CN208855803U - 电动收轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动收轮机构，包括两个后轮，其特征在于：包括电机、伞齿轮组件和两个成非直角的车轮传动组件，所述电机具有输出轴，所述伞齿轮组件包括与电机的输出轴连接的第一伞齿轮、分别设置在第一伞齿轮两侧的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和每个第二伞齿轮啮合，以所述电机的输出轴所在的轴为纵轴，以后轮的转轴所在的轴为横轴，所述纵轴和横轴互相垂直，每个第二伞齿轮通过相应的车轮传动组件连接到后轮，从而使得两个后轮与纵轴之间的距离、两个后轮在横轴上的相对距离，能同时扩大或缩小。

Description

电动收轮机构

技术领域

本实用新型涉及交通工具，尤其是可用于助动车的电动收轮机构。

背景技术

随着城市交通越来越拥挤，以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向于使用轻便及环保的交通工具。同时随着人们生活水平的提高，工作和生活的节奏加快，特别是的一线城市的快节奏生活，为了适应快节奏的生活，人们会使用助动车作为代步工具，助动车由于其携带方便、环保等诸多优点。

常用的三轮助动车存在整体结构较为复杂，多数不能折叠，收纳时占用空间大，也不便于携带。为此，现已有了不少可折叠的助动车。如申请号为201721714453.6的中国专利公开的一种折叠电动车，为三轮结构，其后轮支架设于车身底架后端，座椅支架铰接在车身底架后上部；把手支架为伸缩杆，车把手铰接在伸缩杆上端；车身底架的铰接部铰接在把手支架下部；车身底架分为首尾相交地铰接在一起左底架和右底架；座椅支架为伸缩式框架，中部内侧设有折叠座位和折叠扶手；又如申请号为201620941562.0的中国专利公开的一种伸缩转把型便携式三轮电动车，包括电池盒、前叉、伸缩转把、前架、中架、左后叉、右后叉、车座、前轮、左后轮、右后轮和电动驱动系统，电池盒连接伸缩转把、前架和前叉，前轮安装于前叉，左右后轮左右后轴，电机设置于前轮。

上述可折叠的助动车，当需要收纳折叠时，车轮必须通过手动地操作相关部件而折叠，或者车轮无法折叠收纳，造成使用不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种便捷、快速的电动收轮机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动收轮机构，包括两个后轮，其特征在于：包括电机、伞齿轮组件和两个成非直角的车轮传动组件，所述电机具有输出轴，所述伞齿轮组件包括与电机的输出轴连接的第一伞齿轮、分别设置在第一伞齿轮两侧的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和每个第二伞齿轮啮合，以所述电机的输出轴所在的轴为纵轴，以后轮的转轴所在的轴为横轴，所述纵轴和横轴互相垂直，每个第二伞齿轮通过相应的车轮传动组件连接到后轮，从而使得两个后轮与纵轴之间的距离、两个后轮在横轴上的相对距离，能同时扩大或缩小。

优选的，两个车轮组件相对纵轴对称，每个车轮传动组件包括管套，以及由第二伞齿轮传动、能相对管套伸缩的连接杆，所述连接杆在管套外的端部连接到后轮。

优选的，所述车轮传动组件还包括与第二伞齿轮连接的丝杆，所述丝杆的一端与第二伞齿轮连接，另一端穿入到套管与连接杆通过丝套连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置三个伞齿轮，来使得输出方向成非直角的情况下，能使得两个车轮同时或缩小纵向和轴向的距离。

附图说明

图1为本实用新型实施例的助动车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的助动车的结构示意图(由下往上看)；

图3为本实用新型实施例的助动车的电动收轮机构的示意图；

图4为本实用新型实施例的助动车的电动收轮机构的分解示意图；

图5为本实用新型实施例的助动车的折叠状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1，一种助动车，包括前车把1、前大梁2、后大梁3、座椅4和车轮，其中，前车把1设置在前大梁2的前端部，座椅4设置在后大梁3的上方，前大梁2和后大梁3之间可相对折叠，车轮包括设置在前大梁2底端的驱动轮51、以及设置在后大梁3后侧的两个从动轮52。

