CN208772472U - 一种数控车床自动化上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床自动化上下料装置，其结构包括刀盘、快速上下料机构、警示灯、伺服电动机、出线孔、接线盒、铭牌、油窗，警示灯底部固定焊接于快速上下料机构顶端中部且两者之间电连接，伺服电动机横向嵌入于快速上下料机构右侧且两者相配合活动连接，接线盒左侧固定焊接于快速上下料机构右侧底端且通过定位销固定连接，本实用新型由于第二定位转轴上套有第二转轮，第二转轮与第一转轮传动连接，利用第二转轮、第一转轮和两连杆的作用，并且利用多个转轮间的传动作用，使得定位工件时，可以利用该机构克服工件过重对转轮所造成的横向及竖向上的冲击，使得转轮可以迅速保持准确的位置，利用顺畅地将工件送入到操作平台上。

Description

一种数控车床自动化上下料装置

技术领域

本实用新型是一种数控车床自动化上下料装置，属于数控车床领域。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床；配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果；但是现有的技术在生产中多是通过起重吊机将工件吊装到操作平台上，不仅操作复杂，并且摆放位置很难控制，后期加工中还需要调整位置，导致无法保证加工的精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种数控车床自动化上下料装置，以改善现有的技术在生产中多是通过起重吊机将工件吊装到操作平台上，不仅操作复杂，并且摆放位置很难控制，后期加工中还需要调整位置，导致无法保证加工的精度的不足。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控车床自动化上下料装置，其结构包括刀盘、快速上下料机构、警示灯、伺服电动机、出线孔、接线盒、铭牌、油窗，所述警示灯底部固定焊接于快速上下料机构顶端中部且两者之间电连接，所述伺服电动机横向嵌入于快速上下料机构右侧且两者相配合活动连接，所述接线盒左侧固定焊接于快速上下料机构右侧底端且通过定位销固定连接，所述铭牌的截面为矩形结构且后端固定粘贴于快速上下料机构前端右下角，所述油窗后端固定扣合于快速上下料机构前端左下角且两者为一体化成型结构，所述快速上下料机构由操作平台、自动定位机构、隔离板、滑动升降机构、活动框架、升降辅助机构组成，所述操作平台底部固定焊接于活动框架内部底端且通过螺栓加固连接，所述隔离板两端水平延伸至与活动框架内部中端焊接在一起，所述滑动升降机构固定设于活动框架内部并与隔离板相贯通，所述升降辅助机构顶端固定焊接于活动框架内部顶端并与滑动升降机构相配合活动连接，所述自动定位机构固定设于滑动升降机构底端且两者之间紧密连接。

优选的，所述自动定位机构由第一定位部、第一驱动轴、第一驱动部、第二驱动部a、第二驱动轴a、第二定位部组成，所述第一定位部与第二定位部尺寸一致且两者之间相对应，所述第一定位部与第二定位部分别焊接于滑动升降机构底端两侧且两者之间相配合活动连接，所述第一驱动部与第二驱动部a尺寸一致且分别焊接于升降辅助机构底部两端，所述第一驱动轴与第二驱动轴a分别焊接于第一驱动部与第二驱动部a外侧且另一端分别与第一定位部与第二定位部焊接在一起。

优选的，所述滑动升降机构由第一滑块、滑轨、升降部、第二滑块、导向架、第一导柱组成，所述导向架设有两个，所述导向架分别焊接于活动框架内部顶端两侧并贯穿于隔离板与升降部焊接在一起，所述第一导柱分别焊接于活动框架内部顶端两侧且底部均焊接于隔离板顶端两侧，所述第二滑块设有两个以上，所述第二滑块垂直设于导向架右侧并与第一导柱相套合，所述滑轨两端水平延伸至与升降部焊接在一起，所述第一滑块设有两个以上，所述第一滑块水平设于滑轨外表面且两者相配合活动连接，所述第一定位部与第二定位部分别焊接于第一滑块底端两侧且两者相配合活动连接。

优选的，所述升降辅助机构由连接轴承、第二驱动轴b、支撑架、第二驱动部b组成，所述支撑架的截面为U型结构且底端固定焊接于隔离板顶端中部，所述第二驱动部b顶端固定焊接于活动框架内部顶端并与支撑架焊接在一起，所述第二驱动轴b顶端固定焊接于第二驱动部b底端并贯穿于支撑架与连接轴承相焊接。

