CN208738749U - 一种全自动高速数控裁线剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高速数控裁线剥皮机，包括整线机构、机体、裁线剥皮机构、卸料机构，所述机体内设置有电箱，所述电箱通过螺钉固定在所述机体内，所述机体上方设置有所述裁线剥皮机构，所述裁线剥皮机构通过螺栓固定在所述机体上，所述裁线剥皮机构一侧设置有所述整线机构，所述整线机构通过螺栓固定在所述机体上，所述机体前方设置有控制台，所述控制台通过螺钉固定在所述机体上。有益效果在于：本实用新型结构合理，操作简单，使用方便，可以实现全自动控制快速完成裁线剥皮工作，从而提高了裁线剥皮工作的工作效率，裁线剥皮过程控制精度更高，从而提高了裁线剥皮工作的工作质量。

Description

一种全自动高速数控裁线剥皮机

技术领域

本实用新型涉及线材加工领域，特别是涉及一种全自动高速数控裁线剥皮机。

背景技术

裁线剥皮机是一种线材加工设备。机电设备在走线时，通常需要对电缆线进行裁切、剥皮和打端子，裁线剥皮机的主要作用就是用于对电缆线这类线材的裁切和剥皮工作。目前市面上提供的裁线剥皮机有很多，但是这些裁线剥皮机结构设计不合理，自动化程度较低，使用操作起来都很不方便，而且工作速度慢，控制精度低，影响了裁线剥皮工作的工作效率和工作质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动高速数控裁线剥皮机，本实用新型结构合理，使用方便，工作效率高，工作质量高。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种全自动高速数控裁线剥皮机，包括整线机构、机体、裁线剥皮机构、卸料机构，所述机体内设置有电箱，所述电箱通过螺钉固定在所述机体内，所述机体上方设置有所述裁线剥皮机构，所述裁线剥皮机构通过螺栓固定在所述机体上，所述裁线剥皮机构一侧设置有所述整线机构，所述整线机构通过螺栓固定在所述机体上，所述机体前方设置有控制台，所述控制台通过螺钉固定在所述机体上，所述控制台上设置有控制面板，所述控制面板通过螺钉固定在所述控制台上，所述裁线剥皮机构另一侧设置有收料盘，所述收料盘通过螺钉固定在所述机体上，所述收料盘上方设置有所述卸料机构，所述卸料机构外侧设置有保护罩，所述保护罩通过螺钉固定在所述卸料机构上，所述整线机构包括整线板、整线支撑架和压紧导轮，所述整线板设置在所述整线支撑架顶部，所述整线板和所述整线支撑架之间设置有收紧弹簧，所述整线板和所述整线支撑架之间通过所述收紧弹簧连接，所述压紧导轮设置在所述整线支撑架下部，所述压紧导轮一共有两个，一个为纵向的，一个为横向的，所述压紧导轮上设置有压紧旋钮，所述压紧旋钮和所述压紧导轮之间通过螺纹连接，所述压紧导轮一侧设置有微动开关，所述微动开关的型号是LXW20-11，所述微动开关通过螺钉固定在所述整线支撑架上，所述裁线剥皮机构包括刀具、夹具和刀具座，所述刀具设置在所述刀具座上方，所述刀具和所述刀具座之间通过螺栓连接，所述刀具一侧设置有所述夹具，所述夹具通过螺钉固定在所述刀具座上，所述刀具座一侧设置有刀具气缸，所述刀具气缸和所述刀具座之间通过螺栓连接，所述刀具气缸上方设置有第二调节旋钮，所述第二调节旋钮和所述刀具座之间是转动连接，所述刀具座前方设置有第一调节旋钮，所述第一调节旋钮和所述刀具座之间是转动连接，所述夹具后方设置有夹具气缸，所述夹具气缸和所述刀具座之间通过螺栓连接，所述卸料机构包括卸料支撑架、固定座和卸料机械手，所述卸料支撑架两端分别设置有皮带轮，所述皮带轮之间设置有传送皮带，所述卸料支撑架一端位于所述皮带轮上方设置有传动电机，所述传送皮带上设置有所述固定座，所述固定座和所述卸料支撑架之间是滑动连接，所述固定座卡接在所述传送皮带上，所述固定座内设置有所述卸料机械手，所述固定座上方设置有卸料气缸，所述微动开关、所述控制面板、所述传动电机、所述卸料气缸、所述刀具气缸和所述夹具气缸分别通过导线连接到所述电箱。

