CN208867496U - 一种立式注塑机出料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立式注塑机出料机械手，包括背板、L型托架、撑板、竖条、升降组件、转动组件、伸缩组件和夹取组件；升降组件包括顶板、气缸、升降板、第一导轨、第一滑块、销轴、转动头和螺钉；本实用新型采用机械手实现了工件的自动出料，大大提高了生产效率；且避免了安全事故的发生，提高了安全性能；本实用新型还具有倾斜角度调节功能，增加了夹取自由度，扩大了适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立式注塑机出料机械手。
背景技术
立式注塑机是一种用于塑料热熔注射成型的机械设备，因开模方向为竖直上下开合，所以称为立式注塑机；现有的立式注塑机的出料大都采用人工手动完成，生产效率低下的同时，还容易因误操作而导致安全事故的发生，造成设备损坏或人身伤害，安全性能较低；同时夹取自由度有限，适用范围较小，有待于进一步改进。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大大提高了生产效率，提高了安全性能，增加了夹取自由度，扩大了适用范围的立式注塑机出料机械手。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立式注塑机出料机械手，包括背板、L型托架、撑板、竖条、升降组件、转动组件、伸缩组件和夹取组件，其特征在于，所述背板的前侧平面上固定有两个对称分布的L型托架，每个所述L型托架上均设置有一个撑板；所述背板的后侧平面上固定有竖条；所述背板的前侧平面上方设置有升降组件，所述升降组件的下端外侧设置有转动组件；所述转动组件上设置有伸缩组件，所述伸缩组件的下方设置有夹取组件，所述背板的上方开设有两个对称且竖向分布的腰型孔。
优选地，所述升降组件包括顶板、气缸、升降板、第一导轨、第一滑块、销轴、转动头和螺钉；所述顶板水平设置在背板的前侧上方，两个所述腰型孔中均穿插连接有一个螺钉，两个所述螺钉的螺纹端均插入螺接在顶板的后侧侧面上，所述顶板能借助两个螺钉分别沿两个腰型孔上下滑移；所述顶板的上平面上固定有竖直分布的气缸，所述气缸的伸缩端竖直向下穿过顶板并固定有转动头，所述转动头的下端套设在销轴外，所述销轴的一端横向固定在升降板的前侧平面上，所述升降板的后侧平面上固定有两个对称且竖直分布的第一滑块，两个所述第一滑块中均插入连接有一个第一导轨；两个所述第一导轨均固定在背板的前侧平面上。
优选地，所述转动组件包括底板、第一回转气缸、转动板和横梁；所述底板的上平面一侧水平固定在升降板的下侧侧面上，所述底板的上平面上固定有第一回转气缸，所述第一回转气缸的回转端向下穿过底板并固定在水平分布的转动板的上平面上，所述转动板的下平面上固定有两个对称平行分布的横梁。
优选地，所述伸缩组件包括电机、丝杠、第二滑块、第二导轨、螺纹块和平移板；所述电机水平固定在两个横梁之间，所述丝杠的一端固定在电机的转动轴上，所述丝杠的另一端外侧套设螺接有螺纹块，所述螺纹块的下方固定有平移板，所述平移板的上平面上固定有两个对称分布的第二滑块，两个所述第二滑块中均穿插连接有一个第二导轨，两个所述第二导轨分别固定在两个横梁的下侧侧面上。
优选地，所述夹取组件包括第二回转气缸、气动手指和夹块；所述第二回转气缸竖直固定在平移板的右侧平面上，所述第二回转气缸的回转端上固定有横向分布的气动手指，所述气动手指的两个平行夹指上均固定有一个相互对称分布的夹块。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用机械手实现了工件的自动出料，大大提高了生产效率；且避免了安全事故的发生，提高了安全性能；本实用新型还具有倾斜角度调节功能，增加了夹取自由度，扩大了适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
