CN208869048U - 自动收放卷控制装置 - Google Patents

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田鹏飞
王孝兵
宋胜田
沙梦楠
刘晗
黄创
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Zhongchuangxin Aviation Technology Co.,Ltd.
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China Aviation Lithium Battery Jiangsu Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及锂电池卷绕技术领域,特别是一种自动收放卷控制装置,包括放卷卷筒,所述放卷卷筒固定在放卷转轴上,所述放卷转轴上固定有转轴同步带轮,所述转轴同步带轮通过同步带与固定在伺服电机输出轴上的电机同步带轮传动连接;所述伺服电机通过控制线路与控制器相连接。采用上述结构后,本实用新型使用能够精确控制收放卷速度的伺服电机作为动力源,设计一套自动收放卷控制装置,伺服系统采用PID闭环控制:根据“系统张力”和“卷绕速度”反馈的信息,及时调整伺服电机的放卷速度,保证卷绕过程恒定线速度以及恒定张力的目的。

Description

自动收放卷控制装置
技术领域
本实用新型涉及锂电池卷绕技术领域,特别是一种自动收放卷控制装置。
背景技术
卷绕设备能力指标中有对“张力”和“速度”的明确要求,即整个电芯卷绕过程中,张力需要保持恒定(或在设定值的±10%以内波动等),同时还要求卷针旋转的线速度满足≥800mm/s(产能指标)及稳定不存在断带风险;这些指标的实现,依赖于放卷速度的控制精度。现有技术的主要问题是如何保证卷绕机工作过程中,通过调节速度来实现恒定张力,以及卷绕速度可控且恒定。
中国发明专利CN 106025375 A公开了一种锂电池片机隔离膜的放卷控制系统,包括用于带动放卷转装置转动放出锂电池隔离膜的隔离膜放卷电机,用于整个放卷控制系统提供一个稳定张力的张紧电机,用于带动储料装置进行运动的储料电机,用于带动叠片平台往复运动的叠片电机,用于带动叠片平台上升和下降的升降电机,用于对层叠在叠片平台上的锂电池电芯进行压紧的压紧装置,用于控制各个电机协调运动工作的控制器。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动收放卷控制装置。
为解决上述的技术问题,本实用新型的自动收放卷控制装置,包括放卷卷筒,所述放卷卷筒固定在放卷转轴上,所述放卷转轴上固定有转轴同步带轮,所述转轴同步带轮通过同步带与固定在伺服电机输出轴上的电机同步带轮传动连接;所述伺服电机通过控制线路与控制器相连接。
优选的,所述伺服电机与编码器相连接,所述编码器通过控制线路与控制器相连接。
优选的,所述伺服电机安装在固定支架上,所述固定支架通过固定连杆与设备基板相连接。
优选的,所述放卷转轴上套装有同心轴套,所述同心轴套外侧固定有定位轴套,所述定位轴套固定在设备基板上。
优选的,所述伺服电机输出轴上固定有定位销。
采用上述结构后,本实用新型使用能够精确控制收放卷速度的伺服电机作为动力源,设计一套自动收放卷控制装置,伺服系统采用PID闭环控制:根据“系统张力”和“卷绕速度”反馈的信息,及时调整伺服电机的放卷速度,保证卷绕过程恒定线速度以及恒定张力的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型自动收放卷控制装置的主视图。
图2为本实用新型自动收放卷控制装置的俯视图。
图中:1为伺服电机;2为编码器;3为控制线路;4为固定支架;5为固定连杆;6为设备基板,7为电机同步带轮,8为转轴同步带轮;9为同步带;10为定位销; 11为放卷转轴;12为同心轴套;13为定位轴套;14为放卷卷筒。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的自动收放卷控制装置,包括放卷卷筒14,所述放卷卷筒14固定在放卷转轴11上,所述放卷转轴11上固定有转轴同步带轮8,所述转轴同步带轮8通过同步带9与固定在伺服电机1输出轴上的电机同步带轮7传动连接;所述伺服电机1通过控制线路3与控制器相连接。所述伺服电机1与编码器2相连接,所述编码器2通过控制线路3与控制器相连接。
所述伺服电机1安装在固定支架4上,所述固定支架4通过固定连杆5与设备基板6相连接。所述放卷转轴11上套装有同心轴套12,所述同心轴套12外侧固定有定位轴套13,所述定位轴套13固定在设备基板6上。所述伺服电机1输出轴上固定有定位销10。
本实用新型的工作原理如下:如图1所示,伺服电机1通过机械固定支架4和转轴11一同固定在统一基准面上,再通过同步带轮和同步带连接到一起,由PLC内部的PID控制算法通过控制线路输出信号,实现伺服电机PID闭环控制,并精确控制放卷速度的目的;再通过四根足够强度的固定连杆5和设备基板6(如图1和图2主/俯视图所示),最终形成一个稳固的控制机构;如图1所示,转轴11通过同心轴套12和定位轴套13固定在设备基板上面,起到稳定作用;使用同心轴套的目的是确保转轴能够正常无干涉旋转,带动放卷卷筒进行收放卷动作; 如图1所示,主要通过定位销和卡槽实现同步传动的目的。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域熟练技术人员应当理解,这些仅是举例说明,可以对本实施方式作出多种变更或修改,而不背离本实用新型的原理和实质,本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (5)

1.一种自动收放卷控制装置,其特征在于:包括放卷卷筒,所述放卷卷筒固定在放卷转轴上,所述放卷转轴上固定有转轴同步带轮,所述转轴同步带轮通过同步带与固定在伺服电机输出轴上的电机同步带轮传动连接;所述伺服电机通过控制线路与控制器相连接。
2.按照权利要求1所述的自动收放卷控制装置,其特征在于:所述伺服电机与编码器相连接,所述编码器通过控制线路与控制器相连接。
3.按照权利要求1所述的自动收放卷控制装置,其特征在于:所述伺服电机安装在固定支架上,所述固定支架通过固定连杆与设备基板相连接。
4.按照权利要求3所述的自动收放卷控制装置,其特征在于:所述放卷转轴上套装有同心轴套,所述同心轴套外侧固定有定位轴套,所述定位轴套固定在设备基板上。
5.按照权利要求1所述的自动收放卷控制装置,其特征在于:所述伺服电机输出轴上固定有定位销。
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