进一步设置：所述电箱之间位于所述机体上设置有储物抽屉，所述储物抽屉和所述机体之间通过滑轨连接。

如此设置，所述储物抽屉用来储存物品，通过滑轨连接使所述储物抽屉和所述机体之间可以相对滑动。

进一步设置：所述皮带轮和所述卸料支撑架之间通过轴承连接。

如此设置，通过轴承连接使所述皮带轮和所述卸料支撑架之间可以相对转动。

进一步设置：所述传动电机和所述卸料支撑架之间通过螺栓连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述传动电机和所述卸料支撑架之间的连接效果更好。

进一步设置：所述皮带轮之间通过所述传送皮带连接。

如此设置，通过所述传送皮带连接使所述皮带轮之间的连接效果更好。

进一步设置：所述卸料气缸和所述固定座之间通过螺栓连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述卸料气缸和所述固定座之间的连接效果更好。

进一步设置：所述卸料机械手和所述固定座之间通过螺栓连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述卸料机械手和所述固定座之间的连接效果更好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构合理，操作简单，使用方便；

2、可以实现全自动控制快速完成裁线剥皮工作，从而提高了裁线剥皮工作的工作效率；

3、裁线剥皮过程控制精度更高，从而提高了裁线剥皮工作的工作质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种全自动高速数控裁线剥皮机的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种全自动高速数控裁线剥皮机的整线机构立体结构示意图；

