CN208709768U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机器人，其包括：壳体；水箱，安装于所述壳体上，所述水箱下端设有若干个第一支撑部；所述壳体设有用以限制所述水箱沿上下方向移动的限位部，所述水箱与所述限位部间隙配合；悬浮支架，上端设有若干个第二支撑部，若干个弹性件，一端与所述第一支撑部连接，另一端与所述第二支撑部连接，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间有间隙；所述悬浮支架可相对所述水箱上下移动，也可相对所述水箱倾斜；以及抹布，设于所述悬浮支架的下端。上述扫地机器人可以增大抹布对地面压强且能保持抹布对地面压强不变。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及电器制造领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

传统技术中，扫地机器人采用拖地模块与底面过盈配合的接触方式，将机身的部分重量分配到抹布上，使抹布对地面产生一定的压强，从而擦拭地面。随着然而水箱内水量的变化，机身分配到抹布的重量也在不断地变化，当机身分配到抹布的重量变小时，抹布对地面的压强减小，不能把地面擦拭干净。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种增大抹布对地面压强且能保持抹布对地面压强不变的扫地机器人。

一种扫地机器人，包括：

壳体；

水箱，安装于所述壳体上，所述水箱下端设有若干个第一支撑部；所述壳体设有用以限制所述水箱沿上下方向移动的限位部，所述水箱与所述限位部间隙配合；

悬浮支架，上端设有若干个第二支撑部，

若干个弹性件，一端与所述第一支撑部连接，另一端与所述第二支撑部连接，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间有间隙；所述悬浮支架可相对所述水箱上下移动，也可相对所述水箱倾斜；

以及抹布，设于所述悬浮支架的下端。

上述扫地机器人，悬浮支架通过弹性件与水箱连接，水箱固定安装在壳体上，因此在扫地机器人在平地上行走时悬浮支架与水箱之间的弹性件的压缩量不变，因此弹性件给悬浮支架的弹力不变；抹布固定在悬浮支架上，仅靠抹布与悬浮支架的重力和弹性件给悬浮支架的弹力与地面贴压，抹布与悬浮支架的重力不变，因此抹布对地面的压强不变。进一步的，可以根据实际需要，在扫地机器人的初始设计时确定弹性件的压缩量，从而可以增大抹布对地面的压强，把地面擦拭干净。

在其中一个实施例中，还包括固定件，所述固定件包括固定部；所述第二支撑部下端具有第一凹槽，且所述第二支撑部上端具有限位孔；所述固定部穿过所述限位孔且与所述第一支撑部固定连接，所述固定部可在所述限位孔内滑动。

在其中一个实施例中，所述水箱下端设有至少一个第二凹槽，所述第一支撑部凸伸入所述第二凹槽内。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端套设于所述第一支撑部，另一端套设于所述第二支撑部。

在其中一个实施例中，所述固定件为螺钉，所述第一支撑部下端设有与所述螺钉匹配的螺纹孔，所述螺钉的固定部与所述第一支撑部螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述固定部尾端具有卡扣，所述第一支撑部下端设有卡槽，所述固定部与所述第一支撑部卡合。

在其中一个实施例中，所述固定件还包括与所述固定部一端固定连接的限位部，所述限位部位于所述第一凹槽内。

在其中一个实施例中，所述第一凹槽底部设有用以降低所述限位部与所述第一凹槽底部因碰撞而产生震动的减震元件。

在其中一个实施例中，所述悬浮机构上固定设有可以满足所述抹布的对地压强的增重元件，所述增重元件可拆卸。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述壳体内的水泵，所述悬浮支架上设有出水组件，所述出水组件包括设于所述悬浮支架上的引流槽，所述引流槽的一端设有出水口；所述水泵将所述水箱中的水抽出至所述引流槽中，水经所述引流槽引流至所述出水口并流至所述抹布上。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例一的扫地机器人的主视截面图。