优选的，所述第一定位部由两连杆、第二导柱、第一定位转轴、第一转轮、拉线、第二转轮、第二定位转轴组成，所述第一定位转轴横向设于第二导柱内部并贯穿于第二导柱右侧，所述两连杆竖向连接于第一定位转轴左侧并与第二定位转轴相连接，所述第一转轮固定嵌套于第一定位转轴右侧外表面，所述第二转轮固定嵌套于第二定位转轴右侧外表面，所述拉线分别活动连接于第一转轮与第二转轮中部外表面。

优选的，所述第二驱动部b顶端固定焊接于活动框架内部顶端并与支撑架焊接在一起。

优选的，所述刀盘竖向焊接于快速上下料机构左侧且两者之间相嵌合。

优选的，所述接线盒右侧固定设置有活动装设出线孔且两者为一体化成型结构。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型一种数控车床自动化上下料装置，通过水平运动，使得第一定位部和第二定位部可以在水平方向将工件定位，并且在装载过程中还可以通过对各个驱动部的控制实现对工件位置的调整，从而相较于现有技术可以有效地提高加工效率和加工精度，通过水平运动，使得第一定位部和第二定位部可以在水平方向将工件定位，然后升降部再将工件升起至操作平台，第一定位部和第二定位部松开工件，工件即可完成向操作平台的装载，并且装载过程中还可以通过对各个驱动部的控制实现对工件位置的调整，从而有效地提高加工效率和加工精度，由于导向架滑动连接于第一导柱上，导向架可以具体通过多个滑块滑动连接于第一导柱上，可以使得升降部在升降过程中，通过滑块的结构作用，克服滑动过程中的左右晃动现象，使得滑动更为稳定，同时也可以降低滑动过程中的整体噪音，更加适应大型工件的搬运作业，由于第二定位转轴上套有第二转轮，第二转轮与第一转轮传动连接，利用第二转轮、第一转轮和两连杆的作用，并且利用多个转轮间的传动作用，使得定位工件时，可以利用该机构克服工件过重对转轮所造成的横向及竖向上的冲击，使得转轮可以迅速保持准确的位置，利用顺畅地将工件送入到操作平台上。

附图说明

图1为本实用新型一种数控车床自动化上下料装置的结构示意图。

图2为本实用新型快速上下料机构的内部结构示意图。

图3为本实用新型快速上下料机构的内部结构详细示意图。

图4为本实用新型图3的局部结构示意图。

图5为本实用新型第一定位部的结构示意图。

图中：刀盘-1、快速上下料机构-2、警示灯-3、伺服电动机-4、出线孔-5、接线盒-6、铭牌-7、油窗-8、操作平台-201、自动定位机构-202、隔离板-203、滑动升降机构-204、活动框架-205、升降辅助机构-206、第一定位部-2021、第一驱动轴-2022、第一驱动部-2023、第二驱动部a-2024、第二驱动轴a-2025、第二定位部-2026、第一滑块-2041、滑轨-2042、升降部-2043、第二滑块-2044、导向架-2045、第一导柱-2046、连接轴承-2061、第二驱动轴b-2062、支撑架-2063、第二驱动部b-2064、两连杆-20211、第二导柱-20212、第一定位转轴-20213、第一转轮-20214、拉线-20215、第二转轮-20216、第二定位转轴-20217。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图5示意性的显示了本实用新型实施方式的上下料装置的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1-图5所示，本实用新型提供一种数控车床自动化上下料装置，其结构包括刀盘1、快速上下料机构2、警示灯3、伺服电动机4、出线孔5、接线盒6、铭牌7、油窗8，所述警示灯3底部固定焊接于快速上下料机构2顶端中部且两者之间电连接，所述伺服电动机4横向嵌入于快速上下料机构2右侧且两者相配合活动连接，所述接线盒6左侧固定焊接于快速上下料机构2右侧底端且通过定位销固定连接，所述铭牌7的截面为矩形结构且后端固定粘贴于快速上下料机构2前端右下角，所述油窗8后端固定扣合于快速上下料机构2前端左下角且两者为一体化成型结构，所述快速上下料机构2由操作平台201、自动定位机构202、隔离板203、滑动升降机构204、活动框架205、升降辅助机构206组成，所述操作平台201底部固定焊接于活动框架205内部底端且通过螺栓加固连接，所述隔离板203两端水平延伸至与活动框架205内部中端焊接在一起，所述滑动升降机构 204固定设于活动框架205内部并与隔离板203相贯通，所述升降辅助机构206顶端固定焊接于活动框架205内部顶端并与滑动升降机构 204相配合活动连接，所述自动定位机构202固定设于滑动升降机构 204底端且两者之间紧密连接。