如图1～2所示，一种立式注塑机出料机械手，包括背板1、L型托架2、撑板3、竖条4、升降组件、转动组件、伸缩组件和夹取组件；背板1的前侧平面上固定有两个对称分布的L型托架2，每个L型托架2上均设置有一个撑板3，以增加支撑强度；背板1的后侧平面上固定有竖条4，以增加背板1的强度；背板1的前侧平面上方设置有升降组件，升降组件的下端外侧设置有转动组件；转动组件上设置有伸缩组件，伸缩组件的下方设置有夹取组件；升降组件包括顶板5、气缸6、升降板9、第一导轨8、第一滑块7、销轴21、转动头22和螺钉24；顶板5水平设置在背板1的前侧上方，背板1的上方开设有两个对称且竖向分布的腰型孔101，两个腰型孔101中均穿插连接有一个螺钉24，两个螺钉24的螺纹端均插入螺接在顶板5的后侧侧面上，顶板5能借助两个螺钉24分别沿两个腰型孔101上下滑移，从而起到了调节固定高度的作用；顶板5的上平面上固定有竖直分布的气缸6，气缸6的伸缩端竖直向下穿过顶板5并固定有转动头22，转动头22的下端套设在销轴21外，销轴21的一端横向固定在升降板9的前侧平面上，升降板9的后侧平面上固定有两个对称且竖直分布的第一滑块7，两个第一滑块7中均插入连接有一个第一导轨8；两个第一导轨8均固定在背板1的前侧平面上；转动组件包括底板10、第一回转气缸11、转动板12和横梁13；底板10的上平面一侧水平固定在升降板9的下侧侧面上，底板10的上平面上固定有第一回转气缸11，第一回转气缸11的回转端向下穿过底板10并固定在水平分布的转动板12的上平面上，转动板12的下平面上固定有两个对称平行分布的横梁13；伸缩组件包括电机14、丝杠23、第二滑块15、第二导轨16、螺纹块18和平移板17；电机14水平固定在两个横梁13之间，丝杠23的一端固定在电机14的转动轴上，丝杠23的另一端外侧套设螺接有螺纹块18，螺纹块18的下方固定有平移板17，平移板17的上平面上固定有两个对称分布的第二滑块15，两个第二滑块15中均穿插连接有一个第二导轨16，两个第二导轨16分别固定在两个横梁13的下侧侧面上；夹取组件包括第二回转气缸19、气动手指20和夹块29；第二回转气缸19竖直固定在平移板17的右侧平面上，第二回转气缸19的回转端上固定有横向分布的气动手指20，气动手指20是一种现有技术，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置；根据样式通常可分为Y型夹指和平行夹指；本实用新型中的气动手指20的样式为平行夹指；气动手指20的两个平行夹指上均固定有一个相互对称分布的夹块29；回转气缸是一种现有技术，即进排气导管和导气头都固定而气缸回转端则可以相对转动的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
使用时，将背板1的前侧下端固定在立式注塑机的台座25的一侧平面上，将两个L型托架2的下方均固定在立式注塑机的台面26上，驱动第一回转气缸11的回转端转动，进而带动转动板12和两个横梁13一起并带动伸缩组件和夹取组件转动到立式注塑机的料盘27的上方，然后启动电机14转动，进而丝杠23在螺纹块18中转动，从而利用螺纹连接的原理带动平移板17借助两个第二滑块15分别沿两个第二导轨16来回平移，从而将夹取组件移动到出料模28的上方并对准将要出模的工件；接着，驱动气缸6的伸缩端向下伸出，进而通过转动头22和销轴21的连接关系带动升降板9连同转动组件、伸缩组件和夹取组件一起下移，下移过程中，气动手指20的两个平行夹指先慢慢打开，直到两个夹块29分别位于工件的两侧后，再慢慢靠近以夹紧工件；然后按照同理反向操作气缸6，从而向上提起工件，并反向操作电机14和第一回转气缸11，从而将工件移出到立式注塑机的外侧；然后重复上述步骤，即可实现连续的自动出料；当工件的夹取处呈倾斜状态时，则可以驱动第二回转气缸19的回转端转动一定角度，进而改变气动手指20的倾斜角度，从而使得两个夹块29的角度符合工件的角度位置；顶板5的高度可以借助两个螺钉24在两个腰型孔101中的连接进行调节，调节后的顶板5若不处于水平位置，也能毫无障碍的带动升降板9上下滑移，因为固定在升降板9上的销轴21与转动头22能实现相对转动，所以即使气缸6的伸缩端不是竖直分布也能正常工作。
