CN208713976U - 一种锂电池卷芯机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池卷芯机械手，其包括下机架、机台龙门架、控制装置、位移装置和抓取翻转装置，所述机台龙门架固定于所述下机架上，所述位移装置水平设置在所述机台龙门架上，所述抓取翻转装置可左右移动地设置在所述位移装置上，所述控制装置设置在所述机台龙门架的一侧。本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现抓取卷芯并翻转90°、垂直放入治具的过程，无卡顿现象，且可任意设定取料、放料位置，定位精准，工作效率高，人工成本低，设备的占用空间小，产品品质高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产领域，具体涉及一种锂电池卷芯机械手。
背景技术
随着人类生活质量的不断提高，人们越来越重视能源的使用。锂电池由于比能量高、安全无污染、绿色环保等优点，越来越受到人们的青睐，已在人们生活当中得到广泛地应用。在生产锂电池前，需要将电池卷芯翻转至正极耳朝下，才能进行后续工艺。国内的锂电池卷芯的翻转工艺主要依赖于人工操作，其工作效率低，需要消耗大量的人力资源，不能准确定位，且存在有一定的安全隐患，不能避免在工作过程中造成的损坏；目前，出现有半自动化机械手来代替人工操作，但其仍需要人工进行定位操作，易导致出现卡顿现象，无法适应高效率的生产模式，难以满足产品高品质要求。
实用新型内容
为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种锂电池卷芯机械手。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种锂电池卷芯机械手，其包括下机架、机台龙门架、控制装置、位移装置和抓取翻转装置，所述机台龙门架固定于所述下机架上，所述位移装置水平设置在所述机台龙门架上，所述抓取翻转装置可左右移动地设置在所述位移装置上，所述控制装置设置在所述机台龙门架的一侧，所述抓取翻转装置包括第一直线模组、笔形气缸、手指气缸、气爪和固定板，所述第一直线模组可左右移动地垂直设置在所述位移装置上，所述固定板可上下移动地设置在所述第一直线模组上，所述笔形气缸固定在所述固定板上，所述手指气缸设置在所述笔形气缸的下方，所述气爪固定在所述手指气缸上。
上述的锂电池卷芯机械手，其中所述抓取翻转装置还包括第一伺服电机和第一拖链，所述第一伺服电机垂直设置在所述第一直线模组的上端，所述第一拖链垂直设置在所述第一直线模组的一侧。
上述的锂电池卷芯机械手，其中所述抓取翻转装置还设置有气爪铰链，所述气爪铰链设置在所述固定板上，所述气爪铰链与所述笔形气缸的活塞杆固定连接，所述手指气缸固定在所述气爪铰链上，所述气爪铰链翻转，带动所述手指气缸实现翻转90°。
上述的锂电池卷芯机械手，其中所述抓取翻转装置还设置有限位块，所述限位块设置在所述固定板与所述气爪铰链之间，所述限位块防止所述气爪铰链翻转超出位置范围，可固定所述气爪铰链的位置。
上述的锂电池卷芯机械手，其中所述位移装置包括第二直线模组、第二伺服电机和第二拖链，所述第二直线模组水平设置在所述机台龙门架上，所述第二伺服电机设置在所述第二直线模组的一端，所述第二拖链设置在所述第二直线模组上。
上述的锂电池卷芯机械手，其中所述位移装置还设置有磁铁，所述磁铁设置在所述第二直线模组上，所述磁铁将所述抓取翻转装置吸附固定在所述第二直线模组，不易出现松动现象。
上述的锂电池卷芯机械手，其中所述第二直线模组朝前，通过L型底座水平固定在所述机台龙门架上，不易出现松动、不平稳现象。
上述的锂电池卷芯机械手，其中所述控制装置通过铰链固定在所述机台龙门架的一侧，可转动所述控制装置，方便工作人员在不同位置上进行操作。
上述的锂电池卷芯机械手，其中所述控制装置的上设置有管型拉手。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现抓取卷芯并翻转90°、垂直放入治具的过程，无卡顿现象，且可任意设定取料、放料位置，定位精准，工作效率高，人工成本低，设备的占用空间小，产品品质高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构立体示意图；
图2为本实用新型中位移装置与抓取翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1和图2，本实施例提供的一种锂电池卷芯机械手，其包括下机架1、机台龙门架2、控制装置3、位移装置4和抓取翻转装置5，所述机台龙门架2固定于所述下机架1上，所述位移装置4水平设置在所述机台龙门架2上，所述抓取翻转装置5可左右移动地设置在所述位移装置4上，所述控制装置3设置在所述机台龙门架2的一侧，所述抓取翻转装置5包括第一直线模组51、笔形气缸52、手指气缸53、气爪54和固定板55，所述第一直线模组51可左右移动地垂直设置在所述位移装置4上，所述固定板55可上下移动地设置在所述第一直线模组51上，所述笔形气缸52固定在所述固定板55上，所述手指气缸53设置在所述笔形气缸52的下方，所述气爪54固定在所述手指气缸53上。