所述自动定位机构202由第一定位部2021、第一驱动轴2022、第一驱动部2023、第二驱动部a2024、第二驱动轴a2025、第二定位部2026组成，所述第一定位部2021与第二定位部2026尺寸一致且两者之间相对应，所述第一定位部2021与第二定位部2026分别焊接于滑动升降机构204底端两侧且两者之间相配合活动连接，所述第一驱动部2023与第二驱动部a2024尺寸一致且分别焊接于升降辅助机构206底部两端，所述第一驱动轴2022与第二驱动轴a2025分别焊接于第一驱动部2023与第二驱动部a2024外侧且另一端分别与第一定位部2021与第二定位部2026焊接在一起。

所述滑动升降机构204由第一滑块2041、滑轨2042、升降部2043、第二滑块2044、导向架2045、第一导柱2046组成，所述导向架2045 设有两个，所述导向架2045分别焊接于活动框架205内部顶端两侧并贯穿于隔离板203与升降部2043焊接在一起，所述第一导柱2046分别焊接于活动框架205内部顶端两侧且底部均焊接于隔离板203顶端两侧，所述第二滑块2044设有两个以上，所述第二滑块2044垂直设于导向架2045右侧并与第一导柱2046相套合，所述滑轨2042两端水平延伸至与升降部2043焊接在一起，所述第一滑块2041设有两个以上，所述第一滑块2041水平设于滑轨2042外表面且两者相配合活动连接，所述第一定位部2021与第二定位部2026分别焊接于第一滑块2041底端两侧且两者相配合活动连接。

所述升降辅助机构206由连接轴承2061、第二驱动轴b2062、支撑架2063、第二驱动部b2064组成，所述支撑架2063的截面为U型结构且底端固定焊接于隔离板203顶端中部，所述第二驱动部b2064 顶端固定焊接于活动框架205内部顶端并与支撑架2063焊接在一起，所述第二驱动轴b2062顶端固定焊接于第二驱动部b2064底端并贯穿于支撑架2063与连接轴承2061相焊接。

所述第一定位部2021由两连杆20211、第二导柱20212、第一定位转轴20213、第一转轮20214、拉线20215、第二转轮20216、第二定位转轴20217组成，所述第一定位转轴20213横向设于第二导柱 20212内部并贯穿于第二导柱20212右侧，所述两连杆20211竖向连接于第一定位转轴20213左侧并与第二定位转轴20217相连接，所述第一转轮20214固定嵌套于第一定位转轴20213右侧外表面，所述第二转轮20216固定嵌套于第二定位转轴20217右侧外表面，所述拉线 20215分别活动连接于第一转轮20214与第二转轮20216中部外表面，所述第二驱动部b2064顶端固定焊接于活动框架205内部顶端并与支撑架2063焊接在一起，所述刀盘1竖向焊接于快速上下料机构2左侧且两者之间相嵌合，所述接线盒6右侧固定设置有活动装设出线孔 5且两者为一体化成型结构。

本实用新型通过水平运动，使得第一定位部和第二定位部可以在水平方向将工件定位，并且在装载过程中还可以通过对各个驱动部的控制实现对工件位置的调整，从而相较于现有技术可以有效地提高加工效率和加工精度。

具体的，通过水平运动，使得第一定位部2021和第二定位部2026 可以在水平方向将工件定位，然后升降部2043再将工件升起至操作平台201，第一定位部2021和第二定位部2026松开工件，工件即可完成向操作平台201的装载，并且装载过程中还可以通过对各个驱动部的控制实现对工件位置的调整，从而有效地提高加工效率和加工精度。

具体的，由于导向架2045滑动连接于第一导柱2046上，导向架 2045可以具体通过多个滑块2044滑动连接于第一导柱2046上，可以使得升降部2043在升降过程中，通过滑块2044的结构作用，克服滑动过程中的左右晃动现象，使得滑动更为稳定，同时也可以降低滑动过程中的整体噪音，更加适应大型工件的搬运作业。

具体的，由于第二定位转轴20217上套有第二转轮20216，第二转轮20216与第一转轮20214传动连接，利用第二转轮20216、第一转轮20214和两连杆20211的作用，并且利用多个转轮间的传动作用，使得定位工件时，可以利用该机构克服工件过重对转轮所造成的横向及竖向上的冲击，使得转轮可以迅速保持准确的位置，利用顺畅地将工件送入到操作平台201上。

在一些实施方式中，轴套内设置有垫套，垫套套于第一导柱2046 上，垫套上与第一导柱2046接触的内壁上设置有波浪面，利用波浪面克服滑动过程中的左右晃动现象，使得滑动更为稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种数控车床自动化上下料装置，其结构包括刀盘(1)、快速上下料机构(2)、警示灯(3)、伺服电动机(4)、出线孔(5)、接线盒(6)、铭牌(7)、油窗(8)，其特征在于：

