CN208788526U - 一种机翼放置架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机翼放置架,属于机翼组装设备领域。包括架体和夹持组件。夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和支撑件,第一夹持臂和第二夹持臂均与架体转动连接。支撑件用于支撑机翼,支撑件可移动的设置于架体,支撑件能够相对架体竖向移动。当支撑件竖向向下移动时,能够使第一夹持臂和第二夹持臂转动并相互靠近,以夹紧机翼。机翼放置在放置架上后,第一夹持臂和第二夹持臂将自行将机翼夹紧,第一夹持臂和第二夹持臂对机翼起到固定的作用,可有效保证机翼放置在放置架上后的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机翼组装设备领域,具体而言,涉及一种机翼放置架。
背景技术
目前,为使无人机机翼轻质化、高性能化,无人机机翼的蒙皮一般采用碳纤维复合材料制成的薄膜一层一层的叠加在凹模中,再通过热压成型的方式形成。蒙皮成型后再将其固定在机翼骨架上,便可形成机翼。
无人机机翼成型后会固定在固定架上,以方便对其加工。机翼在固定于固定架上前,会暂时放置在放置架上,现有的放置架只起到支撑作用,无法对机翼进行固定,无法保证机翼放置在放置架上的安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机翼放置架,以改善无法对机翼进行固定的问题。
本实用新型是这样实现的:
基于上述目的,本实用新型提供一种机翼放置架,包括:
架体;
夹持组件,所述夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和支撑件,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述架体转动连接;所述支撑件用于支撑机翼,所述支撑件可移动的设置于所述架体,所述支撑件能够相对所述架体竖向移动;
当所述支撑件竖向向下移动时,能够使所述第一夹持臂和第二夹持臂转动并相互靠近,以夹紧所述机翼。
在本实用新型的一个实施例中,所述夹持组件还包括第一连杆和第二连杆;
所述第一连杆的一端与所述第一夹持臂铰接,所述第一连杆的另一端与所述支撑件铰接;
所述第二连杆的一端与所述第二夹持臂铰接,所述第二连杆的另一端与所述支撑件铰接。
在本实用新型的一个实施例中,所述夹持组件还包括弹性件,所述弹性件设于所述支撑件与所述架体之间;
当所述支撑件竖向向下移动时,所述支撑件能够压缩所述弹性件。
在本实用新型的一个实施例中,所述支撑件包括支撑部和杆部,所述支撑部用于支撑所述机翼,所述支撑部设于所述杆部的一端;
所述架体上设有滑孔,所述杆部可移动的插设于所述滑孔内,所述弹性件作用于所述支撑部与所述架体之间。
在本实用新型的一个实施例中,所述支撑部具有与所述机翼接触的支撑面,所述支撑面为向下凹陷的曲面。
在本实用新型的一个实施例中,所述夹持组件还包括第一软体和第二软体;
所述第一软体固设于所述第一夹持臂面向第二夹持臂的一侧,所述第二软体固设于所述第二夹持臂面向第一夹持臂的一侧。
在本实用新型的一个实施例中,所述架体上设有竖向布置的导杆,所述支撑件上设有插孔,所述导杆插设于所述插孔内。
在本实用新型的一个实施例中,所述导杆与所述支撑件间设有第一锁紧件,所述第一锁紧件用于将所述支撑件与所述导杆锁紧。
在本实用新型的一个实施例中,所述夹持组件为两个,两个所述夹持组件分别设于所述架体长度方向上的两侧。
在本实用新型的一个实施例中,所述架体包括第一架体、第二架体和第二锁紧件;
所述第二架体可移动的设置于所述第一架体,所述第二架体相对所述第一架体移动能够增大或减小所述架体的长度;
所述第二锁紧件用于将所述第二架体与所述第一架体锁紧;