图2为图1所示扫地机器人的局部结构示意图。

图3为图1所示扫地机器人的另一位置的主视截面图。

图4为本实用新型优选实施例二的扫地机器人的局部结构示意图。

图5为本实用新型优选实施例三的扫地机器人的局部结构示意图。

其中，相关元件对应编号如下：

100、扫地机器人 110、壳体 120、水箱

121、第二凹槽 123、第一支撑部 125、螺纹孔

130、悬浮支架 131、第二支撑部 133、第一凹槽

135、限位孔 137、出水组件 1371、引流槽

1373、出水口 140、弹簧 150、螺钉

151、固定部 153、限位部 160、抹布

170、减震元件 180、水泵 200、扫地机器人

223、第一支撑部 225、卡槽 250、固定件

251、固定部 253、限位部 255、卡扣

300、扫地机器人 323、第一支撑部 325、收容槽

350、软橡胶固定件 351、固定部 353、限位部

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，为本实用新型优选实施例一提供的扫地机器人100，包括壳体110、安装于壳体110上的水箱120、悬浮支架130、弹性件以及固定设于悬浮支架130下端的抹布160。其中，悬浮支架130通过弹性件与水箱120连接。本实施例中，弹性件为弹簧140。

以下针对扫地机器人100内各个元件及其相互之间的连接关系作详细说明。

在其中一个实施例中，水箱120下端设有4个第一支撑部123，悬浮支架130上端设有4个第二支撑部131，弹簧140一端套设于第一支撑部123上，另一端套设于第二支撑部131上，第一支撑部123与第二支撑部131有间隙，悬浮支架130可相对水箱120上下移动，也可相对水箱120倾斜。当然，悬浮支架130也可相对水箱120小范围内水平移动。

本实施例中，第一支撑部123和第二支撑部131呈圆柱状。需要说明的是，第一支撑部123和第二支撑部131还可以呈其他形状，如呈环形槽状等。

悬浮支架130通过弹簧140与水箱120连接，水箱120固定安装在壳体110上，因此在扫地机器人100在平地上行走时悬浮支架130与水箱120之间的弹簧140的压缩量不变，因此弹簧140给悬浮支架130的弹力不变。

抹布160固定在悬浮支架130上，抹布160仅靠抹布160与悬浮支架130的重力和弹簧140给悬浮支架130的弹力与地面贴压，抹布160与悬浮支架130的重力不变，因此抹布160对地面的压强不变。

进一步的，可以根据实际需要，在扫地机器人100的初始设计时确定弹簧140的压缩量，从而使得抹布160对地面的压强能够把地面擦拭干净。

更进一步的，当扫地机器人100运行至内陷或凸起的位置时，悬浮支架130可通过改变弹簧140压缩量的方式使得抹布160依然与地面贴压。当然，此时，抹布160对地面的压强会根据地面内陷或凸起的高度而相应减小或增大。

再进一步的，用户给水箱120加水时，可将水箱120和悬浮支架130作为一个整体从壳体110上拆卸，因此，在用户将水箱120放置在地面或别的位置时，因为悬浮支架130的存在而不会与地面或其他放置面产生猛烈撞击。

在其中一个实施例中，扫地机器人100还包括固定件，本实施例中，固定件为螺钉150。螺钉150具有螺纹的柱体为固定部151。第二支撑部131下端具有第一凹槽133，且第二支撑部131上端具有限位孔135。第一支撑部123下端设有与螺钉150匹配的螺纹孔125。螺钉150的固定部151穿过限位孔135与第一支撑部123螺纹连接，固定部151可在限位孔135内滑动。

优选的，固定部151与限位孔135间隙配合，从而悬浮支架130可相对螺钉150摆动，即悬浮支架130可以相对于水箱120在小范围内倾斜。因此，当扫地机器人100前端运行至坡面时，悬浮支架130可以通过相对于水箱120倾斜的方式仍然贴紧地面。

进一步的，固定件还具有与固定部151一端固定连接的限位部153，本实施例中，限位部153为螺钉150的螺帽部分。限位部153的直径大于限位孔135的直径，因此限位部153只能位于第一凹槽133中而无法穿过限位孔135，从而防止水箱120与悬浮之间130之间的间距过大。

在其中一个实施例中，水箱120下端设有第二凹槽121，第一支撑部123凸伸入第二凹槽121内，使得水箱120与悬浮支架130的间距较小，从而保证悬浮支架130不会因为过分的相对于螺钉150倾斜而无法自由摆动。

在其中一个实施例中，第一凹槽133底部设有用以降低限位部153与第一凹槽133底部因碰撞而产生震动的减震元件170，水箱120向上移动时，可以有效降低水箱120因限位部153与第二支撑部131撞击而产生的震动。

