CN208781823U - 全自动插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及单晶硅生产装置技术领域，具体涉及一种全自动插片机，包括空篮上料机构，硅片分片输送机构，满篮、空篮移栽机构，满篮输送机构，空篮下料机构，机架外封机构，人机界面和硅片装载机构，本实用新型设计的全自动插片机能够替代传统的手工作业实现硅片作业自动化，提高工作效率，降低劳动强度，其中硅片分片输送机构有步进电机进行驱动，皮带机头总装配体能够将硅片在前侧导向装配体和二段输送装配体上自动输送，另外通过使用超薄气缸对启动手指的控制，使其能够将位于模组上的硅片进行自动组装，方便快捷，提高了装配效率。

Description

全自动插片机

技术领域

本实用新型涉及单晶硅生产装置技术领域，具体涉及一种全自动插片机。

背景技术

未来我国水电增长空间有限，核能存在不安全因素，化石能源受节能减排约束成本将上升，而太阳能光伏发电属于清洁可再生新能源，市场前景广阔。因此太阳能单晶硅片的生产加工需求会与日俱增，但是，在太阳能电池硅片的生产过程中，有一道工序是需要人们将硅片一片一片的插装到特制的装片盒内。

目前现有的硅片组装、输送由传统的人工手动作业，劳动强度大、工作效率低，而且在插片过程中还极易损坏硅片。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种全自动插片机，用于解决背景技术中提到的问题。

具体技术方案如下：

全自动插片机，包括空篮上料机构，硅片分片输送机构，满篮、空篮移栽机构，满篮输送机构，空篮下料机构，机架外封机构，人机界面和硅片装载机构；

所述空篮上料机构包括导向板、防护板和上料系统装配件，所述上料系统装配件的顶部设有两组相互平行的防护板，每组所述防护板的顶部均水平设有导向板；

所述硅片分片输送机构包括检测固定板、步进电机、前侧导向装配件、二段输送装配件、电机侧板、废片检测装配体和皮带机头总装配体，所述皮带机头总装配体的右侧通过螺栓固定安装有废片检测装配体，所述废片检测装配体的右侧通过螺栓固定安装有前侧导向装配件，所述前侧导向装配件的右侧通过螺栓固定安装有二段输送装配件，所述废片检测装配体的顶部左右两侧之间通过螺栓固定安装有检测固定板，所述前侧导向装配件的左右两侧均通过螺栓竖直安装有电机侧板，左侧所述电机侧板的表面安装有步进电机；

所述满篮、空篮移栽机构包括升降机械手装配体和直线滑轨，所述升降机械手装配体共有两组，两组所述升降机械手装配体均通过螺栓固定安装在直线滑轨的右侧末端侧壁表面；

所述满篮输送机构包括第一导轨、滑块和气缸，所述第一导轨共有两组，两组第一导轨在同一平面上呈相互平行设置，两组所述第一导轨之间滑动连接有滑块，其中右侧所述第一导轨的外侧侧壁固定安装有气缸，所述气缸的活动端与滑块的侧壁固定连接；

所述空篮下料机构包括磁偶缸、第二导轨、导杆气缸和挂钩板，所述第二导轨的内腔水平镶嵌有磁偶缸，所述第二导轨的右侧末端竖直安装有导杆气缸，所述导杆气缸的底部设有挂钩板，所述挂钩板位于第二导轨的底部；

所述硅片装载机构包括启动手指、超薄气缸、模组和三轴气缸，所述模组的顶部中心设有超薄气缸，所述超薄气缸的活动端固定连接有启动手指，所述模组的表面中心的左右两侧分别通过安装板固定安装有三轴气缸；

所述人机界面通过螺栓固定安装在机架外封机构的左侧上方侧壁表面，所述空篮上料机构通过焊接连接在机架外封机构的内腔，所述硅片分片输送机构位于机架外封机构的中间两侧并与空篮上料机构通过螺纹固定连接，所述满篮、空篮移栽机构与机架外封机构通过螺纹连接，所述满篮输送机构与机架外封机构通过焊接连接，所述空篮下料机构的第二导轨与机架外封机构通过齿轮卡合连接，所述硅片装载机构的前后两侧通过螺栓与机架外封机构的内腔侧壁螺纹连接；