较佳的实施例中，所述抓取翻转装置5还包括第一伺服电机56、第一拖链57、气爪铰链58和限位块59，所述第一伺服电机56垂直设置在所述第一直线模组51的上端，所述第一拖链57垂直设置在所述第一直线模组51的一侧，所述气爪铰链58设置在所述固定板55上，所述气爪铰链58与所述笔形气缸52的活塞杆固定连接，所述手指气缸53固定在所述气爪铰链58上，所述限位块59设置在所述固定板55与所述气爪铰链58之间，可快速精确地定位，所述气爪铰链58翻转，带动所述手指气缸53实现翻转90°，所述限位块59防止所述气爪铰链58翻转超出位置范围，可固定所述气爪铰链58的位置。
较佳的实施例中，所述位移装置4包括第二直线模组41、第二伺服电机42、第二拖链43和磁铁44，所述第二直线模组41朝前，通过L型底座水平固定在所述机台龙门架2上，所述第二伺服电机42设置在所述第二直线模组41的一端，所述第二拖链43设置在所述第二直线模组41上，所述磁铁44设置在所述第二直线模组41上，所述磁铁44将所述抓取翻转装置5吸附固定在所述第二直线模组41，不易出现松动、不平稳现象。
较佳的实施例中，所述控制装置3通过铰链固定在所述机台龙门架2的一侧，所述控制装置3的上设置有管型拉手31，可转动所述控制装置3，方便工作人员在不同位置上进行操作。
本实用新型在工作时，所述控制装置3控制所述抓取翻转装置5在所述第二直线模组41上移动至指定位置后，所述磁铁44固定所述抓取翻转装置5，所述固定板55在所述第一直线模组51上移动至指定位置，此时所述气爪54垂直于地面，所述手指气缸53工作带动所述气爪54夹取卷芯后，所述笔形气缸52工作带动所述气爪铰链58翻转90°，最终所述气爪54将所述卷芯垂直插入治具中。
本实用新型设计合理巧妙，可全自动化地实现抓取卷芯并翻转90°、垂直放入治具的过程，无卡顿现象，且可任意设定取料、放料位置，定位精准，工作效率高，人工成本低，设备的占用空间小，产品品质高。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种锂电池卷芯机械手，其特征在于，其包括下机架、机台龙门架、控制装置、位移装置和抓取翻转装置，所述机台龙门架固定于所述下机架上，所述位移装置水平设置在所述机台龙门架上，所述抓取翻转装置可左右移动地设置在所述位移装置上，所述控制装置设置在所述机台龙门架的一侧，所述抓取翻转装置包括第一直线模组、笔形气缸、手指气缸、气爪和固定板，所述第一直线模组可左右移动地垂直设置在所述位移装置上，所述固定板可上下移动地设置在所述第一直线模组上，所述笔形气缸固定在所述固定板上，所述手指气缸设置在所述笔形气缸的下方，所述气爪固定在所述手指气缸上。
2.根据权利要求1所述的锂电池卷芯机械手，其特征在于，所述抓取翻转装置还包括第一伺服电机和第一拖链，所述第一伺服电机垂直设置在所述第一直线模组的上端，所述第一拖链垂直设置在所述第一直线模组的一侧。
3.根据权利要求2所述的锂电池卷芯机械手，其特征在于，所述抓取翻转装置还设置有气爪铰链，所述气爪铰链设置在所述固定板上，所述气爪铰链与所述笔形气缸的活塞杆固定连接，所述手指气缸固定在所述气爪铰链上。
4.根据权利要求3所述的锂电池卷芯机械手，其特征在于，所述抓取翻转装置还设置有限位块，所述限位块设置在所述固定板与所述气爪铰链之间。
5.根据权利要求1所述的锂电池卷芯机械手，其特征在于，所述位移装置包括第二直线模组、第二伺服电机和第二拖链，所述第二直线模组水平设置在所述机台龙门架上，所述第二伺服电机设置在所述第二直线模组的一端，所述第二拖链设置在所述第二直线模组上。
6.根据权利要求5所述的锂电池卷芯机械手，其特征在于，所述位移装置还设置有磁铁，所述磁铁设置在所述第二直线模组上。
7.根据权利要求5所述的锂电池卷芯机械手，其特征在于，所述第二直线模组朝前，通过L型底座水平固定在所述机台龙门架上。
8.根据权利要求1所述的锂电池卷芯机械手，其特征在于，所述控制装置通过铰链固定在所述机台龙门架的一侧。
9.根据权利要求8所述的锂电池卷芯机械手，其特征在于，所述控制装置的上设置有管型拉手。
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| CN201821353132.2U CN208713976U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种锂电池卷芯机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623730A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-09 | 东莞市三缘自动化科技有限公司 | 一种自动化锂电池卷芯运输生产线 |
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