CN208750351U - 一种升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降台，所述升降台包括：支撑柱和高度调节装置；所述支撑柱包括在水平方向上相互垂直、在竖直方向上滑动连接的上支撑柱和下支撑柱，优选地，所述上支撑柱和下支撑柱均为L形的支撑柱；所述高度调节装置高度调节部件，还包括在高度调节装置内设置或者独立设置的高度锁定部件，所述高度调节装置设置在任一支撑柱上。该升降台采用L形支撑柱形成对转接板X\Y两个方向上的支撑，实现三维立体支撑结构，保证了大承重下台面的水平度，具有很高的稳定性和承重能力；配合使用2～3个限位导轨，使升降台在调节过程中具有很高的竖直线性度；通过齿轮和齿条调节高度，使得升降台具有更大的高度调节范围。

Description

一种升降台

技术领域

本实用新型属于载重传动技术领域，涉及一种升降设备，具体涉及一种升降台。

背景技术

升降装置在工业生产及科研实验系统搭建中有着广泛的应用，人们可以通过升降装置将其他部件或设备调节到合适的高度位置，实现对物体高度的灵活控制；在自动化设备中，自动升降台可以实现其他部件在Z轴高度方向上的自动化精确控制。现有的一些小型的升降装置稳定性差、无法承载较重物体，而且调节精度差，不便于操作。而一些载重效果好，稳定性高的升降装置通常组件多，结构复杂，并且高度调节范围较小。

实用新型内容

本实用新型提供一种升降台，所述升降台包括：支撑柱和高度调节装置；

其中，所述支撑柱包括上支撑柱和下支撑柱，所述上支撑柱和下支撑柱在水平方向上相互垂直，所述上支撑柱和下支撑柱在竖直方向上滑动连接；优选地，所述上支撑柱和下支撑柱均可以为L形的支撑柱；

所述高度调节装置包括高度调节部件，还可以包括在高度调节装置内设置或者独立设置的高度锁定部件，所述高度调节装置设置在任一支撑柱上。

根据本申请，所述升降台还包括至少一个转接板，所述转接板至少与其中一个支撑柱连接，用于固定升降台。优选地，所述转接板至少与一个支撑柱连接后，还可以与其他结构连接，例如与作业平台连接。

优选地，所述转接板包括上转接板和下转接板，所述上转接板与上支撑柱连接，所述下转接板与下支撑柱连接。根据本申请的技术方案，所述上支撑柱与上转接板、下支撑柱与下转接板的连接方式可以为可拆卸连接(如通过螺栓和螺孔相连接)和/或不可拆卸连接(如焊接)。

根据本申请，所述滑动连接可以是通过设置滑动部件实现的，例如，所述滑动部件包括限位引导槽以及能够在限位引导槽内滑动的部件，例如导轨、圆柱形定位柱。

根据本申请的一个技术方案，所述上支撑柱和下支撑柱上均设置相互配合的导轨和限位引导槽，以保证升降台竖直运动的线性度。

根据本申请的另一个技术方案，所述上支撑柱和下支撑柱上均设置相互配合的圆柱形定位柱和限位引导槽，不但能保证升降台竖直运动的线性度，还能够简化结构。

优选地，所述导轨、限位引导槽和圆柱形定位柱在任意一个支撑柱上的数量均至少为2个；例如2～3个。示例性地，当数量为2个时，所述导轨和限位引导槽、圆柱形定位柱和限位引导槽，分别位于L形支撑柱相互垂直的两面上。

优选地，所述转接板和支撑柱的材质可以为金属材质，例如合金，又如合金中满足要求的各类牌号的不锈钢(如302、304N)、铝合金。

根据本申请，在其中一个支撑柱内部设置齿条，另一个支撑柱内部设置齿轮，所述齿条和齿轮卡合。进一步的，所述齿条和齿轮与高度调节部件联动。优选地，所述上支撑柱内部设置齿条，所述下支撑柱内部设置齿轮。

根据本申请，任选一个支撑柱表面开有通孔，所述通孔的形状不限，优选为直上直下的通孔，例如可以为U形孔、方形孔、椭圆形孔等。优选地，所述通孔的长度接近支撑柱的高度，从而使升降台具有更大的高度调节范围；对所述通孔的宽度不做特殊限定，合适即可。优选地，所述上支撑柱表面开有通孔，所述通孔为弧形孔如U形孔。

根据本申请，所述高度调节部件包括手动高度调节部件和/或电动高度调节部件。优选地，所述高度调节部件设置在下支撑柱上。例如，所述手动高度调节部件为高度调节旋钮；所述电动高度调节部件为驱动电机，例如，伺服电机或步进电机。具体地，驱动电机型号的选择一般根据升降台的尺寸和承重来定，例如小型的升降台，台面10×10cm，高度调节范围为20cm左右的，可选择42 型电机。具体地，所述电机可以通过螺栓固定在下支撑柱上。

