CN208885888U - 一种机械化自动离合的齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械化自动离合的齿轮减速机，包括上壳、输出齿、离合齿、中壳和底壳，所述底壳的上方安装有中壳，中壳的底部通过PCB螺丝安装有PCB，所述中壳的内部安装有020马达，所述马达齿一侧的中壳上通过一级齿光轴安装有一级齿，且一级齿与马达齿相互啮合，所述一级齿一侧的中壳上通过二级齿光轴安装有二级齿，所述二级齿一侧的中壳上通过三级齿光轴安装有三级齿，所述三级齿一侧的中壳上通过离合齿轴安装有离合齿，所述离合齿一侧的中壳上安装有输出齿，所述中壳的上方安装有上壳。本实用新型在超出指定极限负载时，因为离合机构的作用会自动实现离合功能，保护机构不受损伤，起到一定因人为损坏的保护作用，安全性高。

Description

一种机械化自动离合的齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动机构技术领域，具体为一种机械化自动离合的齿轮减速机。

背景技术

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。

但是现有产品存在以下缺陷，1、在超出极限负载时会出现机械损伤齿轮、损伤固定连接件等；2、在特定情况下无法满足安全使用要求；3、在通电或待机状态时，外部作用力无法扭动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械化自动离合的齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械化自动离合的齿轮减速机，包括上壳、输出齿、离合齿、中壳和底壳，所述底壳的上方安装有中壳，中壳的底部通过PCB螺丝安装有PCB，所述PCB一侧的中壳底部通过电位器螺丝安装有电位器，且电位器的输出端与PCB的输入端电连接，所述中壳的内部安装有020马达，020马达的输入端与PCB的输出端电性连接，且020马达的顶部延伸至中壳的上方并安装有马达齿，所述马达齿一侧的中壳上通过一级齿光轴安装有一级齿，且一级齿与马达齿相互啮合，所述一级齿一侧的中壳上通过二级齿光轴安装有二级齿，且一级齿与二级齿相互啮合，所述二级齿一侧的中壳上通过三级齿光轴安装有三级齿，且三级齿与二级齿相互啮合，所述三级齿一侧的中壳上通过离合齿轴安装有离合齿，离合齿的中间位置处安装有M3平垫，且离合齿与三级齿相互啮合，所述离合齿一侧的中壳上安装有输出齿，且输出齿与三级齿相互啮合，所述中壳的上方安装有上壳。

优选的，所述上壳、中壳以及底壳通过外壳螺丝固定连接。

优选的，所述二级齿与二级齿光轴的连接处安装有轴套。

优选的，所述离合齿轴的顶端安装有离合齿上轴套，离合齿轴的底端安装有离合齿下轴套，所述离合齿上轴套下方的离合齿轴上安装有离合齿弹簧，且离合齿弹簧与离合齿上轴套之间安装有2.0开口卡簧。

优选的，所述中壳的侧面设有电源线通孔，且电源线通孔位置处安装有线卡。

优选的，所述输出齿的顶部安装有输出齿上轴套，输出齿的底端安装有输出齿下轴套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过离合齿上轴套、2.0开口卡簧、离合齿弹簧、M3平垫、离合齿、离合齿下轴套、离合齿轴构成一个单独离合机构，电机通过齿轮带动一级齿、二级齿、三级齿转动，再通过输出齿将动力传递给外部机械，从而实现当超出指定极限负载时，因为离合机构的作用会自动实现离合功能，保护机构不受损伤，起到一定因人为损坏的保护作用，安全性高，同时采用高性能的塑胶材料制成相关齿轮及壳体以满足高性能、低成本、轻量化的市场需求。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图。

图中：1、上壳；2、一级齿；3、轴套；4、二级齿；5、三级齿；6、一级齿光轴；7、二级齿光轴；8、三级齿光轴；9、输出齿上轴套；10、输出齿；11、输出齿下轴套；12、离合齿上轴套；13、2.0开口卡簧；14、离合齿弹簧；15、M3平垫；16、线卡；17、离合齿；18、离合齿下轴套；19、离合齿轴；20、中壳；21、马达齿；22、电位器；23、电位器螺丝；24、020马达；25、PCB螺丝；26、PCB；27、底壳；28、外壳螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种机械化自动离合的齿轮减速机，包括上壳1、输出齿10、离合齿17、中壳20和底壳27，底壳27的上方安装有中壳20，中壳20的侧面设有电源线通孔，且电源线通孔位置处安装有线卡16，便于电源线的连接和铺设，中壳20的底部通过PCB螺丝25安装有PCB26，PCB26一侧的中壳20底部通过电位器螺丝23安装有电位器22，且电位器22的输出端与PCB26的输入端电连接，中壳20的内部安装有020马达24，020马达24的输入端与PCB26的输出端电性连接，且020马达24的顶部延伸至中壳20的上方并安装有马达齿21，马达齿21一侧的中壳20上通过一级齿光轴6安装有一级齿2，且一级齿2与马达齿21相互啮合，一级齿2一侧的中壳20上通过二级齿光轴7安装有二级齿4，二级齿4与二级齿光轴7的连接处安装有轴套3，且一级齿2与二级齿4相互啮合，二级齿4一侧的中壳20上通过三级齿光轴8安装有三级齿5，且三级齿5与二级齿4相互啮合，三级齿5一侧的中壳20上通过离合齿轴19安装有离合齿17，离合齿17的中间位置处安装有M3平垫15，且离合齿17与三级齿5相互啮合，离合齿轴19的顶端安装有离合齿上轴套12，离合齿轴19的底端安装有离合齿下轴套18，离合齿上轴套12下方的离合齿轴19上安装有离合齿弹簧14，且离合齿弹簧14与离合齿上轴套12之间安装有2.0开口卡簧13，离合齿17一侧的中壳20上安装有输出齿10，输出齿10的顶部安装有输出齿上轴套9，输出齿10的底端安装有输出齿下轴套11，且输出齿10与三级齿5相互啮合，中壳20的上方安装有上壳1，上壳1、中壳20以及底壳27通过外壳螺丝28固定连接，该上壳1、中壳20、底壳27、一级齿2、二级齿4、三级齿5、输出齿10以及离合齿17均采用高性能的POM塑胶材料制成。