两个所述夹持组件分别设置于所述第一架体、第二架体上。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供一种机翼放置架,使用时,机翼放置于支撑件上,在机翼的重力的作用下,支撑件将相对机架竖向移动,从而使第一夹持臂和第二夹持臂向相互靠近的方向转动,在第一夹持臂和第二夹持臂的作用下将机翼夹紧。也就是说,机翼放置在放置架上后,第一夹持臂和第二夹持臂将自行将机翼夹紧,第一夹持臂和第二夹持臂对机翼起到固定的作用,可有效保证机翼放置在放置架上后的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的机翼放置架的第一视角的结构示意图;
图2为本实用新型实施例1提供的机翼放置架的第二视角的结构示意图;
图3为本实用新型实施例1提供的机翼放置架的工作示意图;
图4为本实用新型实施例2提供的机翼放置架的结构示意图。
图标:100-机翼放置架;10-架体;11-第一架体;111-第一支撑架;112-第一连接板;1121-滑孔;12-第二架体;121-第二支撑架;122-第二连接板;1221-导向孔;13-第二锁紧件;14-伸缩杆;20-夹持组件;21-第一夹持臂;22-第二夹持臂;23-支撑件;231-支撑部;2311-支撑面;232-杆部;2321-插孔;24-第一连杆;25-第二连杆;26-第一软体;27-第二软体;28-弹性件;30-导杆;40-第一锁紧件;200-机翼。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种机翼放置架100,包括架体10和设于架体10上的夹持组件20,夹持组件20用于夹持机翼。当然,夹持组件20可以是一个、两个或多个。本实施例中,夹持组件20为两个,两个夹持组件20分别设于架体10长度方向上的两侧。
其中,如图2所示,架体10包括第一架体11、第二架体12和第二锁紧件13,第二架体12可移动的设置于第一架体11,第二架体12相对第一架体11移动能够使架体10的长度增大或减小,第二锁紧件13用于将第一架体11和第二架体12锁紧,以将架体10保持于适当的长度。
其中,第一架体11包括第一支撑架111和第一连接板112,第一支撑架111固定于第一连接板112的一端,第一支撑架111支撑于第一连接板112的的底部,第一支撑架111垂直于第一连接板112。
第二架体12包括第二支撑架121和第二连接板122,第二支撑架121固定于第二连接板122的一端,第二支撑架121支撑于第二连接板122的底部,第二支撑架121垂直于第二连接板122。其中,第二连接板122远离第二支撑架121的一端设有导向孔1221。
第一架体11的第一连接板112远离第一支撑架111的一端插设于第二架体12的第二连接板122上的导向孔1221内,从而使得第二架体12能够相对第一架体11移动。本实施例中,第二锁紧件13为螺钉,第二锁紧件13螺接于第二连接板122上。第二锁紧件13具有锁紧状态和拧松状态,第二锁紧件13处于锁紧状态时,第二锁紧件13将压紧于第一连接板112,在此状态下,第二架体12无法相对第一架体11移动;第二锁紧件13处于拧松状态时,第二锁紧件13与第一连接板112分离,在此状态下,第二架体12则可相对第一架体11移动。
此外,本实施例中,第一架体11与第二架体12间设有伸缩杆14,伸缩杆14的一端与第一架体11的第一支撑架111,伸缩杆14的另一端与第二架体12的第二支撑架121连接。
本实施例中,两个夹持组件20分别设置于第一架体11、第二架体12上,即一个夹持组件20设置于第一架体11,另一个夹持组件20设置于第二架体12。当第一架体11和第二架体12相互移动并改变架体10的长度时,两个夹持组件20的距离将发生改变。一个夹持组件20设置于第一架体11上的设置方式与另个一个夹持组件20设置于第二架体12上的设置方式相同,以下对夹持组件20的具体结构,以及夹持组件20设置于第一架体11上的设置方式进行详细介绍。