优选的，所述步进电机为2S57Q-25B2系列步进电机；

优选的，所述超薄气缸为ACQ系列超薄气缸；

优选的，所述三轴气缸为TCM系列三轴气缸；

优选的，所述直线滑轨为TRH20VN系列直线导轨。

有益效果：

本实用新型设计的全自动插片机能够替代传统的手工作业实现硅片作业自动化，提高工作效率，降低劳动强度，其中硅片分片输送机构有步进电机进行驱动，皮带机头总装配体能够将硅片在前侧导向装配体和二段输送装配体上自动输送，另外通过使用超薄气缸对启动手指的控制，使其能够将位于模组上的硅片进行自动组装，方便快捷，提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构正视图；

图3为本实用新型内部结构侧视图；

图4为空篮上料机构体结构示意图；

图5为硅片分片输送机构立体结构示意图；

图6为满篮、空篮移栽机构立体结构示意图；

图7为满篮输送机构立体结构示意图；

图8为空篮下料机构立体结构示意图；

图9为硅片装载机构立体结构示意图。

附图标记如下：1、空篮上料机构，101、导向板，102、防护板，103、上料系统装配件，2、硅片分片输送机构，201、检测固定板，202、步进电机，203、前侧导向装配件，204、二段输送装配件，205、电机侧板，206、废片检测装配体，207、皮带机头总装配体，3、满篮、空篮移栽机构，301、升降机械手装配体， 302、直线滑轨，4、满篮输送机构，401、第一导轨，402、滑块，403、气缸，5、空篮下料机构，501、磁偶缸，502、第二导轨， 503、导杆气缸，504、挂钩板，6、机架外封机构，7、人机界面， 8、硅片装载机构，801、启动手指，802、超薄气缸，803、模组，804、三轴气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参看图1-9：全自动插片机，包括空篮上料机构1，硅片分片输送机构2，满篮、空篮移栽机构3，满篮输送机构4，空篮下料机构5，机架外封机构6，人机界面7和硅片装载机构8；

所述空篮上料机构1包括导向板101、防护板102和上料系统装配件103，所述上料系统装配件103的顶部设有两组相互平行的防护板102，每组所述防护板102的顶部均水平设有导向板101；

所述硅片分片输送机构2包括检测固定板201、步进电机202、前侧导向装配件203、二段输送装配件204、电机侧板205、废片检测装配体206和皮带机头总装配体207，所述皮带机头总装配体207 的右侧通过螺栓固定安装有废片检测装配体206，所述废片检测装配体206的右侧通过螺栓固定安装有前侧导向装配件203，所述前侧导向装配件203的右侧通过螺栓固定安装有二段输送装配件 204，所述废片检测装配体206的顶部左右两侧之间通过螺栓固定安装有检测固定板201，所述前侧导向装配件203的左右两侧均通过螺栓竖直安装有电机侧板205，左侧所述电机侧板205的表面安装有步进电机202；

所述满篮、空篮移栽机构3包括升降机械手装配体301和直线滑轨302，所述升降机械手装配体301共有两组，两组所述升降机械手装配体301均通过螺栓固定安装在直线滑轨的右侧末端侧壁表面；

所述满篮输送机构4包括第一导轨401、滑块402和气缸403，所述第一导轨401共有两组，两组第一导轨401在同一平面上呈相互平行设置，两组所述第一导轨401之间滑动连接有滑块402，其中右侧所述第一导轨401的外侧侧壁固定安装有气缸403，所述气缸403的活动端与滑块402的侧壁固定连接；

所述空篮下料机构5包括磁偶缸501、第二导轨502、导杆气缸 503和挂钩板504，所述第二导轨502的内腔水平镶嵌有磁偶缸 501，所述第二导轨502的右侧末端竖直安装有导杆气缸503，所述导杆气缸503的底部设有挂钩板504，所述挂钩板504位于第二导轨502的底部；

所述硅片装载机构8包括启动手指801、超薄气缸802、模组 803和三轴气缸804，所述模组803的顶部中心设有超薄气缸802，所述超薄气缸802的活动端固定连接有启动手指801，所述模组803 的表面中心的左右两侧分别通过安装板固定安装有三轴气缸804；

所述人机界面7通过螺栓固定安装在机架外封机构6的左侧上方侧壁表面，所述空篮上料机构1通过焊接连接在机架外封机构6的内腔，所述硅片分片输送机构2位于机架外封机构6的中间两侧并与空篮上料机构1通过螺纹固定连接，所述满篮、空篮移栽机构3与机架外封机构6通过螺纹连接，所述满篮输送机构4与机架外封机构6通过焊接连接，所述空篮下料机构5的第二导轨502与机架外封机构6通过齿轮卡合连接，所述硅片装载机构8的前后两侧通过螺栓与机架外封机构6的内腔侧壁螺纹连接；

