CN208788473U - 一种定位销自动套帽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位销自动套帽机，包括机架、定位销送料装置、定位销落料装置、盖帽送料装置、定位销固定装置、盖帽定位装置、压帽装置，所述定位销落料装置和盖帽定位装置分别设置于所述定位销固定装置上方，所述压帽装置设置于所述盖帽定位装置的上方，所述定位销落料装置包括落料孔，所述定位销固定装置包括固定座及驱动固定座运动的固定座驱动机构，所述固定座上设置有固定孔，所述定位销落料孔与所述固定孔相对应，所述盖帽定位装置包括盖帽定位孔，所述盖帽定位孔与所述固定孔相对应，所述压帽装置包括压帽杆，所述压帽杆与所述盖帽定位孔相适配。本实用新型技术方案，可以高效、快速完成定位销的套帽作业，提高生产效率。

Description

一种定位销自动套帽机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械技术领域，尤其是一种定位销自动套帽机。

背景技术

此用于家具方面的定位销在成型之后呈圆柱状且定位销的中段设置有略微突出圆柱侧面的圆环形挡板8，盖帽套在定位销的一端并与圆环形挡板8相抵，盖帽的厚度与圆环形挡板8凸出圆柱侧面的高度相等，目前，一般都是通过手工装配把盖帽套在定位销的一端，这样操作使装配效率低下，而且人力成本很高。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供一种定位销自动套帽机，使用该套帽机可以高效、快速完成定位销的套帽作业，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种定位销自动套帽机，包括机架，用以输送定位销的定位销送料装置，用以控制定位销逐个通过的定位销落料装置，用以输送盖帽的盖帽送料装置，用以固定定位销的定位销固定装置，用以把盖帽定位在定位销上端的盖帽定位装置，用以把盖帽压套在定位销上的压帽装置，所述定位销落料装置和所述盖帽定位装置分别设置于所述定位销固定装置上方，所述压帽装置设置于所述盖帽定位装置的上方，所述定位销落料装置包括具有多个纵向设置的定位销落料孔的落料座，所述定位销固定装置包括具有多个纵向设置的固定孔的固定座及驱动所述固定座运动的固定座驱动机构，所述定位销落料孔与所述固定孔相对应，所述盖帽定位装置包括多个盖帽定位孔，所述盖帽定位孔与所述固定孔相对应，所述压帽装置包括多个压帽杆，所述压帽杆与所述盖帽定位孔相适配。

通过采用上述技术方案， 定位销通过定位销送料装置把定位销呈竖直状态送进定位销落料装置中，定位销落料装置使定位销逐个竖直通过定位销落料孔落入定位销固定装置的固定孔内，此时固定座驱动机构带动固定座移离定位销落料孔下方，并移至与盖帽定位孔相对应的位置，同时盖帽送料装置把盖帽输送至盖帽定位装置内，盖帽定位装置把盖帽定位在盖帽定位孔中，接着压帽装置通过压帽杆下压进盖帽定位孔中把盖帽定位孔中的盖帽压套在定位销上，完成定位销的套帽工作，如此设置，通过机械完成定位销的套帽工作且一次可以进行多个定位销套帽工作，提高装配效率，减少劳动力成本。

本实用新型进一步设置：所述固定座设置为辊轴，沿所述辊轴的周向方向均匀的设置有若干固定孔排，所述固定孔设置于所述固定孔排上，所述固定座驱动机构驱动所述固定座周向转动。

通过采用上述技术方案，定位销通过定位销落料装置输送至固定孔内，辊轴在固定座驱动机构的驱动下沿其周向方向转动一定幅度，把固定有定位销的固定孔排转至盖帽定位装置下并与盖帽定位孔相对应，此时后排空的固定孔排刚好位于落料孔下，定位销落料装置和盖帽定位装置以及压帽装置同时工作，位于盖帽定位装置下的固定孔排内的定位销完成套帽工序的同时，位于落料孔下方的固定孔排完成定位销的固定工序，如此设置，使固定和盖帽工序可以同时进行，进一步的提高装配效率。