参见图2～图4，为使得车轮中的两个后轮52可以在助动车折叠时自动收缩、助动车展开时自动伸展，为此助动车还包括电动收轮机构。在本实施例中，电动收轮机构包括电机71、伞齿轮组件72和车轮传动组件73。伞齿轮组件72包括位于中间的第一伞齿轮721和位于第一伞齿轮721两侧的第二伞齿轮722，第一伞齿轮721与电机71的输出轴711连接，第二伞齿轮722均与第一伞齿轮721啮合。伞齿轮组件72还包括伞齿轮箱723，伞齿轮箱723包括相互扣合的第一伞齿轮箱盖7231和第二伞齿轮箱盖7232，上述三个伞齿轮设置在伞齿轮箱723内。

当电机71运转时，其输出轴711带动第一伞齿轮721转动，由此带动与第一伞齿轮721啮合的第二伞齿轮722转动，并且两个第二伞齿轮722的转动轴之间形成一定的角度(锐角)。

车轮传动组件73具有两组，成非直角，每组车轮传动组件73均包括丝杆731、管套732和连接杆733，管套732通过固定支架7321与后大梁3连接固定。丝杆731的一端与第二伞齿轮722连接，另一端穿入到套管732内。连接杆733的一端穿入到套管732内、并且端部位于丝杆731外周，两者之间可以通过丝套7311连接，连接杆733的另一端则与后轮52连接。当丝杆731转动时，丝套可带动连接杆733作直线移动。

由此，两个车轮传动组件73整体构成V字形，连接杆733可相对套管732在套管732的延伸方向上伸缩，从而带动后轮52收回或展开。后大梁3具有前、后方向上的纵轴X1，与电机71的输出轴711同轴，以及左、右方向上的横轴X2，与后轮52的转轴同轴。电动收轮机构和两个后轮52相对纵轴X1对称，横轴X2与纵轴X1垂直。车轮传动组件73相对纵轴X1在水平面上倾斜。由此，在后轮52收回的过程中，两个后轮52与纵轴X1之间的距离、两个后轮52在横轴X2上的相对距离同时缩小。在后轮52展开的过程中，两个后轮52与纵轴X1之间的距离、两个后轮52在横轴X2上的相对距离同时扩大。

当需要折叠助动车时，电动收轮机构的电机71启动，后轮52沿着套管732的延伸方向收缩，直至连接杆733收入套管732内、后轮52靠近套管732的端部。折叠完成后的助动车参见图5。

Claims (3)

1.一种电动收轮机构，包括两个后轮(52)，其特征在于：包括电机(71)、伞齿轮组件(72)和两个成非直角的车轮传动组件(73)，所述电机(71)具有输出轴(711)，所述伞齿轮组件(72)包括与电机(71)的输出轴(711)连接的第一伞齿轮(721)、分别设置在第一伞齿轮(721)两侧的第二伞齿轮(722)，所述第一伞齿轮(721)和每个第二伞齿轮(722)啮合，以所述电机(71)的输出轴(711)所在的轴为纵轴(X1)，以后轮(52)的转轴所在的轴为横轴(X2)，所述纵轴(X1)和横轴(X2)互相垂直，每个第二伞齿轮(722)通过相应的车轮传动组件(73)连接到后轮(52)，从而使得两个后轮(52)与纵轴(X1)之间的距离、两个后轮(52)在横轴(X2)上的相对距离，能同时扩大或缩小。

2.根据权利要求1所述的电动收轮机构，其特征在于：两个车轮传动组件(73)相对纵轴(X1)对称，每个车轮传动组件(73)包括管套(732)，以及由第二伞齿轮(722)传动、能相对管套(732)伸缩的连接杆(733)，所述连接杆(733)在管套(732)外的端部连接到后轮(52)。

3.根据权利要求2所述的电动收轮机构，其特征在于：所述车轮传动组件(73)还包括与第二伞齿轮(722)连接的丝杆(731)，所述丝杆(731)的一端与第二伞齿轮(722)连接，另一端穿入到管套(732)与连接杆(733)通过丝套(7311)连接。