图3是本实用新型所述一种全自动高速数控裁线剥皮机的卸料机构立体结构示意图；

图4是本实用新型所述一种全自动高速数控裁线剥皮机的裁线剥皮机构立体结构示意图；

图5是本实用新型所述一种全自动高速数控裁线剥皮机的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、整线机构；2、机体；3、控制台；4、控制面板；5、储物抽屉；6、裁线剥皮机构；7、电箱；8、卸料机构；9、收料盘；10、保护罩；11、收紧弹簧；12、整线板；13、整线支撑架；14、微动开关；15、压紧导轮；16、压紧旋钮；17、传动电机；18、卸料支撑架；19、卸料气缸；20、皮带轮；21、传送皮带；22、固定座；23、卸料机械手；24、刀具气缸；25、夹具气缸；26、刀具；27、夹具；28、刀具座；29、第一调节旋钮；30、第二调节旋钮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图5所示，一种全自动高速数控裁线剥皮机，包括整线机构1、机体2、裁线剥皮机构6、卸料机构8，机体2内设置有电箱7，电箱7通过螺钉固定在机体2内，机体2上方设置有裁线剥皮机构6，裁线剥皮机构6用来裁线剥皮，裁线剥皮机构6通过螺栓固定在机体2上，裁线剥皮机构6一侧设置有整线机构1，整线机构1用来整理线，整线机构1通过螺栓固定在机体2上，机体2前方设置有控制台3，控制台3通过螺钉固定在机体2上，控制台3上设置有控制面板4，控制面板4用来进行交互，控制面板4通过螺钉固定在控制台3上，裁线剥皮机构6另一侧设置有收料盘9，收料盘9用来收料，收料盘9通过螺钉固定在机体2上，收料盘9上方设置有卸料机构8，卸料机构8用来卸料，卸料机构8外侧设置有保护罩10，保护罩10用来进行防护，保护罩10通过螺钉固定在卸料机构8上，整线机构1包括整线板12、整线支撑架13和压紧导轮15，整线板12用来整线，压紧导轮15用来导向，整线板12设置在整线支撑架13顶部，整线板12和整线支撑架13之间设置有收紧弹簧11，收紧弹簧11用来使线拉紧，整线板12和整线支撑架13之间通过收紧弹簧11连接，压紧导轮15设置在整线支撑架13下部，压紧导轮15一共有两个，一个为纵向的，一个为横向的，压紧导轮15上设置有压紧旋钮16，压紧旋钮16用来调节压紧导轮15的间距，压紧旋钮16和压紧导轮15之间通过螺纹连接，压紧导轮15一侧设置有微动开关14，微动开关14用来检测和反馈缺料信号，微动开关14通过螺钉固定在整线支撑架13上，裁线剥皮机构6包括刀具26、夹具27和刀具座28，刀具26和夹具27用来完成裁线和剥皮，刀具26设置在刀具座28上方，刀具26和刀具座28之间通过螺栓连接，刀具26一侧设置有夹具27，夹具27通过螺钉固定在刀具座28上，刀具座28一侧设置有刀具气缸24，刀具气缸24用来带动刀具26，刀具气缸24和刀具座28之间通过螺栓连接，刀具气缸24上方设置有第二调节旋钮30，第二调节旋钮30和刀具座28之间是转动连接，刀具座28前方设置有第一调节旋钮29，第一调节旋钮29和刀具座28之间是转动连接，夹具27后方设置有夹具气缸25，夹具气缸25用来带动夹具27，夹具气缸25和刀具座28之间通过螺栓连接，卸料机构8包括卸料支撑架18、固定座22和卸料机械手23，卸料机械手23用来卸料，卸料支撑架18两端分别设置有皮带轮20，皮带轮20用来带动传送皮带21，皮带轮20之间设置有传送皮带21，传送皮带21用来带动固定座22，卸料支撑架18一端位于皮带轮20上方设置有传动电机17，传动电机17用来带动皮带轮20，传送皮带21上设置有固定座22，固定座22和卸料支撑架18之间是滑动连接，固定座22卡接在传送皮带21上，固定座22内设置有卸料机械手23，固定座22上方设置有卸料气缸19，卸料气缸19用来带动卸料机械手23，微动开关14、控制面板4、传动电机17、卸料气缸19、刀具气缸24和夹具气缸25分别通过导线连接到电箱7。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

