CN208844168U - 一种火焰喷涂机器人 - Google Patents

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申爱国
魏洪俭
陈宗峰
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本实用新型公开了一种火焰喷涂机器人,包括立柱、机架、底座和旋转电机,所述立柱上设置有所述机架,所述机架上设置有所述底座,所述底座一侧设置有所述旋转电机,所述旋转电机远离所述底座的一侧设置有旋转座,所述旋转座一侧设置有一级电机,所述旋转座上设置有一级臂,所述一级臂远离所述旋转座的一端设置有二级臂,所述二级臂一侧设置有二级电机,所述二级臂远离所述二级电机的一端设置有枪座。有益效果在于:本实用新型自动化程度较高,实用性较强,通过激光位移传感器和控制板的设计,极大的提高了喷涂的质量,经济性较好,将人工喷涂改为机器人喷涂,提高了设备的安全性能。

Description

一种火焰喷涂机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人应用技术领域,具体涉及一种火焰喷涂机器人。
背景技术
火焰喷除,是指利用气体燃烧火焰的高温将喷涂材料(金属丝或粉末)熔化,并用压缩空气流将它喷射到工件表面上形成涂层。火焰喷涂技术作为一种新的表面防护和表面强化工艺,在近20年里得到了迅速发展,已成为金属表面工程领域中一个十分活跃的分支。用火焰为热源,将金属与非金属材料加热到熔融状态,在高速气流的推动下形成雾流,喷射到基体上,喷射的微小熔融颗粒撞击在基体上时,产生塑性变形,成为片状叠加沉积涂层。目前,市面上的火焰喷涂设备多需要人工手持喷枪进行喷涂操作,自动化程度较低,工人劳动强度较大,喷头效果不佳,无法实现流水线喷涂,生产效率较低,且易对工人造成伤害,安全性较差。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种火焰喷涂机器人,解决了火焰喷涂设备生产效率较低、喷涂质量不佳以及安全性较差的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种火焰喷涂机器人,包括立柱、机架、底座和旋转电机,所述立柱上设置有所述机架,所述机架上设置有所述底座,所述底座一侧设置有所述旋转电机,所述旋转电机远离所述底座的一侧设置有旋转座,所述旋转座一侧设置有一级电机,所述旋转座上设置有一级臂,所述一级臂远离所述旋转座的一端设置有二级臂,所述二级臂一侧设置有二级电机,所述二级臂远离所述二级电机的一端设置有枪座,所述枪座一侧设置有三级电机,所述枪座上设置有喷枪,所述喷枪上设置有激光位移传感器,所述枪座远离所述激光位移传感器的一侧设置有点火器,所述枪座上设置有温度传感器,所述点火器一侧设置有电磁阀组,所述底座一侧设置有送粉器,所述送粉器上设置有输料管,所述机架远离所述送粉器的一侧设置有高压气泵,所述高压气泵上设置有输气管,所述输气管上设置有管支架,所述立柱远离所述高压气泵的一侧设置有控制箱,所述控制箱上设置有显示屏,所述显示屏一侧设置有控制按钮,所述控制箱内设置有控制板,所述送粉器远离所述立柱的一侧设置有氧气罐,所述氧气罐远离所述送粉器的一侧设置有燃料罐。
进一步的,所述立柱通过螺栓与所述机架连接,所述机架上设置有四个所述立柱。
进一步的,所述底座通过螺栓与所述机架连接,所述送粉器通过螺栓与所述机架连接,所述旋转电机通过螺栓与所述底座连接。
进一步的,所述管支架通过螺钉与所述一级臂连接,所述一级电机通过螺栓与所述旋转座连接,所述二级电机通过螺栓与所述一级臂连接。
进一步的,所述喷枪通过螺栓与所述枪座连接,所述电磁阀组通过螺钉与所述喷枪连接,所述三级电机通过螺栓与所述二级臂连接。
进一步的,所述激光位移传感器通过螺钉与所述喷枪连接,所述激光位移传感器的型号为HG-C1030,所述温度传感器通过螺钉与所述喷枪连接,所述温度传感器的型号为DS18B20。