工作原理：

1、将离合的散件12、2.0开口卡簧13、离合齿弹簧14、M3平垫15、离合齿17、离合齿下轴套18、离合齿轴19组合成一个单独离合机构，方便成品组装节约生产工时；也可按客户要求做成有针对性的一个零件。

2、通过离合齿上轴套12、2.0开口卡簧13、离合齿弹簧14、M3平垫15、离合齿17、离合齿下轴套18、离合齿轴19构成一个单独离合机构，电机24通过齿轮21带动一级齿2、二级齿4、三级齿5转动，再通过输出齿10将动力传递给外部机械，从而实现当超出指定极限负载时，因为离合机构的作用会自动实现离合功能，保护机构不受损伤，起到一定因人为损坏的保护作用。

3、通过在中壳20的侧面设有电源线通孔，且电源线通孔位置处安装有线卡16，方便用户从中间过线及其它配件，不会形成缠绕。

4、控制方式：采用简单通用脉宽PWM控制方式实现不管通电与否的情况下外力位置变化的自动检测并校正；并可根据客人使用要求进行多种方案选择。

5、高性价比：采用高性能的塑胶材料制成相关齿轮及壳体以满足高性能、低成本、轻量化的市场需求。

6、机构防扭功能：机器工作与否的状态时，因独立的离合机构作用可以进行人为扭动，不管处于任一角度通电后能继续最近一次用户指令进行正常工作，专应用于各类需与人互动的场合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械化自动离合的齿轮减速机，包括上壳（1）、输出齿（10）、离合齿（17）、中壳（20）和底壳（27），其特征在于：所述底壳（27）的上方安装有中壳（20），中壳（20）的底部通过PCB螺丝（25）安装有PCB（26），所述PCB（26）一侧的中壳（20）底部通过电位器螺丝（23）安装有电位器（22），且电位器（22）的输出端与PCB（26）的输入端电连接，所述中壳（20）的内部安装有020马达（24），020马达（24）的输入端与PCB（26）的输出端电性连接，且020马达（24）的顶部延伸至中壳（20）的上方并安装有马达齿（21），所述马达齿（21）一侧的中壳（20）上通过一级齿光轴（6）安装有一级齿（2），且一级齿（2）与马达齿（21）相互啮合，所述一级齿（2）一侧的中壳（20）上通过二级齿光轴（7）安装有二级齿（4），且一级齿（2）与二级齿（4）相互啮合，所述二级齿（4）一侧的中壳（20）上通过三级齿光轴（8）安装有三级齿（5），且三级齿（5）与二级齿（4）相互啮合，所述三级齿（5）一侧的中壳（20）上通过离合齿轴（19）安装有离合齿（17），离合齿（17）的中间位置处安装有M3平垫（15），且离合齿（17）与三级齿（5）相互啮合，所述离合齿（17）一侧的中壳（20）上安装有输出齿（10），且输出齿（10）与三级齿（5）相互啮合，所述中壳（20）的上方安装有上壳（1）。

2.根据权利要求1所述的一种机械化自动离合的齿轮减速机，其特征在于：所述上壳（1）、中壳（20）以及底壳（27）通过外壳螺丝（28）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械化自动离合的齿轮减速机，其特征在于：所述二级齿（4）与二级齿光轴（7）的连接处安装有轴套（3）。

4.根据权利要求1所述的一种机械化自动离合的齿轮减速机，其特征在于：所述离合齿轴（19）的顶端安装有离合齿上轴套（12），离合齿轴（19）的底端安装有离合齿下轴套（18），所述离合齿上轴套（12）下方的离合齿轴（19）上安装有离合齿弹簧（14），且离合齿弹簧（14）与离合齿上轴套（12）之间安装有2.0开口卡簧（13）。

5.根据权利要求1所述的一种机械化自动离合的齿轮减速机，其特征在于：所述中壳（20）的侧面设有电源线通孔，且电源线通孔位置处安装有线卡（16）。

6.根据权利要求1所述的一种机械化自动离合的齿轮减速机，其特征在于：所述输出齿（10）的顶部安装有输出齿上轴套（9），输出齿（10）的底端安装有输出齿下轴套（11）。