电箱7之间位于机体2上设置有储物抽屉5，储物抽屉5和机体2之间通过滑轨连接，储物抽屉5用来储存物品，通过滑轨连接使储物抽屉5和机体2之间可以相对滑动。

工作原理：接通电源和气源，通过控制面板4进行参数设置，工作时，第一步，手动把线材穿过整线机构1，整线机构1中整线板12配合收紧弹簧11对线材进行收紧，压紧导轮15对线材进行夹紧和导向，裁线剥皮机构6中夹具27在夹具气缸25的作用下把线材压紧，此时在刀具26处于张开状态，固定座22在传动电机17的作用力下带动卸料机械手23移动到线材前端，然后卸料机械手23在卸料气缸19的作用下把线材加紧往后拉动设定的距离，第二步，在刀具气缸24的作用下刀具26合并，然后固定座22在传动电机17的作用力下带动卸料机械手23再往后拉，从而实现裁剥功能，最后卸料机械手23把线材放到收料盘9上，工作过程中微动开关14可以检测和反馈缺料信号，从而使设备报警停机，此外第一调节旋钮29和第二调节旋钮30包括分别对刀具26和夹具27合并时的间距进行调节从而使装置适用于不同规格的线材。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种全自动高速数控裁线剥皮机，其特征在于：包括整线机构(1)、机体(2)、裁线剥皮机构(6)、卸料机构(8)，所述机体(2)内设置有电箱(7)，所述电箱(7)通过螺钉固定在所述机体(2)内，所述机体(2)上方设置有所述裁线剥皮机构(6)，所述裁线剥皮机构(6)通过螺栓固定在所述机体(2)上，所述裁线剥皮机构(6)一侧设置有所述整线机构(1)，所述整线机构(1)通过螺栓固定在所述机体(2)上，所述机体(2)前方设置有控制台(3)，所述控制台(3)通过螺钉固定在所述机体(2)上，所述控制台(3)上设置有控制面板(4)，所述控制面板(4)通过螺钉固定在所述控制台(3)上，所述裁线剥皮机构(6)另一侧设置有收料盘(9)，所述收料盘(9)通过螺钉固定在所述机体(2)上，所述收料盘(9)上方设置有所述卸料机构(8)，所述卸料机构(8)外侧设置有保护罩(10)，所述保护罩(10)通过螺钉固定在所述卸料机构(8)上，所述整线机构(1)包括整线板(12)、整线支撑架(13)和压紧导轮(15)，所述整线板(12)设置在所述整线支撑架(13)顶部，所述整线板(12)和所述整线支撑架(13)之间设置有收紧弹簧(11)，所述整线板(12)和所述整线支撑架(13)之间通过所述收紧弹簧(11)连接，所述压紧导轮(15)设置在所述整线支撑架(13)下部，所述压紧导轮(15)一共有两个，一个为纵向的，一个为横向的，所述压紧导轮(15)上设置有压紧旋钮(16)，所述压紧旋钮(16)和所述压紧导轮(15)之间通过螺纹连接，所述压紧导轮(15)一侧设置有微动开关(14)，所述微动开关(14)通过螺钉固定在所述整线支撑架(13)上，所述裁线剥皮机构(6)包括刀具(26)、夹具(27)和刀具座(28)，所述刀具(26)设置在所述刀具座(28)上方，所述刀具(26)和所述刀具座(28)之间通过螺栓连接，所述刀具(26)一侧设置有所述夹具(27)，所述夹具(27)通过螺钉固定在所述刀具座(28)上，所述刀具座(28)一侧设置有刀具气缸(24)，所述刀具气缸(24)和所述刀具座(28)之间通过螺栓连接，所述刀具气缸(24)上方设置有第二调节旋钮(30)，所述第二调节旋钮(30)和所述刀具座(28)之间是转动连接，所述刀具座(28)前方设置有第一调节旋钮(29)，所述第一调节旋钮(29)和所述刀具座(28)之间是转动连接，所述夹具(27)后方设置有夹具气缸(25)，所述夹具气缸(25)和所述刀具座(28)之间通过螺栓连接，所述卸料机构(8)包括卸料支撑架(18)、固定座(22)和卸料机械手(23)，所述卸料支撑架(18)两端分别设置有皮带轮(20)，所述皮带轮(20)之间设置有传送皮带(21)，所述卸料支撑架(18)一端位于所述皮带轮(20)上方设置有传动电机(17)，所述传送皮带(21)上设置有所述固定座(22)，所述固定座(22)和所述卸料支撑架(18)之间是滑动连接，所述固定座(22)卡接在所述传送皮带(21)上，所述固定座(22)内设置有所述卸料机械手(23)，所述固定座(22)上方设置有卸料气缸(19)，所述微动开关(14)、所述控制面板(4)、所述传动电机(17)、所述卸料气缸(19)、所述刀具气缸(24)和所述夹具气缸(25)分别通过导线连接到所述电箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高速数控裁线剥皮机，其特征在于：所述电箱(7)之间位于所述机体(2)上设置有储物抽屉(5)，所述储物抽屉(5)和所述电箱(7)之间通过滑轨连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动高速数控裁线剥皮机，其特征在于：所述皮带轮(20)和所述卸料支撑架(18)之间通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动高速数控裁线剥皮机，其特征在于：所述传动电机(17)和所述卸料支撑架(18)之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动高速数控裁线剥皮机，其特征在于：所述皮带轮(20)之间通过所述传送皮带(21)连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动高速数控裁线剥皮机，其特征在于：所述卸料气缸(19)和所述固定座(22)之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动高速数控裁线剥皮机，其特征在于：所述卸料机械手(23)和所述固定座(22)之间通过螺栓连接。