有两处触碰件，以分别控制两处微动开关。

通过采用上述技术方案，控制杆上移触发移动板上侧的微动开关，下移则触发移动板下侧的微动开关，使得上移或者下移均能对编码器进行控制，增加了操作的便利性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、抽拉控制杆对编码器进行控制，旋转控制旋钮对波段开关进行控制，使得波段开关和编码器的控制相对独立，彼此之间不易联动，同时操空件和控制旋钮的位置接近，操控便捷；

2、采用安装框架、第一安装板和第二安装板对各零部件进行安装，使得设置开关的零部件相对集中且安装稳定，减小占用空间、保证了个元件的结实耐用。

附图说明

图1为实施例中自动驾驶设置开关的结构示意图；

图2为实施例中自动驾驶设置开关的爆炸示意图；

图3为图2中B部分的放大图；

图4为图1中A部分的放大图；

图5为图2中C部分的放大图。

图中：1、安装框架；2、第一安装板；21、固定块；211、轴承；22、嵌槽；3、第二安装板；31、支撑部；32、限位块；4、控制杆；41、操控件；42、控制旋钮；421、限位短杆；422、卡固块；43、限位环棱；44、移动管；441、移动板；4411、触碰件；5、编码器；6、波段开关；61、传动板；611、条形通槽；612、连接块；7、转动板；71、安装块；711、豁口；72、导杆；8、套筒；81、复位弹性件；82、端封环；821、顶丝；83、通孔；9、微动开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动驾驶设置开关，参照图1和2，其包括矩形框状的安装框架1、第一安装板2、第二安装板3、编码器5、波段开关6和控制杆4。第一安装板2固定设置于安装框架1的顶板的顶面，第二安装板3的底部设置有支撑部31且第二安装板3平行设置于第一安装板2上方，由于支撑部31的存在，使得第一安装板2和第二安装板3之间形成有间隙。控制杆4沿安装框架1的长度方向依次贯穿安装框架1的顶板、第一安装板2和第二安装板3。

参照图1和图2，控制杆4上套设有圆筒状的控制旋钮42，且控制旋钮42位于第二安装板3的顶面。控制旋钮42和波段开关6之间通过传动部件进行传动，使得旋转控制旋钮42可以操控波段开关6。控制杆4的顶端固定设置有操控件41，操控件41与控制杆4之间固定连接。操控件41呈三段式的圆管状，底段插入至控制旋钮42内、中段直径小于两端的直径，顶段的外圆周侧壁设置由防滑纹，以便于握持时受力、方便进行抽拉控制杆4的操作。

参照图2和图3，传动部件包括第二安装板3底面贴合设置的转动板7，转动板7的顶面设置有圆柱状的安装块71。安装块71贯穿第二安装板3，控制杆4依次贯穿转动板7和安装块71。安装块71的轴线和控制杆4的轴线重合，且顶端两侧对称设置有豁口711。控制旋钮42朝向第二安装板3一端的内圆周侧壁上设置有用于与豁口711卡嵌配合的卡固块422。安装控制旋钮42时通过卡固块422和豁口711之间卡嵌配合，然后利用螺钉将两者连接牢靠，使得控制旋钮42与安装块71之间不易松脱，旋转控制旋钮42能轻松带动转动板7转动。同时，控制旋钮42不会沿控制杆4的轴向移动，脱离控制杆4。为了便于旋转控制旋钮42，控制旋钮42远离第二安装板3一端的外圆周侧壁上设置有防滑纹。

参照图2和图3，波段开关6包括位于第一安装板2下方的主体和连接于主体顶部的杆部，杆部上设置有用于安装波段开关6的螺纹。第一安装板2的一角设置有安装槽，波段开关6的杆部从安装槽处贯穿第二安装板3，并通过其自身螺纹与第一安装板2固定连接。第二安装板3的相应位置开有让位缺口，波段开关6的杆部向让位缺口处延伸。

参照图3和图4，传动部件还包括传动板61，传动板61的端部设置有圆柱状的连接块612。连接块612套设在波段开关6的杆部，且固定连接。传动板61远离连接块612的一端开有条形通槽611，条形通槽611沿传动板61的长度方向设置。转动板7的底面设置有导杆72。导杆72垂直于转动板7设置，且插入条形通槽611内。