根据本申请，所述高度锁定部件包括手动锁定部件和/或自动锁定部件。优选地，所述高度锁定部件设置在下支撑柱上。例如，所述手动锁定部件为螺钉或螺栓；所述自动锁定部件为电磁锁定器。

根据本申请的实施方案，所述高度锁定部件固定在下支撑柱上，通过上支撑柱的U形孔，和高度调节部件相配合，将上下支撑柱压紧实现锁死。具体地，所述螺钉固定(例如螺纹旋紧固定)在下支撑柱上，通过上支撑柱的U形孔，和手动高度调节部件相配合。所述电磁锁定器固定在下支撑柱上，通过上支撑柱的U形孔，和自动高度调节部件相配合。

优选地，所述电磁锁定器包括螺栓、外壳、电磁铁、弹簧、永磁体、弹片；所述外壳与电磁铁固定在一起，所述永磁体和弹片固定在一起，所述外壳、电磁铁、弹簧、永磁体和弹片套在螺栓上。所述螺栓用于将电磁锁定器安装在下支撑柱上。断电时，弹簧将永磁体和弹片弹出，弹片压紧在上支撑柱上实现锁定；通电后，电磁铁产生吸力，将永磁体和弹片吸回，解除锁定。

根据本申请的一个实施方案，所述升降台包括：转接板、支撑柱、高度调节部件和高度锁定部件；

其中，所述转接板包括上转接板和下转接板；

所述支撑柱包括滑动连接的L形上支撑柱和L形下支撑柱，所述滑动连接通过滑动部件实现，如导轨和限位引导槽、圆柱形定位柱和限位引导槽；所述上支撑柱与上转接板连接，所述下支撑柱与下转接板连接；所述上支撑柱内部设置齿条，所述下支撑柱内部设置齿轮，齿轮和齿条卡合；

所述高度调节部件可以是手动高度调节部件，例如其可以为设置在下支撑柱的高度调节旋钮。例如，所述高度调节部件可以与齿轮和齿条联动；

所述高度锁定部件可以是手动锁定部件，其例如可以为螺钉、螺栓。所述手动锁定部件与U形孔配合，以及所述手动锁定部件优选地设置在下支撑上，所述U形孔优选地设置在上支撑柱上。

根据本申请的另一个实施方案，所述升降台包括：转接板、支撑柱、高度调节部件和高度锁定部件；

其中，所述转接板包括上转接板和下转接板；

所述支撑柱包括滑动连接的L形上支撑柱和L形下支撑柱，所述滑动连接通过滑动部件实现，如导轨和限位引导槽、圆柱形定位柱和限位引导槽；所述上支撑柱与上转接板连接，所述下支撑柱与下转接板连接；所述上支撑柱内部设置齿条，所述下支撑柱内部设置齿轮，齿轮和齿条卡合；

所述高度调节部件可以是电动高度调节部件，例如其可以为设置在下支撑柱的驱动电机。例如，所述高度调节部件可以与齿轮和齿条联动；

所述高度锁定部件可以为自动锁定部件，其例如可以为电磁锁定器。所述自动锁定部件与U形孔配合，以及所述自动锁定部件优选地设置在下支撑柱上，所述U形孔优选地设置在上支撑柱上。

本申请还提供上述升降台在自动化仪器方面的用途。结合外部控制电路可实现上位机程序控制功能，用于自动化设备中电动调节物体高度。

有益效果：

本实用新型提供的升降台具有以下优点：

1、采用L形支撑柱形成对转接板X\Y两个方向上的支撑，实现三维立体支撑结构，保证了大称重下台面的水平度，具有很高的稳定性和承重能力；

2、配合使用2～3个限位导轨，限制了在水平X，Y两个方向上的偏移，在水平X，Y两个方向上的运动偏差不超过15微米，优选不超过10微米，使升降台在调节过程中具有很高的竖直线性度和稳定性；

3、通过齿轮和齿条调节高度，上支撑柱和下支撑柱最小连接长度基本固定不变，该升降台具有随着初始高度增加，升降比(升降行程与初始高度比值) 越大的特性，使得升降台具有更大的高度调节范围；