本实用新型进一步设置：所述固定座驱动机构包括棘轮以及驱动所述棘轮转动的棘轮驱动组件，所述棘轮设置在所述辊轴的一端，所述棘轮的齿数与所述固定孔排的数量相等，所述棘轮的齿顶与所述固定孔排相对应。

通过采用上述技术方案，棘轮具有单向转动的特点，从而使滚轴只能进行单向转动，在定位销套帽过程中不会发生倒转影响定位销的 套帽工作，棘轮的齿数与固定孔排的数量相等且棘轮的齿顶与所述固定孔排相对应使棘轮在每转动一个齿槽的距离，分别都能有相应的固定孔排位于落料孔和盖帽定位孔相对应的位置，通过棘轮控制固定孔排的位移距离，使结构更简单，更容易控制固定孔排的位移距离。

本实用新型进一步设置：所述棘轮驱动组件包括顶杆、顶杆气缸，所述顶杆的一端与所述顶杆气缸的输出轴相连接，所述顶杆的另一端与所述棘轮的齿槽相配合，所述顶杆通过所述顶杆气缸驱动进行往复运动间歇性的推动所述棘轮使所述辊轴转动。

通过采用上述技术方案，用简单的结构驱动棘轮带动辊轴转动，使棘轮驱动机构方便安装与维护，降低整个机器的保养成本。

本实用新型进一步设置：所述顶杆相对于所述棘轮的一端设置有棘爪，所述棘爪呈可伸缩设置于所述顶杆的上端面内。

通过采用上述技术方案，顶杆在完成一次推动棘轮转动后，棘轮的下一齿顶位于顶杆的上方，顶杆必须要产生一个靠近齿顶方向的位移才能继续与棘轮接触进行推动作用，顶杆在与棘轮接触的一端设置有可伸缩的棘爪，在顶杆要接触下一齿顶时，伸出上端面的棘爪先与齿顶接触推动棘轮，棘轮在转动过程中齿顶慢慢下降使顶杆与下一齿顶后的齿面接触继续推动棘轮，在这过程中同一齿槽中的另一齿面把棘爪压进上端面内使之不影响顶杆把棘轮推到预先设置好的幅度，在顶杆退出棘轮时棘爪重新伸出上端面，如此设置，使顶杆在一个方向上往复运动就能推动棘轮，使辊轴转动。

本实用新型进一步设置：所述顶杆上设置有定位滑条，所述机架上设置有与所述定位滑条相适配的定位滑轨。

通过采用上述技术方案，通过定位滑条和定位滑轨的配合把顶杆固定在与棘轮相适配的位置，让顶杆不会产生除推动棘轮方向的位移外的其他位移，使顶杆能更好的工作，同时固定住顶杆的移动方向使顶杆气缸也还能很好的固定，在长时间的使用过程中不易对顶杆气缸的输出轴造成其他作用力的负荷，增加顶杆气缸的使用寿命。

本实用新型进一步设置：所述盖帽定位装置包括推板、定位板及驱动推板在定位板上进行往复移动的推板动力源，所述推板上设置有贯穿整个推板的压帽孔，所述盖帽定位孔贯穿设置于所述定位板上，所述压帽孔与所述压帽杆相适配。

通过采用上述技术方案，定位销固定于固定孔内并通过辊轴转动使之位于盖帽定位孔的下方，而输送至盖帽定位装置内的盖帽在推板的推动下被推进盖帽定位孔内并通过盖帽定位孔落在定位销的上端，此时，压帽孔与盖帽定位孔导通，压帽杆穿过压帽孔和盖帽定位孔把盖帽压套在定位销上，如此设置，通过简单的机械结构相互间的配合使定位销完成套帽工序。