本实施例中，减震元件170位减震泡棉。

在其中一个实施例中，悬浮机构130上还可以固定设有增重元件(未图示)，增重元件可拆卸。当地面污渍较难清除时，可以通过在悬浮结构130上安装增重元件的方式增大抹布160的对地压强，从而达到清洁地面的效果。或当扫地机器人100因使用时间较长，弹簧140的弹力减小时，可以通过在悬浮结构130上安装增重元件的方式保持抹布160的对地压强。

在其中一个实施例中，扫地机器人100还包括设于壳体110内的水泵180。悬浮支架130上设有出水组件137。具体的，出水组件137包括设于悬浮支架130上的引流槽1371，以及设于引流槽1371一端的出水口1373。水泵180将水箱120中的水抽出流至引流槽1371中，水经引流槽1371引流至出水口1373处，并从出水口1373流出至抹布160上。

如图4所示，本实用新型优选实施例二提供的扫地机器人200，与扫地机器人100不同的是，固定件250包括固定部251和限位部253，固定部251尾端具有卡扣255，第一支撑部221下端设有卡槽223，固定部250与第一支撑部221卡合。

如图5所示，本实用新型优选实施例三提供的扫地机器人300，与扫地机器人100不同的是，固定件为软橡胶固定件350，包括固定部351和限位部353；第一支撑部321下端设有用以收容固定部351的收容槽323，固定部351与第一支撑部321的收容槽323过盈配合。

上述扫地机器人，悬浮支架通过弹性件与水箱连接，水箱与限位部间隙配合，水箱受限位部的限制只能在竖直方向上小范围移动，因此悬浮支架与水箱之间的弹性件的压缩量变化较小，因此弹性件给悬浮支架的弹力变化很小；抹布固定在悬浮支架上，仅靠抹布与悬浮支架的重力和弹性件给悬浮支架的弹力与地面贴压，抹布与悬浮支架的重力不变，因此抹布对地面的压强的变化仅来自于弹性件的弹力变化，因此抹布对地面的压强变化很小。进一步的，可以根据实际需要，在扫地机器人的初始设计时确定弹性件的压缩量，从而可以增大抹布对地面的压强，把地面擦拭干净。

上述扫地机器人，固定部与限位孔间隙配合，从而悬浮支架可相对固定件摆动，即悬浮支架可以相对于水箱在小范围内倾斜。因此，当扫地机器人前端运行至坡面时，悬浮支架可以通过相对于水箱倾斜的方式使得抹布仍然贴紧地面，并保持抹布对地面的压强稳定，能够把地面擦拭干净。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体；

水箱，安装于所述壳体上，所述水箱下端设有若干个第一支撑部；

悬浮支架，上端设有若干个第二支撑部，

若干个弹性件，一端与所述第一支撑部连接，另一端与所述第二支撑部连接，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间有间隙；所述悬浮支架可相对所述水箱上下移动，也可相对所述水箱倾斜；

以及抹布，设于所述悬浮支架的下端。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括固定件，所述固定件包括固定部；所述第二支撑部下端具有第一凹槽，且所述第二支撑部上端具有限位孔；所述固定部穿过所述限位孔且与所述第一支撑部固定连接，所述固定部可在所述限位孔内滑动。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱下端设有至少一个第二凹槽，所述第一支撑部凸伸入所述第二凹槽内。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端套设于所述第一支撑部，另一端套设于所述第二支撑部。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述固定件为螺钉，所述第一支撑部下端设有与所述螺钉匹配的螺纹孔，所述螺钉的固定部与所述第一支撑部螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述固定部尾端具有卡扣，所述第一支撑部下端设有卡槽，所述固定部与所述第一支撑部卡合。

7.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述固定件还包括与所述固定部一端固定连接的限位部，所述限位部位于所述第一凹槽内。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一凹槽底部设有用以降低所述限位部与所述第一凹槽底部因碰撞而产生震动的减震元件。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述悬浮支架上固定设有可以满足所述抹布的对地压强的增重元件，所述增重元件可拆卸。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括安装于所述壳体内的水泵，所述悬浮支架上设有出水组件，所述出水组件包括设于所述悬浮支架上的引流槽以及设于所述引流槽一端的出水口；所述水泵将所述水箱中的水抽出至所述引流槽中，水经所述引流槽引流至所述出水口并流至所述抹布上。