参照图3和图4，旋转控制套筒8使得安装块71带动转动板7转动，进而导杆72在条形通槽611内滑移，使得传动板61以波段开关6的杆部为轴转动，以实现对波段开关6的操作。反向旋转控制旋钮42，即可使传动板61复位。为了根据波段开关6对控制旋钮42的旋转范围进行限制，控制旋钮42的外圆周侧壁上设置有圆柱状的限位短杆421，第二安装板3的顶面设置有两处限位块32。本实施例中波段开关6为60°波段开关，因而两处限位块32到控制旋钮42轴线的垂线之间的夹角为60°。通过限位块32和限位短杆421的配合，使得控制旋钮42的旋转范围被限制，不至于过渡旋转造成波段开关6的损坏。

参照图2，编码器5包括设置于安装框架1底板底面的本体和贯穿安装框架1底板的圆杆部。安装框架1的侧板上设置有用于控制编码器5工作的微动开关9。控制杆4的底端连接有控制部件，控制部件能随控制杆4的上下移动触发微动开关9，以控制编码器5工作。控制杆4贯穿安装框架1顶板处还设置有复位部件，以用于驱使控制杆4复位。

参照图2和图4，复位部件包括两端封闭的套筒8，套筒8沿控制杆4的轴向贯穿安装框架1的顶板设置。第一安装板2上开有嵌槽22，嵌槽22内卡嵌设置有固定块21，固定块21与嵌槽22之间通过螺钉固定。固定块21上嵌设有轴承211，轴承211套设在套筒8的顶端。控制杆4沿套筒8的轴向贯穿套筒8设置。

参照图5，控制杆4上同轴设置有限位环棱43，限位环棱43位于套筒8内部。限位环棱43和套筒8的顶壁、底壁之间均设置有复位弹性件81，本实施例中复位弹性件81为套设在控制杆4上弹簧。套筒8的本体的底端为开口端，其通过套设在控制杆4上的端封环82进行封闭。端封环82的外径等于套筒8的内径，套筒8的侧壁上对称设置有两处通孔83，通孔83内设置有顶丝821。通过顶丝821可以对端封环82进行固定。组装时，让套筒8内装入复位弹性件81后，移动端封环82卡入套筒8底端，并利用通孔83内的顶丝821抵紧端封环82固定即可。控制杆4上移时，限位环棱43与套筒8顶壁之间的复位弹性件81被压缩，与端封环82之间的复位弹性件81被拉伸；松开控制杆4时，弹性件恢复形变，驱使控制杆4恢复至初始位置。反向移动控制杆4，同样可以利用复位弹性件81驱使控制杆4复位。

参照图2，控制部件包括套设在控制杆4底端的移动管44，移动管44的顶端与控制杆4的底端之间固定连接、底端套设在编码器5的圆杆部上。为了限制移动管44和编码器5的圆杆部之间的相对轴向转动，编码器5的圆杆部的顶端开有缺口，移动管44的断面形状与编码器5的圆杆部开有缺口部分的断面形状相适应。移动管44上同轴设置有圆形的移动板441，移动板441和移动管44能随控制杆4上下移动而移动。移动板441朝向微动开关9的一侧设置有两处触碰件4411，微动开关9共设置有两处，且分别位于移动板441的上下两侧。控制杆4带动移动管44、移动板441上移时，移动板441上的触碰件4411触发移动板441上侧的微动开关9；控制杆4带动移动管44、移动板441下移时，触碰件4411触发移动板441下侧的微动开关9。使得抽拉控制杆4，均可以触发微动开关9，进而控制编码器5工作。

工作原理如下：

本实用新型通过安装框架1、第一安装板2和第二安装板3对各零部件进行安装，使得各零部件的安装相对紧凑，减小了自动驾驶设置开关的占用空间。旋转控制旋钮42，使得安装块71带动转动板7转动，借助导杆72和条形通槽611的配合，使得传动板61转动，进而控制波段开关6工作。而对编码器5的控制则区别于波段开关6，握持控制杆4顶端的操控件41，下压或者上拉操控件41，使得控制杆4沿自身轴向下移或上移，带动控制杆4底端的移动管44和移动板441移动，移动的移动板441带动触碰件4411触发微动开关9，从而实现对编码器5的控制，此过程中套筒8内部的复位弹性件81发生形变。松开控制管后，套筒8内的复位弹性件81恢复性变，驱使控制杆4复位。上述控制方式，使得对波段开关6和编码器5的控制相对独立，且针对两者的操作不同，有效避免了操作时出现联动，增加了使用便捷性。