如图1所示,本实施例中,夹持组件20包括第一夹持臂21、第二夹持臂22、支撑件23、第一连杆24和第二连杆25。
其中,第一夹持臂21为长条结构,第一夹持臂21长度方向上的中间位置铰接于第一架体11的第一连接板112,第一夹持臂21转动的轴线沿架体10的长度方向延伸。
第二夹持臂22为长条结构,第二夹持臂22长度方向上的中间位置铰接于第一架体11的第一连接板112,第二夹持臂22与第一夹持臂21相对设置,第二夹持臂22转动的轴线沿架体10的长度方向延伸,也就是说,第二夹持臂22与第二夹持臂22能够在同一竖平面内转动。
本实施例中,支撑件23包括支撑部231和杆部232,支撑部231用于支撑机翼,支撑部231设于杆部232的一端。其中,支撑部231为板状结构,杆部232为圆形杆状,杆部232连接于支撑部231的下表面,支撑部231的上表面为用于与机翼接触的支撑面2311,支撑面2311为向下凹陷的曲面,这种结构可保证支撑部231支撑于机翼后,支撑部231与机翼具有较大的接触面积。
第一架体11的第一连接板112上设有滑孔1121,支撑杆的杆部232可移动的插设于滑孔1121内,使得支撑杆能够相对架体10竖向移动。支撑杆的支撑部231位于第一连接板112的上方。
第一连杆24和第二连杆25起到传动作用。第一连杆24的一端与第一夹持臂21铰接,第一连杆24的另一端与支撑件23的杆部232铰接;第二连杆25的一端与第二夹持臂22铰接,第二连杆25的另一端与支撑件23的杆部232铰接。第一连杆24与第二连杆25关于杆部232的轴线对称,第一夹持臂21与第二夹持臂22关于杆部232的轴线对称。当支撑件23竖向向下移动时,第一连杆24将带动第一夹持臂21转动,第二连杆25将带动第二夹持臂22转动,从而使第一夹持臂21和第二夹持臂22的顶端相互靠近,以达到夹紧机翼的目的。
此外,本实施例中,夹持组件20还包括第一软体26、第二软体27和弹性件28。
其中,第一软体26和第二软体27均为橡胶材质,第一软体26固设于第一夹持臂21面向第二夹持臂22的一侧,第二软体27固设于第二夹持臂22面向第一夹持臂21的一侧。第一夹持臂21和第二夹持臂22在夹紧机翼时,第一软体26和第二软体27将与机翼接触,在增大摩擦力的同时,还可对机翼起到保护作用,避免第一夹持臂21和第二夹持臂22在夹紧机翼的过程中将机翼刮伤。
弹性件28设于支撑件23与架体10支架,其作用是使第一夹持臂21和第二夹持臂22在常态下处于敞开状态,以便于机翼卡入。本实施例中,弹性件28为弹簧,弹性件28套设于支撑件23的杆部232的外侧,弹性件28作用于支撑件23支撑部231与架体10的第一连接板112之间。当支撑件23受到外力竖向向下移动时,支撑件23的支撑部231将压缩弹性件28,当撤去支撑件23所受到的外力后,支撑件23在弹性件28的作用下将竖向向上移动,从而使第一夹持臂21和第二夹持臂22恢处于敞开状态。
如图3所示,使用时,机翼200的两端分别通过上述的两个夹持组件20夹紧。机翼200放置于支撑件23的支撑面2311上后,支撑件23将相对机架竖向移动,从而使第一夹持臂21和第二夹持臂22向相互靠近的方向转动,在第一夹持臂21和第二夹持臂22的作用下将机翼200夹紧,在此状态下,第一软体26和第二软体27均与机翼200接触。也就是说,机翼200放置在放置架上后,第一夹持臂21和第二夹持臂22将自行将机翼200夹紧,第一夹持臂21和第二夹持臂22对机翼200起到固定的作用,可有效保证机翼200放置在放置架上后的安全性。此外,由于架体10的长度可调,通过改变架体10的长度便可改变两个夹持组件20间的距离,这种机翼200放置架100可以适用于不同长度的机翼200,适用范围更广。
实施例2
如图4所示,本实施例提供一种机翼放置架100,与上述实施例的区别在于,架体10上设有竖向布置的导杆30,导杆30与支撑件23一一对应。