本实用新型进一步设置：所述推板上设置有第一推块、第二推块，所述第一推块与第二推块平行设置于推板的同一面上，所述第一推块与第二推块之间设置有可供盖帽通过的第一限位通道，所述压帽孔设置于所述第一限位通道内，所述定位板上设置有适配于所述第一推块和第二推块滑动的定位滑槽，所述盖帽定位孔位于所述定位滑槽内，所述定位板上还设置有可供盖帽通过的第二限位通道，所述推板相对于所述定位板设置有第一工位和第二工位，所述推板在所述推板动力源的驱动下在所述第一工位与第二工位间往复运动。

通过采用上述技术方案，当推板与定位板处于第一工位时，第一限位通道与第二限位通道相重合，盖帽送料装置把盖帽输送进限位通道内，接着推板动力源推动推板，第二推块把盖帽推送至定位孔内落在定位销上，此时推板与定位板处于第二工位位置，推板上的压帽孔与定位板上的定位孔相导通，压帽杆下压直接穿过压帽孔和盖帽定位孔把盖帽压套在定位销上，如此设置，方便压帽装置进行压帽工序从而进一步在一定程度上简化整个机器的结构的同时又能提高定位销的盖帽工作。

本实用新型进一步设置：所述推板上设置若干所述第一推块和第二推块，各个所述第一推块和第二推块之间的第一限位通道相导通，所述定位板上设置有与所述第一推块和第二推块相适配的若干定位滑槽，所述定位板上的第二限位通道相导通。

通过采用上述技术方案，盖帽送料装置一次可以输送多个盖帽进入限位通道内，在推块的移动中多个第二推块同时推动限位通道内的盖帽至盖帽定位孔内并落在定位销上，再通过多个压帽杆同时把盖帽压套在定位销上，使整个机器一次可以进行多个定位销的盖帽工作，进一步提高装配效率。

本实用新型进一步设置：所述压帽装置还包括连接块及驱动连接块进行往复运动的压帽动力源，所述压帽杆的一端通过连接块与压帽动力源相连接。

通过采用上述技术方案，连接块可以安装多个压帽杆，并统一通过压帽动力源同时驱动，在一定程度上简化装置的结构。

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为定位销固定装置的结构图；

图3为推板的结构图；

图4为定位板的结构图；

图5为定位销的立体图；

图6为盖帽的立体图；

图7为定位销与盖帽的装配图。

1.机架 2.定位销送料装置 3.定位销落料装置 31.落料座 311.落料孔 4.盖帽送料装置 5.定位销固定装置 51.固定座 511.固定孔排 5111.固定孔 512.辊轴 52.固定座驱动机构 521.棘轮 5211.齿顶 5212.齿面 522.棘轮驱动组件 5221.顶杆 5222.顶杆气缸 5223.棘爪5224.定位滑条5225.定位滑轨5226.上端面 6.盖帽定位装置 61.推板611.第一推块 612.第二推块 613.压帽孔 614.第一限位通道 62.定位板 621.定位滑槽622.盖帽定位孔 623.第二限位通道 63.推板动力源 7.压帽装置 71.压帽杆 72.连接块73.压帽动力源 8.圆环形挡板。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-7，本实用新型是一种定位销自动套帽机，包括机架1，用以输送定位销的定位销送料装置2，用以控制定位销逐个通过的定位销落料装置3，用以输送盖帽的盖帽送料装置4，用以固定定位销的定位销固定装置5，用以把盖帽定位在定位销上端的盖帽定位装置6，用以把盖帽压套在定位销上的压帽装置7，所述定位销落料装置3和所述盖帽定位装置6分别设置于所述定位销固定装置5上方，所述压帽装置7设置于所述盖帽定位装置6的上方，所述定位销落料装置3包括具有多个纵向设置的定位销落料孔311的落料座31，所述定位销固定装置5包括具有多个纵向设置的固定孔5111的固定座51及驱动所述固定座51运动的固定座驱动机构52，所述定位销落料孔311与所述固定孔5111相对应，所述盖帽定位装置6包括多个盖帽定位孔622，所述盖帽定位孔622与所述固定孔5111相对应，所述压帽装置7包括多个压帽杆71，所述压帽杆71与所述盖帽定位孔622相适配，定位销通过定位销送料装置2把定位销呈竖直状态送进定位销落料装置3中，定位销落料装置3使定位销逐个竖直通过定位销落料孔311落入定位销固定装置5的固定孔5111内，此时固定座驱动机构52带动固定座51移离定位销落料孔311下方，并移至与盖帽定位孔622相对应的位置，同时盖帽送料装置4把盖帽输送至盖帽定位装置6内，盖帽定位装置6把盖帽定位在盖帽定位孔622中，接着压帽装置7通过压帽杆71下压进盖帽定位孔622中把盖帽定位孔622中的盖帽压套在定位销上，完成定位销的套帽工作，如此设置，通过机械完成定位销的套帽工作且一次可以进行多个定位销套帽工作，提高装配效率，减少劳动力成本。