4、可在特定位置使用螺钉锁紧，保持特定高度不变，提高了使用中的稳定性。

5、驱动电机和电磁锁定器的使用，具有更高的高度调节准确度，结合控制电路可以实现上位机程序控制，使升降台可应用于自动化设备中。

附图说明

图1为实施例1所述升降台的前视结构示意图。

图2为实施例1所述升降台的后视结构示意图。

图3为实施例1所述升降台的上立柱的内部结构图。

图4为实施例1所述升降台的下立柱的内部结构图。

图5为实施例2所述升降台的上立柱的内部结构图。

图6为实施例2所述升降台的下立柱的内部结构图。

图7为实施例3所述升降台的前视结构示意图。

图8为实施例3所述升降台的后视结构示意图。

图9为实施例3中的电磁锁定器的组合结构示意图。

图10为实施例3中的电磁锁定器的爆炸图。

附图标记：

1-上转接板，2-限位导引槽，3-高度调节旋钮，3’-驱动电机，4-下支撑柱， 5-导轨，5’-圆柱形定位柱，6-上支撑柱，7-下转接板，8-螺钉，8’-电磁锁定器， 9-U形孔，10-齿条，11-齿轮，12-螺栓，13-外壳，14-电磁铁，15-弹簧，16-永磁体，17-弹片。

具体实施方式

下文将结合具体实施例对本实用新型的技术方案做更进一步的详细说明。下列实施例仅为示例性地说明和解释本实用新型，而不应被解释为对本实用新型保护范围的限制。凡基于本实用新型上述内容所实现的技术均涵盖在本实用新型旨在保护的范围内。

实施例1

如图1-4所示的升降台，其包括：转接板、支撑柱、高度调节部件和高度锁定部件；

其中，转接板包括用于固定升降台和将其与他机构连接使用的上转接板1 和下转接板7；

支撑柱包括滑动连接的L形上支撑柱6和L形下支撑柱4，上支撑柱6与上转接板1连接，下支撑柱4与下转接板7连接。上支撑柱6与上转接板1、下支撑柱4与下转接板7的连接方式为可拆卸连接(例如可以通过螺栓和螺孔相连接)或不可拆卸连接(例如焊接)。采用L形支撑柱结构能够对上下支撑面形成三点一面的支撑。

高度调节部件和高度锁定部件均设置在下支撑柱4上。

其中，上支撑柱6和下支撑柱4的滑动连接是通过设置滑动部件实现的，在上支撑柱6和下支撑柱4上均设置导轨5和限位引导槽2，以实现上下支撑柱的相对滑动，以保证升降台竖直运动的线性度。优选地，所述导轨和限位引导槽的数量均为2个。

其中，上支撑柱6内部设置齿条10，下支撑柱4内部设置齿轮11，齿条10 和齿轮11卡合；进一步的，齿条10和齿轮11与高度调节部件联动。

其中，上支撑柱6表面开有U形孔9，U形孔9为通孔。高度调节部件为高度调节旋钮3，高度调节旋钮3固定在下支撑柱4上，锁定部件为螺钉8，螺钉8固定在下支撑柱4上。螺钉8通过上支撑柱6的U形孔9，和高度调节旋钮3相配合，将上下支撑柱压紧实现锁死。具体地，高度调节旋钮3通过旋转内部齿轮11，精细调节升降台高度；当升降台运动到指定高度时，螺钉8锁定高度位置；U形孔9与螺钉8配合用于锁死位置；齿轮11与齿条10配合实现高度调节。

本实施例升降台在X和Y水平方向运动偏差均小于10微米。

实施例2

如图5和图6所示，与实施例1相比，将导轨5替换为圆柱形定位柱5’，圆柱形定位柱5’和限位引导槽相配合，不但能保证升降台竖直运动的线性度，还能够简化结构。

实施例3

如图7-8和图9-10所示，与实施例1相比，将高度调节装置设置为驱动电机3’，锁定装置设置为电磁锁定器8’。电磁锁定器8’包括螺栓12、外壳13、电磁铁14、弹簧15、永磁体16、弹片17；外壳13与电磁铁14固定在一起，永磁体16和弹片17固定在一起，外壳13、电磁铁14、弹簧15、永磁体16和锁紧弹片17套在螺栓12上。螺栓12用于将电磁锁定器8’安装在下支撑柱4上。

通过3’和8’这两个部分的改造，使升降台可以获得更高的高度控制调节精度，实现自动化控制，使升降台能够应用于自动化仪器领域。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本领域的技术人员可以根据本实用新型公开的内容对上述实例及具体实施方式进行改变或变型，以达到本实用新型的目的。这样的改变和变型均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种升降台，其特征在于，所述升降台包括：支撑柱和高度调节装置；

其中，所述支撑柱包括上支撑柱和下支撑柱，所述上支撑柱和下支撑柱在水平方向上相互垂直，所述上支撑柱和下支撑柱在竖直方向上滑动连接；所述上支撑柱和下支撑柱均为L形的支撑柱；