本实施例中,支撑件23的杆部232远离支撑部231的一端设有插孔2321,导杆30插设于插孔2321内。支撑件23在竖向移动的过程中,导杆30可起到导向作用,保证支撑件23在竖向移动过程中的稳定性。
此外,本实施例中,导杆30与支撑件23间设有第一锁紧件40,第一锁紧件40为螺钉,第一锁紧件40螺接于支撑件23的杆部232上。第一锁紧件40具有锁紧状态和拧松状态,第一锁紧件40处于锁紧状态时,第一锁紧件40将压紧于导杆30,在此状态下,支撑件23无法竖向移动;第一锁紧件40处于拧松状态时,第一锁紧件40与导杆30分离,在此状态下,支撑件23则可竖向移动。
在实际操作过程中,当第一夹持臂21和第二夹持臂22将机翼夹紧后,可将第一锁紧件40拧紧,从而使支撑件23无法竖向移动,使得第一夹持臂21和第二夹持臂22对机翼始终都有夹紧力,机翼不易与放置架分离。此外,支撑件23所承受的压力可通过导杆30传递给架体10,保证第一夹持臂21和第二夹持臂22不会因机翼过重而发生弯曲。
本实施例的其余结构与实施例1相同,在此不再赘述。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机翼放置架,其特征在于,包括:
架体;
夹持组件,所述夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和支撑件,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述架体转动连接;所述支撑件用于支撑机翼,所述支撑件可移动的设置于所述架体,所述支撑件能够相对所述架体竖向移动;
当所述支撑件竖向向下移动时,能够使所述第一夹持臂和第二夹持臂转动并相互靠近,以夹紧所述机翼。
2.根据权利要求1所述的机翼放置架,其特征在于,所述夹持组件还包括第一连杆和第二连杆;
所述第一连杆的一端与所述第一夹持臂铰接,所述第一连杆的另一端与所述支撑件铰接;
所述第二连杆的一端与所述第二夹持臂铰接,所述第二连杆的另一端与所述支撑件铰接。
3.根据权利要求2所述的机翼放置架,其特征在于,所述夹持组件还包括弹性件,所述弹性件设于所述支撑件与所述架体之间;
当所述支撑件竖向向下移动时,所述支撑件能够压缩所述弹性件。
4.根据权利要求3所述的机翼放置架,其特征在于,所述支撑件包括支撑部和杆部,所述支撑部用于支撑所述机翼,所述支撑部设于所述杆部的一端;
所述架体上设有滑孔,所述杆部可移动的插设于所述滑孔内,所述弹性件作用于所述支撑部与所述架体之间。
5.根据权利要求4所述的机翼放置架,其特征在于,所述支撑部具有与所述机翼接触的支撑面,所述支撑面为向下凹陷的曲面。
6.根据权利要求1所述的机翼放置架,其特征在于,所述夹持组件还包括第一软体和第二软体;
所述第一软体固设于所述第一夹持臂面向第二夹持臂的一侧,所述第二软体固设于所述第二夹持臂面向第一夹持臂的一侧。
7.根据权利要求1所述的机翼放置架,其特征在于,所述架体上设有竖向布置的导杆,所述支撑件上设有插孔,所述导杆插设于所述插孔内。
8.根据权利要求7所述的机翼放置架,其特征在于,所述导杆与所述支撑件间设有第一锁紧件,所述第一锁紧件用于将所述支撑件与所述导杆锁紧。
9.根据权利要求1-8任一项所述的机翼放置架,其特征在于,所述夹持组件为两个,两个所述夹持组件分别设于所述架体长度方向上的两侧。
10.根据权利要求9所述的机翼放置架,其特征在于,所述架体包括第一架体、第二架体和第二锁紧件;
所述第二架体可移动的设置于所述第一架体,所述第二架体相对所述第一架体移动能够增大或减小所述架体的长度;
所述第二锁紧件用于将所述第二架体与所述第一架体锁紧;
两个所述夹持组件分别设置于所述第一架体、第二架体上。
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