本实施例的进一步设置：所述固定座51设置为辊轴512，沿所述辊轴512的周向方向均匀的设置有若干固定孔排511，所述固定孔5111设置于所述固定孔排511上，所述固定座驱动机构52驱动所述固定座51周向转动，定位销通过定位销落料装置3输送至固定孔5111内，辊轴512在固定座驱动机构52的驱动下沿其周向方向转动一定幅度，把固定有定位销的固定孔排511转至盖帽定位装置6下并与盖帽定位孔622相对应，此时后排空的固定孔排511刚好位于落料孔311下，定位销落料装置3和盖帽定位装置6以及压帽装置7同时工作，位于盖帽定位装置6下的固定孔排511内的定位销完成套帽工序的同时，位于落料孔311下方的固定孔排511完成定位销的固定工序，如此设置，使固定和盖帽工序可以同时进行，进一步的提高装配效率。

本实施例的进一步设置：所述固定座驱动机构52包括棘轮521以及驱动所述棘轮521转动的棘轮驱动组件522，所述棘轮521设置在所述辊轴512的一端，所述棘轮521的齿数与所述固定孔排511的数量相等，所述棘轮521的齿顶5211与所述固定孔排511相对应，棘轮521具有单向转动的特点，从而使滚轴只能进行单向转动，在定位销套帽过程中不会发生倒转影响定位销的套帽工作，棘轮521的齿数与固定孔排511的数量相等且棘轮521的齿顶5211与所述固定孔排511相对应使棘轮521在每转动一个齿槽的距离，分别都能有相应的固定孔排511位于落料孔311和盖帽定位孔622相对应的位置，通过棘轮521控制固定孔排511的位移距离，使结构更简单，更容易控制固定孔排511的位移距离。

本实施例的进一步设置：所述棘轮驱动组件522包括顶杆5221、顶杆气缸5222，所述顶杆5221的一端与所述顶杆气缸5222的输出轴相连接，所述顶杆5221的另一端与所述棘轮521的齿槽相配合，所述顶杆5221通过所述顶杆气缸5222驱动进行往复运动间歇性的推动所述棘轮521使所述辊轴512转动，用简单的结构驱动棘轮521带动辊轴512转动，使棘轮521驱动机构方便安装与维护，降低整个机器的保养成本。

本实施例的进一步设置：所述顶杆5221相对于所述棘轮521的一端设置有棘爪5223，所述棘爪5223呈可伸缩设置于所述顶杆5221的上端面5226内，顶杆5221在完成一次推动棘轮521转动后，棘轮521的下一齿顶5211位于顶杆5221的上方，顶杆5221必须要产生一个靠近齿顶5211方向的位移才能继续与棘轮521接触进行推动作用，顶杆5221在与棘轮521接触的一端设置有可伸缩的棘爪5223，在顶杆5221要接触下一齿顶5211时，伸出上端面5226的棘爪5223先与齿顶5211接触推动棘轮521，棘轮521在转动过程中齿顶5211慢慢下降使顶杆5221与下一齿顶5211后的齿面5212接触继续推动棘轮521，在这过程中同一齿槽中的另一齿面5212把棘爪5223压进上端面5226内使之不影响顶杆5221把棘轮521推到预先设置好的幅度，在顶杆5221退出棘轮521时棘爪5223重新伸出上端面5226，如此设置，使顶杆5221在一个方向上往复运动就能推动棘轮521，使辊轴512转动。

