CN208828780U - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括底板，所述底板顶端左侧设有电动机，所述电动机转头处套设有小带轮，所述小带轮通过皮带与大带轮传动连接，所述大带轮底端设有蜗杆，所述蜗杆贯穿壳体且一侧传动连接设有蜗轮，所述蜗轮左右两端均设有轴承，所述蜗轮套设在与其相匹配的丝杆上，所述丝杆右端通过旋转轴承与连杆相连接，所述连杆贯穿滑槽左侧壁且端头处设有菱形支架，所述滑槽底端与底板固定连接，所述菱形支架右端与第一固定块铰接，所述第一固定块底端与底板固定连接；所述菱形支架顶端两侧均套设在滑杆上。本实用新型结构合理，能够快速将货物搬运到制定地点，且工作过程中震动小噪音低，提高了搬运效率。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，越来越多的自动化设备被应用在工业生产中，来代替大量的劳动力，使得整个工业生产的效率得到有效的提高。但是现有的货运搬运自动化装置比较的少，已经存在的设备在功能上比较的单一，而且结构的连接比较的复杂，操作十分的不便捷，对整个货物的运送起不到太大的作用，自动化程度不高。因此亟待设计一种搬运机器人来解决工厂搬运货物效率低的问题。

经检索，中国专利授权公告号为CN106629488A公开了一种搬运机器人，包括装置外框、第一支撑主杆、第二支撑主杆和横向连接杆，所述装置外框的表面安置有外框面板，且外框面板的下端连接安置有移动轮，所述外框面板上预留有滑动槽，所述装置外框的内部安置有升降机，所述升降杆上安装有载物台，所述第一支撑主杆和第二支撑主杆之间通过固定螺栓进行固定，所述横向连接杆的上方连接安置有滑轨，所述竖向连接杆的下端垂直连接有水平连接杆，且水平连接杆的上方设置有货物控制臂板。

现有的搬运机器人存在以下不足之处：该装置无法快速使货物升降，搬运效率低；搬运货物过程中会产生较大的震动和噪音，给工作人员带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，具备结构合理，能够快速将货物搬运到制定地点且工作过程中震动小噪音低的优点，解决了货物搬运效率低下的问题。

根据本实用新型实施例的一种搬运机器人，包括底板，所述底板顶端左侧设有电动机，所述电动机转头处套设有小带轮，所述小带轮通过皮带与大带轮传动连接，所述大带轮底端设有蜗杆，所述蜗杆贯穿壳体且一侧传动连接设有蜗轮，所述蜗轮左右两端均设有轴承，所述蜗轮套设在与其相匹配的丝杆上，所述丝杆右端通过旋转轴承与连杆相连接，所述连杆贯穿滑槽左侧壁且端头处设有菱形支架，所述滑槽底端与底板固定连接，所述菱形支架右端与第一固定块铰接，所述第一固定块底端与底板固定连接；所述菱形支架顶端两侧均套设在滑杆上，所述滑杆顶端设有支撑板；所述底板底端两侧均设有第二固定块，两个所述第二固定块底端均设有缓冲柱，两个所述缓冲柱上均套设有第一弹簧，两个所述缓冲柱底端均伸入至套筒内，两个所述套筒底端均设有支撑杆，两个所述支撑杆底端均设有滑轮。

进一步的，两个所述缓冲柱底端均设有第二弹簧，两个所述第二弹簧底端均与套筒底壁固定连接。

进一步的，所述蜗杆内壁设有一圈与丝杆相匹配的螺纹。

进一步的，所述支撑板顶端设有一层橡胶垫。

进一步的，所述菱形支架左端与连杆铰接。

进一步的，所述电动机底端通过螺栓与底板固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过菱形支架与连杆的组合，能够快速使货物升降，提高了搬运的效率，为工人带来便利；通过缓冲柱与第一弹簧的组合，使装置在工作过程中能够缓冲减压，避免货物受损，也降低了噪音的产生；

2、通过套筒与第二弹簧的组合，进一步加强了减震效果；支撑板顶端设有一层橡胶垫，能够避免机器人在搬运货物的过程中货物的滑落，同时也有缓冲减压的效果；该装置结构合理，能够快速将货物搬运到制定地点，且工作过程中震动小噪音低，提高了搬运效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种搬运机器人的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大结构示意图；

