CN208810953U - 一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备，包括上铆部分、铆压部分和移料部分；上铆部分包括铆杆加热装置，所述的铆杆加热装置包括转盘以及设置于转盘上的加热盘，加热盘的侧方设有一伸缩气缸；铆压部分包括预埋槽道固定装置和铆压机；移料部分包括滑槽及可在滑槽内往复运动的滑块；本自动热铆设备加工功能多，自动化程度高。

Description

一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备。

背景技术

现有的预埋槽道内锚杆的安装为人员手工安装，其安装效率低下；且加热后的锚杆对操作人员来说具有一定的危险性，易引发安全事故。

安装完锚杆的预埋槽道再通过人工送入铆压机中铆压，浪费了流转时间，且如果流转过程过长，锚杆容易在铆压前就已冷却到位或表面形成氧化膜，导致后续的铆压无法进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种集热处理、装配、铆压为一体的一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备。

一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备，包括上铆部分、铆压部分和移料部分；

上铆部分包括铆杆加热装置，所述的铆杆加热装置包括转盘以及设置于转盘上的加热盘，加热盘侧面周向均匀分布有若干个指向加热盘的圆心的锚杆容纳孔，所述的加热盘的侧方设置有一伸缩气缸，该伸缩气缸轴线指向加热盘的圆心，伸缩气缸的推杆前端与一用于磁吸锚杆的圆盘电磁铁相连；转盘转动时，使得加热盘上的锚杆容纳孔的轴线依次与伸缩气缸的轴线相重合；

铆压部分包括预埋槽道固定装置和铆压机，所述的预埋槽道固定装置包括支架和连接在支架上的对中夹紧机构，所述的对中夹紧机构的轴线与铆压机冲头的轴线重合；

移料部分包括滑槽及可在滑槽内往复运动的滑块，，所述滑块连接在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的一端与伺服电机相连所述滑块的运动由伺服电机带动丝杆旋转实现直线运动，所述滑块的上表面与一用于磁吸预埋槽道的方形磁台相连，当滑块运动至左设定位置时，预埋槽道上的预孔正位于锚杆容纳孔与伸缩气缸推杆之间，预孔的轴线与锚杆容纳孔与伸缩气缸推杆的轴线相重合，滑块向右侧运动，当滑块运动至右设定位置时，预埋槽道上的预孔正位于铆压机冲头与对中夹紧机构之间，预孔的轴线与铆压机冲头与对中夹紧机构的轴线相重合。

为了更好的实现对中夹紧，所述的对中夹紧机构包括双向丝杆，双向丝杆的一端与伺服电机的转子相连，所述的伺服电机固定在支架上；双向丝杆两段相反旋向的螺纹上分别装有上滑块与下滑块，上滑块的下表面与上压块相连，下滑块的上表面与下压块相连。

为了实时检测和控制铆杆加热装置的加热温度，，还包括温度传感器，所述的温度传感器的感应端设置在铆杆加热装置内。

为了增强滑动效果，减少滑动阻力，所述的滑块侧面上设有若干环形凹槽，环形凹槽内填充有石墨。

为了提供更精确的铆压，所述的铆压机为液压铆压机。

有益效果：

1、本实用新型使用伸缩气缸、滑槽滑块等活动件代替传统的人工操作，通过设备的巧妙布局，精简了各零件的运动轨迹；将热处理、装配、铆压中互相等待的时间降至最低，提高了生产效率。

2、加热盘的设计巧妙的将需加热的锚杆呈圆周放置在加热盘的侧面，通过侧面的伸缩气缸可以依次拿取已充分加热的锚杆，运用很简单的设计就实现了热处理及热处理后的自动出料操作，降低了整套设备的生产成本。

3、整套装置结构简单、功能完善，造价低，维护成本低，且节约了人力的参与，顺应了未来自动化加工的趋势。

附图说明

图1是自动热铆设备取料状态示意图；

图2是自动热铆设备上铆状态示意图；

图3是自动热铆设备铆压状态示意图；

1.上铆部分 11.伸缩气缸 111.圆盘电磁铁 12.铆杆加热装置 121.加热盘 2.铆压部分 21.预埋槽道固定装置 211.支架 212.对中夹紧机构 22.铆压机 3.移料部分 31.滑槽 32.滑块 33.方形磁台 34.滚珠丝杆 35.伺服电机 4.锚杆 5.预埋槽道。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备，包括上铆部分1、铆压部分2和移料部分3；

上铆部分1包括铆杆加热装置12，所述的铆杆加热装置12包括转盘以及设置于转盘上的加热盘121，加热盘121侧面周向均匀分布有若干个指向加热盘的圆心的锚杆容纳孔，所述的加热盘的侧方设置有一伸缩气缸11，该伸缩气缸轴线指向加热盘的圆心，伸缩气缸的推杆前端与一用于磁吸锚杆4的圆盘电磁铁111相连；转盘转动时，使得加热盘121上的锚杆容纳孔的轴线依次与伸缩气缸11的轴线相重合；