本实施例的进一步设置：所述顶杆5221上设置有定位滑条5224，所述机架1上设置有与所述定位滑条5224相适配的定位滑轨5225，通过定位滑条5224和定位滑轨5225的配合把顶杆5221固定在与棘轮521相适配的位置，让顶杆5221不会产生除推动棘轮521方向的位移外的其他位移，使顶杆5221能更好的工作，同时固定住顶杆5221的移动方向使顶杆气缸5222也还能很好的固定，在长时间的使用过程中不易对顶杆气缸5222的输出轴造成其他作用力的负荷，增加顶杆气缸5222的使用寿命。

本实施例的进一步设置：所述盖帽定位装置6包括推板61、定位板62及驱动推板61在定位板62上进行往复移动的推板动力源63，所述推板61上设置有贯穿整个推板61的压帽孔613，所述盖帽定位孔622贯穿设置于所述定位板62上，所述压帽孔613与所述压帽杆71相适配，定位销固定于固定孔5111内并通过辊轴512转动使之位于盖帽定位孔622的下方，而输送至盖帽定位装置6内的盖帽在推板61的推动下被推进盖帽定位孔622内并通过盖帽定位孔622落在定位销的上端，此时，压帽孔613与盖帽定位孔622导通，压帽杆71穿过压帽孔613和盖帽定位孔622把盖帽压套在定位销上，如此设置，通过简单的机械结构相互间的配合使定位销完成套帽工序。

本实施例的进一步设置：所述推板61上设置有第一推块611、第二推块612，所述第一推块611与第二推块612平行设置于推板61的同一面上，所述第一推块611与第二推块612之间设置有可供盖帽通过的第一限位通道614，所述压帽孔613设置于所述第一限位通道614内，所述定位板62上设置有适配于所述第一推块611和第二推块612滑动的定位滑槽621，所述盖帽定位孔622位于所述定位滑槽621内，所述定位板62上还设置有可供盖帽通过的第二限位通道623，所述推板61相对于所述定位板62设置有第一工位和第二工位，所述推板61在所述推板动力源63的驱动下在所述第一工位与第二工位间往复运动，当推板61与定位板62处于第一工位时，第一限位通道614与第二限位通道623相重合，盖帽送料装置4把盖帽输送进限位通道内，接着推板动力源63推动推板61，第二推块612把盖帽推送至定位孔622内落在定位销上，此时推板61与定位板62处于第二工位位置，推板61上的压帽孔613与定位板62上的定位孔622相导通，压帽杆71下压直接穿过压帽孔613和盖帽定位孔622把盖帽压套在定位销上，如此设置，方便压帽装置7进行压帽工序从而进一步在一定程度上简化整个机器的结构的同时又能提高定位销的盖帽工作。

本实施例的进一步设置：所述推板61上设置若干所述第一推块611和第二推块612，各个所述第一推块611和第二推块612之间的第一限位通道614相导通，所述定位板62上设置有与所述第一推块611和第二推块612相适配的若干定位滑槽621，所述定位板62上的第二限位通道623相导通，盖帽送料装置4一次可以输送多个盖帽进入限位通道内，在推板61的移动中多个第二推块612同时推动限位通道内的盖帽至盖帽定位孔622内并落在定位销上，再通过多个压帽杆71同时把盖帽压套在定位销上，使整个机器一次可以进行多个定位销的盖帽工作，进一步提高装配效率。

本实施例的进一步设置：所述压帽装置7还包括连接块72及驱动连接块72进行往复运动的压帽动力源73，所述压帽杆71的一端通过连接块72与压帽动力源73相连接，连接块72可以安装多个压帽杆71，并统一通过压帽动力源73同时驱动，在一定程度上简化装置的结构。

