CN208724411U - 菠萝采摘机的循环采摘机构 - Google Patents

Abstract

一种菠萝采摘机的循环采摘机构，包括绕中心转动的固定架，固定架边缘上连接有一组圆周均匀分布的采摘爪，采摘爪由一组环抱块侧端转动连接形成半包环抱结构，采摘爪的环抱面朝向与固定架转动方向一致，采摘爪上左右对称设有一对固定在环抱块上的铲刀片，铲刀片底部向下延伸并朝环抱块前方弯折形成水平的铲切部，采摘爪内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。本实用新型的结构合理、紧凑，通过循环转动采摘爪，在密集的菠萝植株排布中，沿植株快速采摘收集菠萝，做到循环快速无缝采摘，采摘效率高，使用效果好，适于推广。

Description

菠萝采摘机的循环采摘机构

技术领域

本实用新型涉及采摘器技术领域，尤其涉及一种水果采摘器，具体是一种菠萝采摘机的循环采摘机构。

背景技术

菠萝作为常见的水果之一，吸引了许多消费者的喜爱。但在科技日益发达的今天，虽然菠萝加工有着一套完整的流水线加工方式，但菠萝的采摘依旧采用传统的人工采摘模式，既浪费人力、物力、财力，也威胁到采摘者的人身安全，在生产实践中，菠萝采摘者需穿着厚厚的服装才能进入种植地，在一定程度上也影响到工作效率。

经过对菠萝的种植方式、生长条件、植株形态及果实形状等进行充分的调研，了解菠萝为多年生水果，具有特殊的形态,采摘的同时必须要维护好菠萝植株的正常生长，以免影响下一季的结果情况。鉴于以上背景，需要设计一种“循环式菠萝采摘机的循环采摘机构”，以填补市场空白，实现菠萝采摘机的循环采摘机构多功能化、操作简单、可靠性高、通用性好、利用率高、成本低的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种菠萝采摘机的循环采摘机构，解决目前菠萝采摘人工采摘效率低下且自动化采摘效果不理想的问题，满足快速安全可靠采摘菠萝的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种菠萝采摘机的循环采摘机构，包括绕中心转动的固定架，固定架边缘上连接有一组圆周均匀分布的采摘爪，采摘爪由一组环抱块侧端转动连接形成半包环抱结构，采摘爪的环抱面朝向与固定架转动方向一致，采摘爪上左右对称设有一对固定在环抱块上的铲刀片，铲刀片底部向下延伸并朝环抱块前方弯折形成水平的铲切部，采摘爪内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。这样设置后，固定架开始转动，采摘爪在菠萝植株上方转动，直到菠萝触发采摘爪内侧的行程开关，采摘爪开始合拢；采摘爪的环抱块从菠萝外侧向中心合拢，且左右两侧铲刀片的铲切部同时铲在菠萝连接处并将其铲断，采摘爪环抱住菠萝；重复上述动作，依靠循环采摘机构转动完成循环采摘。在采摘过程中，铲刀片的铲切部不仅是完成铲切的作用，而且在环抱菠萝后还起到托住菠萝底部防止其下坠的作用，整个过程无缝衔接，采摘效率大大提升。

作为本实用新型的进一步改进，环抱块根据中心左右对称分布，环抱块背面转动连接有一对啮合的齿轮，相邻齿轮之间通过连杆结构连接固定，中心处环抱块外侧固定有环抱电机，环抱电机与齿轮啮合连接。当菠萝触碰到采摘爪内侧的行程开关时，环抱电机收到信号开始工作，带动齿轮旋转，齿轮依次带动相应连杆进行圆周运动，连杆带动环抱块转动完成整个逐步收拢的环抱菠萝动作，完成采摘后，采摘爪继续转动直到指定位置，环抱电机到指定时间进行反转将菠萝松开，将菠萝放出。

作为本实用新型的进一步改进，固定架从转动圆心成Y字型向外辐射，采摘爪分别固定在固定架辐射端部，固定架通过齿轮传动与第二电机相连。固定架辐射端部的长度根据菠萝植株种植间距设置，调整固定架转动速度实现到指定位置时采摘爪配合开始采摘菠萝，第二电机带动固定架转动，整个采摘是循环无缝衔接的，大大提升了采摘效率。

作为本实用新型的进一步改进，左右铲刀片的铲切部之间设有高度差，一侧铲刀片底面紧贴另一侧铲刀片顶面形成类似剪刀结构。左右铲刀片类似剪刀结构可以在采摘爪抱紧菠萝过程中更加快速铲断连接端而不冲突，配合转动的采摘爪做到快速循环采摘，提升采摘效率。

作为本实用新型的进一步改进，采摘爪内侧设有沿环抱块向下延伸的引导片，引导片下半部向环抱块前方弯折预定角度形成缓冲部，引导片位于左右铲刀片之间的中心位置。采摘爪将菠萝放下的过程中，采摘爪松开后菠萝在重力作用下沿引导片下滑并最终脱离采摘爪，整个过程引导片保证菠萝沿指定路径移动，确保菠萝移动安全，而引导片下半部的缓冲部可以减缓菠萝下降速度，避免菠萝发生剧烈撞击而损伤，加强了保护性。