所述警示灯(3)底部固定焊接于快速上下料机构(2)顶端中部且两者之间电连接，所述伺服电动机(4)横向嵌入于快速上下料机构(2)右侧且两者相配合活动连接，所述接线盒(6)左侧固定焊接于快速上下料机构(2)右侧底端且通过定位销固定连接，所述铭牌(7)的截面为矩形结构且后端固定粘贴于快速上下料机构(2)前端右下角，所述油窗(8)后端固定扣合于快速上下料机构(2)前端左下角且两者为一体化成型结构；

所述快速上下料机构(2)由操作平台(201)、自动定位机构(202)、隔离板(203)、滑动升降机构(204)、活动框架(205)、升降辅助机构(206)组成；

所述操作平台(201)底部固定焊接于活动框架(205)内部底端且通过螺栓加固连接，所述隔离板(203)两端水平延伸至与活动框架(205)内部中端焊接在一起，所述滑动升降机构(204)固定设于活动框架(205)内部并与隔离板(203)相贯通，所述升降辅助机构(206)顶端固定焊接于活动框架(205)内部顶端并与滑动升降机构(204)相配合活动连接，所述自动定位机构(202)固定设于滑动升降机构(204)底端且两者之间紧密连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述自动定位机构(202)由第一定位部(2021)、第一驱动轴(2022)、第一驱动部(2023)、第二驱动部a(2024)、第二驱动轴a(2025)、第二定位部(2026)组成，所述第一定位部(2021)与第二定位部(2026)尺寸一致且两者之间相对应，所述第一定位部(2021)与第二定位部(2026)分别焊接于滑动升降机构(204)底端两侧且两者之间相配合活动连接，所述第一驱动部(2023)与第二驱动部a(2024)尺寸一致且分别焊接于升降辅助机构(206)底部两端，所述第一驱动轴(2022)与第二驱动轴a(2025)分别焊接于第一驱动部(2023)与第二驱动部a(2024)外侧且另一端分别与第一定位部(2021)与第二定位部(2026)焊接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述滑动升降机构(204)由第一滑块(2041)、滑轨(2042)、升降部(2043)、第二滑块(2044)、导向架(2045)、第一导柱(2046)组成，所述导向架(2045)设有两个，所述导向架(2045)分别焊接于活动框架(205)内部顶端两侧并贯穿于隔离板(203)与升降部(2043)焊接在一起，所述第一导柱(2046)分别焊接于活动框架(205)内部顶端两侧且底部均焊接于隔离板(203)顶端两侧，所述第二滑块(2044)设有两个以上，所述第二滑块(2044)垂直设于导向架(2045)右侧并与第一导柱(2046)相套合，所述滑轨(2042)两端水平延伸至与升降部(2043)焊接在一起，所述第一滑块(2041)设有两个以上，所述第一滑块(2041)水平设于滑轨(2042)外表面且两者相配合活动连接，所述第一定位部(2021)与第二定位部(2026)分别焊接于第一滑块(2041)底端两侧且两者相配合活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述升降辅助机构(206)由连接轴承(2061)、第二驱动轴b(2062)、支撑架(2063)、第二驱动部b(2064)组成，所述支撑架(2063)的截面为U型结构且底端固定焊接于隔离板(203)顶端中部，所述第二驱动部b(2064)顶端固定焊接于活动框架(205)内部顶端并与支撑架(2063)焊接在一起，所述第二驱动轴b(2062)顶端固定焊接于第二驱动部b(2064)底端并贯穿于支撑架(2063)与连接轴承(2061)相焊接。

5.根据权利要求2所述的一种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述第一定位部(2021)由两连杆(20211)、第二导柱(20212)、第一定位转轴(20213)、第一转轮(20214)、拉线(20215)、第二转轮(20216)、第二定位转轴(20217)组成，所述第一定位转轴(20213)横向设于第二导柱(20212)内部并贯穿于第二导柱(20212)右侧，所述两连杆(20211)竖向连接于第一定位转轴(20213)左侧并与第二定位转轴(20217)相连接，所述第一转轮(20214)固定嵌套于第一定位转轴(20213)右侧外表面，所述第二转轮(20216)固定嵌套于第二定位转轴(20217)右侧外表面，所述拉线(20215)分别活动连接于第一转轮(20214)与第二转轮(20216)中部外表面。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述刀盘(1)竖向焊接于快速上下料机构(2)左侧且两者之间相嵌合。

7.根据权利要求1所述的一种数控车床自动化上下料装置，其特征在于：所述接线盒(6)右侧固定设置有活动装设出线孔(5)且两者为一体化成型结构。