上述具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动驾驶设置开关，包括安装框架(1)、贴合安装框架(1)的顶板设置的第一安装板(2)、平行设置于第一安装板(2)上方的第二安装板(3)、控制杆(4)、以及编码器(5)和固定于第一安装板(2)的波段开关(6)，其特征在于：所述控制杆(4)沿安装框架(1)的长度方向依次贯穿安装框架(1)的顶板、第一安装板(2)和第二安装板(3)；所述编码器(5)设置于安装框架(1)的底板，所述控制杆(4)的底端连接有用于控制编码器(5)的控制部件；所述控制杆(4)还连接有有用于驱使控制杆(4)复位的复位部件；所述波段开关(6)固定设置于第一安装板(2)，所述控制杆(4)上套设有位于第二安装板(3)顶面的控制旋钮(42)，所述第一安装板(2)和第二安装板(3)之间设置有用于在控制旋钮(42)和波段开关(6)之间进行传动的传动部件。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶设置开关，其特征在于：所述第二安装板(3)的底面设置有支撑部(31)，以使得第一安装板(2)和第二安装板(3)之间形成间隙；所述传动部件包括贴合第二安装板(3)的底面套设在控制杆(4)上的转动板(7)和固定设置于波段开关(6)顶端的传动板(61)；所述控制杆(4)上套设有贯穿第二安装板(3)的圆柱型的安装块(71)，所述安装块(71)的底端固定于转动板(7)、顶端插入控制旋钮(42)内且与控制旋钮(42)之间固定连接；所述传动板(61)一端固定在波段开关(6)的顶端，另一端开有条形通槽(611)，所述转动板(7)的底面设置有插入条形通槽(611)内的导杆(72)。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶设置开关，其特征在于：所述控制旋钮(42)的外圆周侧壁上设置有限位短杆(421)，所述第二安装板(3)上设置有两处用于限制限位短杆(421)移动范围的限位块(32)。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶设置开关，其特征在于：所述安装块(71)的顶端开有豁口(711)，所述控制旋钮(42)呈中空的圆管状，所述控制旋钮(42)的内圆周侧壁设置有用于与豁口(711)卡嵌配合的卡固块(422)。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶设置开关，其特征在于：所述控制杆(4)的顶端设置有用于抽拉控制杆(4)的操控件(41)。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶设置开关，其特征在于：所述复位部件包括同轴套设于控制杆(4)、且两端封闭的套筒(8)，所述控制杆(4)上固定设置有位于套筒(8)内的限位环棱(43)；所述限位环棱(43)和套筒(8)的顶壁之间、以及限位环棱(43)和套筒(8)的底壁之间均设置有弹力方向和控制杆(4)轴向一致的复位弹性件(81)；所述套筒(8)贯穿安装框架(1)的顶板设置，且顶端转动连接于第一安装板(2)。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶设置开关，其特征在于：所述套筒(8)的顶端与第一安装板(2)之间设置有轴承(211)。

8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶设置开关，其特征在于：所述第一安装板(2)上固定设置有固定块(21)，所述轴承(211)嵌设于固定块(21)。

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶设置开关，其特征在于：所述控制部件包括套设于控制杆(4)底端的移动管(44)、固定设置于安装框架(1)侧板上的微动开关(9)；所述移动管(44)上固定设置有移动板(441)；所述移动板(441)朝向微动开关(9)的一侧设置有用于触发微动开关(9)的触碰件(4411)。

10.根据权利要求9所述的一种自动驾驶设置开关，其特征在于：所述微动开关(9)设置有两处，且一上一下分布于移动板(441)两侧；所述移动板(441)上共设置有两处触碰件(4411)，以分别控制两处微动开关(9)。