铆压部分2包括预埋槽道固定装置21和铆压机22，所述的预埋槽道固定装置21包括支架211和连接在支架上的对中夹紧机构212，所述的对中夹紧机构212的轴线与铆压机冲头的轴线重合；本实施例中，所述的对中夹紧机构212包括双向丝杆，双向丝杆的一端与伺服电机的转子相连，所述的伺服电机固定在支架上；双向丝杆两段相反旋向的螺纹上分别装有上滑块与下滑块，上滑块的下表面与上压块相连，下滑块的上表面与下压块相连。

移料部分3包括滑槽31及可在滑槽内往复运动的滑块32，所述滑块32连接在滚珠丝杆34上，滚珠丝杆的一端与伺服电机35相连，滑块的上表面与一用于磁吸预埋槽道的方形磁台33相连，当滑块32运动至左设定位置时，即预埋槽道上的预孔正位于锚杆容纳孔与伸缩气缸推杆之间，预孔的轴线与锚杆容纳孔与伸缩气缸推杆的轴线相重合，此时伸缩气缸推杆上的圆盘电磁铁打开，吸住锚杆将锚杆锚接台阶装入预埋槽道上的预孔中，然后电磁铁关闭；当滑块32运动至右设定位置时，即预埋槽道上的预孔正位于铆压机冲头与对中夹紧机构之间，对中夹紧机构夹紧锚杆体，预孔的轴线与铆压机冲头与对中夹紧机构的轴线相重合，铆压机冲头冲击锚杆台阶端部，实现永久锚接。

为了实时检测和控制铆杆加热装置的加热温度，所述的自动热铆设备还包括温度传感器，所述的温度传感器的感应端设置在铆杆加热装置内，该温度传感器通过与温度控制单元与加热盘相连。

优选地，所述的滑块32侧面上设有若干环形凹槽，环形凹槽内填充有石墨，所述的铆压机22为液压铆压机。

本设备的运行顺序：

1、伸缩气缸11的推杆向前伸出，同时圆盘电磁铁111通电，磁吸位于前方加热盘121上锚杆容纳孔中的某一个锚杆4。

2、滑块32向左移动至左设定位置时，此时方形磁台33上磁吸的预埋槽道5到达伸缩气缸11前方。

3、伸缩气缸11的推杆将第一步磁吸的锚杆4装入预埋槽道5中。

4、滑块32右移。

5、滑块32右移至右设定位置时，此时对中夹紧机构212夹住锚杆4。

6、确认锚杆4固定后，铆压机22的冲头向前运动，将锚杆4凸出预埋槽道5的一端镦粗。

7、控制转盘旋转一定角度使伸缩气缸11从加热盘121中抓取一个新的加热完毕的锚杆4。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备，其特征在于，包括上铆部分、铆压部分和移料部分；

上铆部分包括铆杆加热装置，所述的铆杆加热装置包括转盘以及设置于转盘上的加热盘，加热盘侧面周向均匀分布有若干个指向加热盘的圆心的锚杆容纳孔，所述的加热盘的侧方设置有一伸缩气缸，该伸缩气缸轴线指向加热盘的圆心，伸缩气缸的推杆前端与一用于磁吸锚杆的圆盘电磁铁相连；转盘转动时，使得加热盘上的锚杆容纳孔的轴线依次与伸缩气缸的轴线相重合；

铆压部分包括预埋槽道固定装置和铆压机，所述的预埋槽道固定装置包括支架和连接在支架上的对中夹紧机构，所述的对中夹紧机构的轴线与铆压机冲头的轴线重合；

移料部分包括滑槽及可在滑槽内往复运动的滑块，所述滑块连接在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的一端与伺服电机相连，滑块的上表面与一用于磁吸预埋槽道的方形磁台相连，当滑块运动至左设定位置时，预埋槽道上的预孔正位于锚杆容纳孔与伸缩气缸推杆之间，预孔的轴线与锚杆容纳孔与伸缩气缸推杆的轴线相重合；当滑块运动至右设定位置时，预埋槽道上的预孔正位于铆压机冲头与对中夹紧机构之间，预孔的轴线与铆压机冲头与对中夹紧机构的轴线相重合。

2.根据权利要求1所述的一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备，其特征在于，所述的对中夹紧机构包括双向丝杆，双向丝杆的一端与伺服电机的转子相连，所述的伺服电机固定在支架上；双向丝杆两段相反旋向的螺纹上分别装有上滑块与下滑块，上滑块的下表面与上压块相连，下滑块的上表面与下压块相连。

3.根据权利要求1所述的一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备，其特征在于，还包括温度传感器，所述的温度传感器的感应端设置在铆杆加热装置内。

4.根据权利要求1所述的一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备，其特征在于，所述的滑块侧面上设有若干环形凹槽，环形凹槽内填充有石墨。

5.根据权利要求1所述的一种预埋槽道内锚杆的自动热铆设备，其特征在于，所述的铆压机为液压铆压机。