进一步的,所述点火器通过螺钉与所述喷枪连接,所述控制箱通过螺钉与所述立柱连接,所述控制箱上设置有三个所述控制按钮。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
1、为解决火焰喷涂设备生产效率较低的问题,本实用新型自动化程度较高,能够实现对工件的全自动火焰喷涂,生产效率高,智能化程度较高,实用性较强;
2、为解决火焰喷涂设备喷涂质量不佳的问题,本实用新型通过激光位移传感器和控制板的设计,能够保证喷枪与工件之间的距离,能够使喷枪均匀的进行移动,极大的提高了喷涂的质量,经济性较好;
3、为解决火焰喷涂设备安全性较差的问题,本实用新型将人工喷涂改为机器人喷涂,降低了因为人工操作不当引发的事故概率,提高了设备的安全性能。
附图说明
图1是本实用新型所述一种火焰喷涂机器人的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种火焰喷涂机器人中控制箱的结构示意图;
图3是本实用新型所述一种火焰喷涂机器人的控制框图。
附图标记说明如下:
1、立柱;2、机架;3、底座;4、旋转电机;5、旋转座;6、一级电机;7、一级臂;8、二级电机;9、二级臂;10、三级电机;11、枪座;12、激光位移传感器;13、温度传感器;14、点火器;15、喷枪;16、电磁阀组;17、管支架;18、输料管;19、送粉器;20、控制箱;21、高压气泵;22、输气管;23、氧气罐;24、燃料罐;25、显示屏;26、控制板;27、控制按钮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示,一种火焰喷涂机器人,包括立柱1、机架2、底座3和旋转电机4,立柱1上设置有机架2,立柱1起到支撑的作用,机架2上设置有底座3,底座3一侧设置有旋转电机4,旋转电机4为装置提供旋转动力,旋转电机4远离底座3的一侧设置有旋转座5,旋转座5一侧设置有一级电机6,旋转座5上设置有一级臂7,一级臂7远离旋转座5的一端设置有二级臂9,二级臂9一侧设置有二级电机8,二级臂9远离二级电机8的一端设置有枪座11,枪座11起到固定和支撑的作用,枪座11一侧设置有三级电机10,枪座11上设置有喷枪15,喷枪15用于进行火焰喷涂,喷枪15上设置有激光位移传感器12,激光位移传感器12用于检测位移,枪座11远离激光位移传感器12的一侧设置有点火器14,点火器14起到点火的作用,枪座11上设置有温度传感器13,温度传感器13起到温度检测的作用,点火器14一侧设置有电磁阀组16,底座3一侧设置有送粉器19,送粉器19起到输送粉末涂料的作用,送粉器19上设置有输料管18,机架2远离送粉器19的一侧设置有高压气泵21,高压气泵21上设置有输气管22,输气管22起到传输气体的作用,输气管22上设置有管支架17,管支架17起到固定的作用,立柱1远离高压气泵21的一侧设置有控制箱20,控制箱20上设置有显示屏25,显示屏25用于查看设备状态和设备参数,显示屏25一侧设置有控制按钮27,控制箱20内设置有控制板26,送粉器19远离立柱1的一侧设置有氧气罐23,氧气罐23远离送粉器19的一侧设置有燃料罐24。
其中,立柱1通过螺栓与机架2连接,机架2上设置有四个立柱1,底座3通过螺栓与机架2连接,送粉器19通过螺栓与机架2连接,旋转电机4通过螺栓与底座3连接,管支架17通过螺钉与一级臂7连接,一级电机6通过螺栓与旋转座5连接,二级电机8通过螺栓与一级臂7连接,喷枪15通过螺栓与枪座11连接,电磁阀组16通过螺钉与喷枪15连接,三级电机10通过螺栓与二级臂9连接,激光位移传感器12通过螺钉与喷枪15连接,激光位移传感器12的型号为HG-C1030,温度传感器13通过螺钉与喷枪15连接,温度传感器13的型号为DS18B20,点火器14通过螺钉与喷枪15连接,控制箱20通过螺钉与立柱1连接,控制箱20上设置有三个控制按钮27。