其中步进电机202为2S57Q-25B2系列步进电机，超薄气缸802为 ACQ系列超薄气缸，三轴气缸804为TCM系列三轴气缸，直线滑轨 302为TRH20VN系列直线导轨。

本实用新型设计的全自动插片机能够替代传统的手工作业实现硅片作业自动化，提高工作效率，降低劳动强度，其中硅片分片输送机构有步进电机进行驱动，皮带机头总装配体能够将硅片在前侧导向装配体和二段输送装配体上自动输送，另外通过使用超薄气缸对启动手指的控制，使其能够将位于模组上的硅片进行自动组装，方便快捷，提高了装配效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.全自动插片机，其特征在于：包括空篮上料机构(1)，硅片分片输送机构(2)，满篮、空篮移栽机构(3)，满篮输送机构(4)，空篮下料机构(5)，机架外封机构(6)，人机界面(7)和硅片装载机构(8)；

所述空篮上料机构(1)包括导向板(101)、防护板(102)和上料系统装配件(103)，所述上料系统装配件(103)的顶部设有两组相互平行的防护板(102)，每组所述防护板(102)的顶部均水平设有导向板(101)；

所述硅片分片输送机构(2)包括检测固定板(201)、步进电机(202)、前侧导向装配件(203)、二段输送装配件(204)、电机侧板(205)、废片检测装配体(206)和皮带机头总装配体(207)，所述皮带机头总装配体(207)的右侧通过螺栓固定安装有废片检测装配体(206)，所述废片检测装配体(206)的右侧通过螺栓固定安装有前侧导向装配件(203)，所述前侧导向装配件(203)的右侧通过螺栓固定安装有二段输送装配件(204)，所述废片检测装配体(206)的顶部左右两侧之间通过螺栓固定安装有检测固定板(201)，所述前侧导向装配件(203)的左右两侧均通过螺栓竖直安装有电机侧板(205)，左侧所述电机侧板(205)的表面安装有步进电机(202)；

所述满篮、空篮移栽机构(3)包括升降机械手装配体(301)和直线滑轨(302)，所述升降机械手装配体(301)共有两组，两组所述升降机械手装配体(301)均通过螺栓固定安装在直线滑轨的右侧末端侧壁表面；

所述满篮输送机构(4)包括第一导轨(401)、滑块(402)和气缸(403)，所述第一导轨(401)共有两组，两组第一导轨(401)在同一平面上呈相互平行设置，两组所述第一导轨(401)之间滑动连接有滑块(402)，其中右侧所述第一导轨(401)的外侧侧壁固定安装有气缸(403)，所述气缸(403)的活动端与滑块(402)的侧壁固定连接；

所述空篮下料机构(5)包括磁偶缸(501)、第二导轨(502)、导杆气缸(503)和挂钩板(504)，所述第二导轨(502)的内腔水平镶嵌有磁偶缸(501)，所述第二导轨(502)的右侧末端竖直安装有导杆气缸(503)，所述导杆气缸(503)的底部设有挂钩板(504)，所述挂钩板(504)位于第二导轨(502)的底部；

所述硅片装载机构(8)包括启动手指(801)、超薄气缸(802)、模组(803)和三轴气缸(804)，所述模组(803)的顶部中心设有超薄气缸(802)，所述超薄气缸(802)的活动端固定连接有启动手指(801)，所述模组(803)的表面中心的左右两侧分别通过安装板固定安装有三轴气缸(804)；

所述人机界面(7)通过螺栓固定安装在机架外封机构(6)的左侧上方侧壁表面，所述空篮上料机构(1)通过焊接连接在机架外封机构(6)的内腔，所述硅片分片输送机构(2)位于机架外封机构(6)的中间两侧并与空篮上料机构(1)通过螺纹固定连接，所述满篮、空篮移栽机构(3)与机架外封机构(6)通过螺纹连接，所述满篮输送机构(4)与机架外封机构(6)通过焊接连接，所述空篮下料机构(5)的第二导轨(502)与机架外封机构(6)通过齿轮卡合连接，所述硅片装载机构(8)的前后两侧通过螺栓与机架外封机构(6)的内腔侧壁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的全自动插片机，其特征在于：所述步进电机(202)为2S57Q-25B2系列步进电机。

3.根据权利要求1所述的全自动插片机，其特征在于：所述超薄气缸(802)为ACQ系列超薄气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动插片机，其特征在于：所述三轴气缸(804)为TCM系列三轴气缸。

5.根据权利要求1所述的全自动插片机，其特征在于：所述直线滑轨(302)为TRH20VN系列直线导轨。