所述高度调节装置包括高度调节部件，还包括在高度调节装置内设置或者独立设置的高度锁定部件，所述高度调节装置设置在任一支撑柱上。

2.根据权利要求1所述的升降台，其特征在于，所述升降台还包括至少一个转接板，所述转接板至少与其中一个支撑柱连接，用于固定升降台。

3.根据权利要求2所述的升降台，其特征在于，所述转接板包括上转接板和下转接板，所述上转接板与上支撑柱连接，所述下转接板与下支撑柱连接。

4.根据权利要求1所述的升降台，其特征在于，所述上支撑柱和下支撑柱在竖直方向上滑动连接是通过设置滑动部件实现的，所述滑动部件包括限位引导槽以及能够在限位引导槽内滑动的部件。

5.根据权利要求4所述的升降台，其特征在于，所述滑动部件为导轨、或圆柱形定位柱。

6.根据权利要求5所述的升降台，其特征在于，所述上支撑柱和下支撑柱上均设置相互配合的导轨和限位引导槽。

7.根据权利要求5所述的升降台，其特征在于，所述上支撑柱和下支撑柱上均设置相互配合的圆柱形定位柱和限位引导槽。

8.根据权利要求1～7任一项所述的升降台，其特征在于，在其中一个支撑柱内部设置齿条，另一个支撑柱内部设置齿轮，所述齿条和齿轮卡合。

9.根据权利要求8所述的升降台，其特征在于，所述齿条和齿轮与高度调节部件联动。

10.根据权利要求1～7任一项所述的升降台，其特征在于，任选一个支撑柱表面开有通孔，所述通孔的形状不限。

11.根据权利要求10所述的升降台，其特征在于，所述通孔为直上直下的通孔；所述通孔的长度接近支撑柱的高度，对所述通孔的宽度不做特殊限定，合适即可。

12.根据权利要求10所述的升降台，其特征在于，所述上支撑柱表面开有通孔，所述通孔为弧形孔。

13.根据权利要求12所述的升降台，其特征在于，所述通孔为U形孔。

14.根据权利要求1～7任一项所述的升降台，其特征在于，所述高度调节部件包括手动高度调节部件和/或电动高度调节部件；所述高度调节部件设置在下支撑柱上。

15.根据权利要求14所述的升降台，其特征在于，所述手动高度调节部件为高度调节旋钮；所述电动高度调节部件为驱动电机。

16.根据权利要求1～7任一项所述的升降台，其特征在于，所述高度锁定部件包括手动锁定部件和/或自动锁定部件；所述高度锁定部件设置在下支撑柱上。

17.根据权利要求16所述的升降台，其特征在于，所述手动锁定部件为螺钉或螺栓；所述自动锁定部件为电磁锁定器。

18.根据权利要求1～7任一项所述的升降台，其特征在于，所述升降台包括：转接板、支撑柱、高度调节部件和高度锁定部件；

其中，所述转接板包括上转接板和下转接板；

所述支撑柱包括滑动连接的L形上支撑柱和L形下支撑柱，所述滑动连接通过滑动部件实现，如导轨和限位引导槽、圆柱形定位柱和限位引导槽；所述上支撑柱与上转接板连接，所述下支撑柱与下转接板连接；所述上支撑柱内部设置齿条，所述下支撑柱内部设置齿轮，齿轮和齿条卡合；

所述高度调节部件为手动高度调节部件，其为设置在下支撑柱的高度调节旋钮，所述高度调节部件与齿轮和齿条联动；

所述高度锁定部件为手动锁定部件，其为螺钉或螺栓；所述手动锁定部件与U形孔配合，以及所述手动锁定部件设置在下支撑上，所述U形孔设置在上支撑柱上。

19.根据权利要求1～7任一项所述的升降台，其特征在于，所述升降台包括：转接板、支撑柱、高度调节部件和高度锁定部件；

其中，所述转接板包括上转接板和下转接板；

所述支撑柱包括滑动连接的L形上支撑柱和L形下支撑柱，所述滑动连接通过滑动部件实现，如导轨和限位引导槽、圆柱形定位柱和限位引导槽；所述上支撑柱与上转接板连接，所述下支撑柱与下转接板连接；所述上支撑柱内部设置齿条，所述下支撑柱内部设置齿轮，齿轮和齿条卡合；

所述高度调节部件为电动高度调节部件，其为设置在下支撑柱的驱动电机，所述高度调节部件与齿轮和齿条联动；

所述高度锁定部件为自动锁定部件，其可以为电磁锁定器；所述自动锁定部件与U形孔配合，以及所述自动锁定部件设置在下支撑柱上，所述U形孔设置在上支撑柱上。