本实用新型提到的一种火焰喷涂机器人的工作原理:将设备放置在合适位置,在使用时,通过控制按钮27启动设备,电磁阀组16工作,氧气罐23和燃料罐24开始对喷枪15进行供气,点火器14进行点火,温度传感器13将检测到的喷枪15口部的温度信号传输到控制板26,若温度未达到设定值,说明点火失败,点火器14继续进行点火,若温度达到设定值,说明点火成功,电磁阀组16工作,送粉器19工作,开始对喷枪15进行送料,高压气泵21工作,开始对喷枪15输送高压空气,当粉料到达喷枪15后,在燃料燃烧的高温下进行融化,在高压气体的作用下形成冲击波喷涂在工件上,之后,喷枪15在旋转电机4、一级电机6、二级电机8和三级电机10的共同作用下进行移动,完成对工件的喷涂。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种火焰喷涂机器人,其特征在于:包括立柱(1)、机架(2)、底座(3)和旋转电机(4),所述立柱(1)上设置有所述机架(2),所述机架(2)上设置有所述底座(3),所述底座(3)一侧设置有所述旋转电机(4),所述旋转电机(4)远离所述底座(3)的一侧设置有旋转座(5),所述旋转座(5)一侧设置有一级电机(6),所述旋转座(5)上设置有一级臂(7),所述一级臂(7)远离所述旋转座(5)的一端设置有二级臂(9),所述二级臂(9)一侧设置有二级电机(8),所述二级臂(9)远离所述二级电机(8)的一端设置有枪座(11),所述枪座(11)一侧设置有三级电机(10),所述枪座(11)上设置有喷枪(15),所述喷枪(15)上设置有激光位移传感器(12),所述枪座(11)远离所述激光位移传感器(12)的一侧设置有点火器(14),所述枪座(11)上设置有温度传感器(13),所述点火器(14)一侧设置有电磁阀组(16),所述底座(3)一侧设置有送粉器(19),所述送粉器(19)上设置有输料管(18),所述机架(2)远离所述送粉器(19)的一侧设置有高压气泵(21),所述高压气泵(21)上设置有输气管(22),所述输气管(22)上设置有管支架(17),所述立柱(1)远离所述高压气泵(21)的一侧设置有控制箱(20),所述控制箱(20)上设置有显示屏(25),所述显示屏(25)一侧设置有控制按钮(27),所述控制箱(20)内设置有控制板(26),所述送粉器(19)远离所述立柱(1)的一侧设置有氧气罐(23),所述氧气罐(23)远离所述送粉器(19)的一侧设置有燃料罐(24)。
2.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人,其特征在于:所述立柱(1)通过螺栓与所述机架(2)连接,所述机架(2)上设置有四个所述立柱(1)。
3.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人,其特征在于:所述底座(3)通过螺栓与所述机架(2)连接,所述送粉器(19)通过螺栓与所述机架(2)连接,所述旋转电机(4)通过螺栓与所述底座(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人,其特征在于:所述管支架(17)通过螺钉与所述一级臂(7)连接,所述一级电机(6)通过螺栓与所述旋转座(5)连接,所述二级电机(8)通过螺栓与所述一级臂(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人,其特征在于:所述喷枪(15)通过螺栓与所述枪座(11)连接,所述电磁阀组(16)通过螺钉与所述喷枪(15)连接,所述三级电机(10)通过螺栓与所述二级臂(9)连接。
6.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人,其特征在于:所述激光位移传感器(12)通过螺钉与所述喷枪(15)连接,所述激光位移传感器(12)的型号为HG-C1030,所述温度传感器(13)通过螺钉与所述喷枪(15)连接,所述温度传感器(13)的型号为DS18B20。
7.根据权利要求1所述的一种火焰喷涂机器人,其特征在于:所述点火器(14)通过螺钉与所述喷枪(15)连接,所述控制箱(20)通过螺钉与所述立柱(1)连接,所述控制箱(20)上设置有三个所述控制按钮(27)。
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