作为本实用新型的进一步改进，环抱块侧端之间通过合页转动连接。通过合页连接环抱块，满足环抱块的转动要求，而且合页成本低廉，可以有效降低成本便于后期维护维修,合页张开面积较大可以弥补环抱块之间的间隙，环抱效果更好。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过循环转动采摘爪，在密集的菠萝植株排布中，沿植株快速采摘收集菠萝，具有以下有益效果：

1.用机械代替人工，降低人工劳动强度，减少成本。

2.利用耙禾器的原理，使单个采摘运动变成连续的采摘运动。

3.机械结构模块化，适应性强，能够对不同的种植模式进行模组的分配组合。

4.拥有完整的采摘功能，并且操作简单，上手容易。

5.中国拥有大批菠萝产区，但是采摘仍然是普通人工，没有进行机械化采摘，因此应用前景很广。

6.结构简单，制作成本低。

7.在采摘同时能有效保护菠萝植株，不影响下一季的收获。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型采摘爪的结构示意图；

图4为本实用新型采摘爪的结构示意图；

图5为本实用新型采摘爪的主视图。

附图标记说明：固定架1，采摘爪2，环抱块3，铲刀片4，齿轮5，环抱电机6，第二电机7，引导片8，合页9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种菠萝采摘机的循环采摘机构，包括绕中心转动的固定架1，固定架1边缘上连接有一组圆周均匀分布的采摘爪2，采摘爪2由一组环抱块3侧端转动连接形成半包环抱结构，采摘爪2的环抱面朝向与固定架1转动方向一致，采摘爪2上左右对称设有一对固定在环抱块3上的铲刀片4，铲刀片4底部向下延伸并朝环抱块3前方弯折形成水平的铲切部，采摘爪2内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。

环抱块3根据中心左右对称分布，环抱块3背面转动连接有一对啮合的齿轮5，相邻齿轮5之间通过连杆结构连接固定，中心处环抱块3外侧固定有环抱电机6，环抱电机6与齿轮5啮合连接。

固定架1从转动圆心成Y字型向外辐射，采摘爪2分别固定在固定架1辐射端部，固定架1通过齿轮传动与第二电机7相连。

左右铲刀片4的铲切部之间设有高度差，一侧铲刀片4底面紧贴另一侧铲刀片4顶面形成类似剪刀结构。

采摘爪2内侧设有沿环抱块3向下延伸的引导片8，引导片8下半部向环抱块3前方弯折预定角度形成缓冲部，引导片8位于左右铲刀片4之间的中心位置。

环抱块3侧端之间通过合页9转动连接。

这种菠萝采摘机的循环采摘机构的工作原理是：固定架1带动采摘爪2在菠萝植株上方转动，采摘爪2靠近菠萝直到菠萝触发采摘爪2内侧的行程开关，采摘爪2开始合拢；采摘爪2的环抱块3从菠萝外侧向中心合拢，且左右两侧铲刀片4同时铲在菠萝连接处并将其铲断，采摘爪2环抱住菠萝，完成采摘；重复上述动作即可实现循环采摘。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种菠萝采摘机的循环采摘机构，包括绕中心转动的固定架(1)，其特征是：所述固定架(1)边缘上连接有一组圆周均匀分布的采摘爪(2)，所述采摘爪(2)由一组环抱块(3)侧端转动连接形成半包环抱结构，所述采摘爪(2)的环抱面朝向与固定架(1)转动方向一致，所述采摘爪(2)上左右对称设有一对固定在环抱块(3)上的铲刀片(4)，所述铲刀片(4)底部向下延伸并朝环抱块(3)前方弯折形成水平的铲切部，所述采摘爪(2)内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘机的循环采摘机构，其特征是：所述环抱块(3)根据中心左右对称分布，所述环抱块(3)背面转动连接有一对啮合的齿轮(5)，相邻所述齿轮(5)之间通过连杆结构连接固定，中心处所述环抱块(3)外侧固定有环抱电机(6)，所述环抱电机(6)与齿轮(5)啮合连接。

3.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘机的循环采摘机构，其特征是：所述固定架(1)从转动圆心成Y字型向外辐射，所述采摘爪(2)分别固定在固定架(1)辐射端部，所述固定架(1)通过齿轮传动与第二电机(7)相连。

4.根据权利要求1所述的菠萝采摘机的循环采摘机构，其特征是：左右所述铲刀片(4)的铲切部之间设有高度差，一侧所述铲刀片(4)底面紧贴另一侧铲刀片(4)顶面形成类似剪刀结构。

5.根据权利要求1所述的菠萝采摘机的循环采摘机构，其特征是：所述采摘爪(2)内侧设有沿环抱块(3)向下延伸的引导片(8)，所述引导片(8)下半部向环抱块(3)前方弯折预定角度形成缓冲部，所述引导片(8)位于左右铲刀片(4)之间的中心位置。

6.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘机的循环采摘机构，其特征是：所述环抱块(3)侧端之间通过合页(9)转动连接。