图3为图1中B区域的放大结构示意图。

图中：1-支撑板、2-滑杆、3-菱形支架、4-第一固定块、5-底板、6-滑槽、7-连杆、8-电动机、9-小带轮、10-皮带、11-大带轮、12-蜗杆、13-旋转轴承、14-轴承、15-蜗轮、16-丝杆、17-壳体、18-第二固定块、19-第一弹簧、20-缓冲柱、21-套筒、22-支撑杆、23-第二弹簧、24-滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种搬运机器人，包括底板5，底板5顶端左侧设有电动机8，电动机8的型号为Y315M-10，电动机8转头处套设有小带轮9，小带轮9通过皮带10与大带轮11传动连接，大带轮11底端设有蜗杆12，蜗杆12贯穿壳体且一侧传动连接设有蜗轮15，蜗轮15左右两端均设有轴承14，蜗轮15套设在与其相匹配的丝杆16上，丝杆16右端通过旋转轴承13与连杆7相连接，连杆7贯穿滑槽6左侧壁且端头处设有菱形支架3，通过菱形支架3与连杆7的组合，能够快速使货物升降，提高了搬运的效率，为工人带来便利；滑槽6底端与底板5固定连接，菱形支架3右端与第一固定块4铰接，第一固定块4底端与底板5固定连接；菱形支架3顶端两侧均套设在滑杆2上，滑杆2顶端设有支撑板1；底板5底端两侧均设有第二固定块18，两个第二固定块18底端均设有缓冲柱20，两个缓冲柱20上均套设有第一弹簧19，通过缓冲柱20与第一弹簧19的组合，使装置在工作过程中能够缓冲减压，避免货物受损，也降低了噪音的产生；两个缓冲柱20底端均伸入至套筒21内，两个套筒21底端均设有支撑杆22，两个支撑杆22底端均设有滑轮24。

两个缓冲柱20底端均设有第二弹簧23，两个第二弹簧23底端与均套筒21底壁固定连接，通过套筒21与第二弹簧23的组合，进一步降低了震动的产生；蜗杆12内壁设有一圈与丝杆16相匹配的螺纹，支撑板1顶端设有一层橡胶垫，橡胶垫能够避免机器人在搬运货物的过程中货物的滑落，同时也有缓冲减压的效果；菱形支架3左端与连杆7铰接，电动机8底端通过螺栓与底板5固定连接。

使用时，首先将电动机8通电，启动电动机8，电动机8转头带动小带轮9转动，小带轮9通过皮带10带动大带轮11转动，进而使蜗杆12转动，蜗杆12带动蜗轮15转动，此时丝杆16开始转动并右移，连杆7推着菱形支架3左端右移，进而使菱形支架3顶端两侧在滑杆上相向移动使菱形支架3上抬，从而支撑板1上抬；在搬运货物的过程中装置产生上下震动，此时第二固定块18下移，进而使缓冲柱20下移并挤压第一弹簧19和第二弹簧23，产生向上的支持力，从而对装置产生的震动进行缓冲加压，同时降低噪音的产生。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种搬运机器人，其特征在于：包括底板(5)，所述底板(5)顶端左侧设有电动机(8)，所述电动机(8)转头处套设有小带轮(9)，所述小带轮(9)通过皮带(10)与大带轮(11)传动连接，所述大带轮(11)底端设有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)贯穿壳体且一侧传动连接设有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)左右两端均设有轴承(14)，所述蜗轮(15)套设在与其相匹配的丝杆(16)上，所述丝杆(16)右端通过旋转轴承(13)与连杆(7)相连接，所述连杆(7)贯穿滑槽(6)左侧壁且端头处设有菱形支架(3)，所述滑槽(6)底端与底板(5)固定连接，所述菱形支架(3)右端与第一固定块(4)铰接，所述第一固定块(4)底端与底板(5)固定连接；所述菱形支架(3)顶端两侧均套设在滑杆(2)上，所述滑杆(2)顶端设有支撑板(1)；所述底板(5)底端两侧均设有第二固定块(18)，两个所述第二固定块(18)底端均设有缓冲柱(20)，两个所述缓冲柱(20)上均套设有第一弹簧(19)，两个所述缓冲柱(20)底端均伸入至套筒(21)内，两个所述套筒(21)底端均设有支撑杆(22)，两个所述支撑杆(22)底端均设有滑轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：两个所述缓冲柱(20)底端均设有第二弹簧(23)，两个所述第二弹簧(23)底端均与套筒(21)底壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述蜗杆(12)内壁设有一圈与丝杆(16)相匹配的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述支撑板(1)顶端设有一层橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述菱形支架(3)左端与连杆(7)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述电动机(8)底端通过螺栓与底板(5)固定连接。