Claims (10)

1.一种定位销自动套帽机，其特征在于：包括机架，用以输送定位销的定位销送料装置，用以控制定位销逐个通过的定位销落料装置，用以输送盖帽的盖帽送料装置，用以固定定位销的定位销固定装置，用以把盖帽定位在定位销上端的盖帽定位装置，用以把盖帽压套在定位销上的压帽装置，所述定位销落料装置和所述盖帽定位装置分别设置于所述定位销固定装置上方，所述压帽装置设置于所述盖帽定位装置的上方，所述定位销落料装置包括具有多个纵向设置的定位销落料孔的落料座，所述定位销固定装置包括具有多个纵向设置的固定孔的固定座及驱动所述固定座运动的固定座驱动机构，所述定位销落料孔与所述固定孔相对应，所述盖帽定位装置包括多个盖帽定位孔，所述盖帽定位孔与所述固定孔相对应，所述压帽装置包括多个压帽杆，所述压帽杆与所述盖帽定位孔相适配。

2.根据权利要求1所述的定位销自动套帽机，其特征在于：所述固定座设置为辊轴，沿所述辊轴的周向方向均匀的设置有若干固定孔排，所述固定孔设置于所述固定孔排上，所述固定座驱动机构驱动所述固定座周向转动。

3.根据权利要求2所述的定位销自动套帽机，其特征在于：所述固定座驱动机构包括棘轮以及驱动所述棘轮转动的棘轮驱动组件，所述棘轮设置在所述辊轴的一端，所述棘轮的齿数与所述固定孔排的数量相等，所述棘轮的齿顶与所述固定孔排相对应。

4.根据权利要求3所述的定位销自动套帽机，其特征在于：所述棘轮驱动组件包括顶杆、顶杆气缸，所述顶杆的一端与所述顶杆气缸的输出轴相连接，所述顶杆的另一端与所述棘轮的齿槽相配合，所述顶杆通过所述顶杆气缸驱动进行往复运动间歇性的推动所述棘轮使所述辊轴转动。

5.根据权利要求4所述的定位销自动套帽机，其特征在于：所述顶杆相对于所述棘轮的一端设置有棘爪，所述棘爪呈可伸缩设置于所述顶杆上。

6.根据权利要求4所述的定位销自动套帽机，其特征在于：所述顶杆上设置有定位滑条，所述机架上设置有与所述定位滑条相适配的定位滑轨。

7.根据权利要求1所述的定位销自动套帽机，其特征在于：所述盖帽定位装置包括推板、定位板及驱动推板在定位板上进行往复移动的推板动力源，所述推板上设置有贯穿整个推板的压帽孔，所述盖帽定位孔贯穿设置于所述定位板上，所述压帽孔与所述压帽杆相适配。

8.根据权利要求7所述的定位销自动套帽机，其特征在于：所述推板上设置有第一推块、第二推块，所述第一推块与第二推块平行设置于推板的同一面上，所述第一推块与第二推块之间设置有可供盖帽通过的第一限位通道，所述压帽孔设置于所述第一限位通道内，所述定位板上设置有适配于所述第一推块和第二推块滑动的定位滑槽，所述盖帽定位孔位于所述定位滑槽内，所述定位板上还设置有可供盖帽通过的第二限位通道，所述推板相对于所述定位板设置有第一工位和第二工位，所述推板在所述推板动力源的驱动下在所述第一工位与第二工位间往复运动。

9.根据权利要求8所述的定位销自动套帽机，其特征在于：所述推板上设置若干所述第一推块和第二推块，各个所述第一推块和第二推块之间的第一限位通道相导通，所述定位板上设置有与所述第一推块和第二推块相适配的若干定位滑槽，所述定位板上的第二限位通道相导通。

10.根据权利要求1所述的定位销自动套帽机，其特征在于：所述压帽装置还包括连接块及驱动连接块进行往复运动的压帽动力源，所述压帽杆的一端通过连接块与压帽动力源相连接。