立式注塑机是一种用于塑料热熔注射成型的机械设备，因开模方向为竖直上下开合，所以称为立式注塑机；现有的立式注塑机的出料大都采用人工手动完成，生产效率低下的同时，还容易因误操作而导致安全事故的发生，造成设备损坏或人身伤害，安全性能较低；同时夹取自由度有限，适用范围较小；本实用新型采用机械手实现了工件的自动出料，大大提高了生产效率；且避免了安全事故的发生，提高了安全性能；本实用新型还具有倾斜角度调节功能，增加了夹取自由度，扩大了适用范围。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (5)
1.一种立式注塑机出料机械手，包括背板、L型托架、撑板、竖条、升降组件、转动组件、伸缩组件和夹取组件，其特征在于，所述背板的前侧平面上固定有两个对称分布的L型托架，每个所述L型托架上均设置有一个撑板；所述背板的后侧平面上固定有竖条；所述背板的前侧平面上方设置有升降组件，所述升降组件的下端外侧设置有转动组件；所述转动组件上设置有伸缩组件，所述伸缩组件的下方设置有夹取组件，所述背板的上方开设有两个对称且竖向分布的腰型孔。
2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机出料机械手，其特征在于，所述升降组件包括顶板、气缸、升降板、第一导轨、第一滑块、销轴、转动头和螺钉；所述顶板水平设置在背板的前侧上方，两个所述腰型孔中均穿插连接有一个螺钉，两个所述螺钉的螺纹端均插入螺接在顶板的后侧侧面上，所述顶板能借助两个螺钉分别沿两个腰型孔上下滑移；所述顶板的上平面上固定有竖直分布的气缸，所述气缸的伸缩端竖直向下穿过顶板并固定有转动头，所述转动头的下端套设在销轴外，所述销轴的一端横向固定在升降板的前侧平面上，所述升降板的后侧平面上固定有两个对称且竖直分布的第一滑块，两个所述第一滑块中均插入连接有一个第一导轨；两个所述第一导轨均固定在背板的前侧平面上。
3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机出料机械手，其特征在于，所述转动组件包括底板、第一回转气缸、转动板和横梁；所述底板的上平面一侧水平固定在升降板的下侧侧面上，所述底板的上平面上固定有第一回转气缸，所述第一回转气缸的回转端向下穿过底板并固定在水平分布的转动板的上平面上，所述转动板的下平面上固定有两个对称平行分布的横梁。
4.根据权利要求1所述的一种立式注塑机出料机械手，其特征在于，所述伸缩组件包括电机、丝杠、第二滑块、第二导轨、螺纹块和平移板；所述电机水平固定在两个横梁之间，所述丝杠的一端固定在电机的转动轴上，所述丝杠的另一端外侧套设螺接有螺纹块，所述螺纹块的下方固定有平移板，所述平移板的上平面上固定有两个对称分布的第二滑块，两个所述第二滑块中均穿插连接有一个第二导轨，两个所述第二导轨分别固定在两个横梁的下侧侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种立式注塑机出料机械手，其特征在于，所述夹取组件包括第二回转气缸、气动手指和夹块；所述第二回转气缸竖直固定在平移板的右侧平面上，所述第二回转气缸的回转端上固定有横向分布的气动手指，所述气动手指的两个平行夹指上均固定有一个相互对称分布的夹块。
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|---|---|---|---|---|
| CN110733167A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-31 | 佛山市三水东贤橡塑制品有限公司 | 一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手 |
| CN113321152A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-31 | 广东龙丰精密铜管有限公司 | 一种隔板自动升降装置 |
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