CN208666470U - 一种可翻转的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可翻转的夹持装置，包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，夹持组的下侧铰接在支架上，所述支架上设有摆杆组，所述摆杆组的安装端铰接在支架上，所述摆杆组的输出端与夹持组铰接，所述摆杆组可驱动夹持组围绕与支架的铰接点进行转动。本夹持装置在机架上设置可滑动的支架，这样可以适应不同高度的夹持情况，还可以进行升降调节，适应不同的存放货架；利用可转动的夹持组进行夹持工件，并通过摆杆组进行驱动夹持组围绕与支架的铰接点进行转动，整个夹持装置控制过程简单方便，驱动平稳，可以适应任何角度的夹持工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种可翻转的夹持装置。
背景技术
在目前的物流仓储领域，大多是采用传送带将工件进行传输，然后利用多轴的机械臂进行夹持搬运。针对小规格的板状或片状工件，例如玻璃，可以放置在已经有特定角度治具再被传送，机械臂还能通过吸盘进行吸附并搬运，但是对于大规格的板状或者片状工件，由于工件被传送过来的时候基本都是采用平放的方式进行传输，一般要借助外部的设备进行将工件翻转到合适的角度之后，机械臂才能进行夹持工件，而一般的机械臂很难直接抓取平放在传送带上的工件，一些厂家也生产了可以直接抓取平放工件的机械臂，但是相比原来已经调好位置的工件，机械臂直接抓取平放的工件，其运动行程无疑会增加和复杂化，搬运过程容易出现振动，同时控制系统控制的难度会增加，增大了设备的成本。因此需要一种控制简单，适合搬运大规格工件，搬运过程稳固的夹持装置。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种控制简单，适合搬运大规格工件，搬运过程稳固的夹持装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种可翻转的夹持装置，包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，夹持组的下侧铰接在支架上，所述支架上设有摆杆组，所述摆杆组的安装端铰接在支架上，所述摆杆组的输出端与夹持组铰接，所述摆杆组可驱动夹持组围绕与支架的铰接点进行转动。
作为上述技术方案的改进，所述摆杆组包括摆动气缸和摆臂，所述摆动气缸的安装端铰接在支架上，所述摆动气缸的输出端与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端通过转轴可转动安装在支架上，所述转轴穿过支架与夹持组连接，所述摆动气缸可推动摆臂围绕转轴转动，并带动夹持组转动。
作为上述技术方案的改进，所述支架的下部设有安装座，所述转轴可转动穿插在安装座上。
作为上述技术方案的改进，所述夹持组包括翻转架、可相互开合并用于夹持工件的夹架以及用于辅助定位并吸附工件的吸盘，所述夹架位置可调地安装在翻转架上，所述吸盘安装在翻转架上，且输出端指向夹架所夹持的工件。
作为上述技术方案的改进，所述夹架包括上架和下架，所述下架安装在翻转架的下侧，所述上架可滑动安装在翻转架上，所述上架可配合下架夹紧工件。
作为上述技术方案的改进，所述支架上设有用于锁紧翻转架的锁紧器，所述锁紧器可转动安装在支架上，所述翻转架位于锁紧器对应位置设有L型块，所述锁紧器可卡紧L型块。
作为上述技术方案的改进，所述锁紧器上设有感应L型块位置的位置传感器。
本实用新型的有益效果有：
本夹持装置在机架上设置可滑动的支架，这样可以适应不同高度的夹持情况，还可以进行升降调节，适应不同的存放货架；利用可转动的夹持组进行夹持工件，并通过摆杆组进行驱动夹持组围绕与支架的铰接点进行转动，整个夹持装置控制过程简单方便，驱动平稳，可以适应任何角度的夹持工作。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中夹持平放抓取时状态示意图；
图3是本实用新型实施例中翻转完成后的状态示意图。
具体实施方式
参见图1至图3，本实用新型的一种可翻转的夹持装置，包括机架1、可滑动设置在机架1上的支架2以及用于夹持工件4的夹持组3，支架2在机架1上位置可调，可以适应不同的取放高度；在本实施例中，机架1时滑动安装在滑轨上的，适合在大范围能进行仓储。夹持组3的下侧铰接在支架2上，所述支架2上设有摆杆组5，所述摆杆组5的安装端铰接在支架2上，所述摆杆组5的输出端与夹持组3铰接，所述摆杆组5可驱动夹持组3围绕与支架2的铰接点进行转动。
参见图2和图3，所述摆杆组5包括摆动气缸51和摆臂52，所述摆动气缸51的安装端铰接在支架2上，所述摆动气缸51的输出端与摆臂52的一端铰接，所述摆臂52的另一端通过转轴53可转动安装在支架2上，所述转轴53穿过支架2与夹持组3连接，其中，转轴53与夹持组3通过键槽连接，这样安装方便。在本申请中，为了方便进行控制，夹持组3和摆臂52之间设有一定的错位安装，使得摆动气缸51能更好驱动摆臂52进行翻转夹持组3。所述摆动气缸51可推动摆臂52围绕转轴53转动，并带动夹持组3转动。其中，所述支架2的下部设有安装座21，所述转轴53可转动穿插在安装座21上。整个夹持组3安装在支架2上，摆动气缸51在伸出后，推动摆臂52围绕转轴53进行转动，由于转轴53的另一端与夹持组3连接，因此，摆动气缸51可控制夹持组3的转动情况。
所述夹持组3包括翻转架31、可相互开合并用于夹持工件4的夹架32以及用于辅助定位并吸附工件4的吸盘33，翻转架31下侧的两端分别与转轴53进行连接，翻转架31和摆臂52之间存在一定的错位，方便摆动气缸51进行控制。所述夹架32位置可调地安装在翻转架31上，所述吸盘33安装在翻转架31上，且输出端指向夹架32所夹持的工件4。利用吸盘33可以有效进行定位和吸附住工件4。所述夹架32包括上架321和下架322，所述下架322安装在翻转架31的下侧，所述上架321可滑动安装在翻转架31上，所述上架321可配合下架322夹紧工件4。当摆动气缸51收缩时，摆动气缸51会带动摆臂52驱动转轴53进行转动时，本实施例是沿顺时针转动，翻转架31进行顺时针旋转，最终状态与图3所示一致，此时上架321和下架322张开，此时被传送过来的工件4位于上架321和下架322之间，吸盘33伸出并吸附住工件4，待吸盘33固定和定位好工件4后，上架321和下架322开始收缩并夹紧工件4，同时摆动气缸51伸出，带动摆臂52逆时针转动，进而带动翻转架31逆时针翻转，待翻转架31复位后，完成了工件4的翻转工作，相比以往的机械臂进行驱动翻转，整个操作过程更加简单，更稳固。
此外，所述支架2上设有用于锁紧翻转架31的锁紧器22，所述锁紧器22可转动安装在支架2上，所述翻转架31位于锁紧器22对应位置设有L型块34，所述锁紧器22可卡紧L型块34。所述锁紧器22上设有感应L型块34位置的位置传感器。当翻转架31准备复位后，锁紧器22转开错位L型块34，当翻转架31继续翻转并触碰到位置传感器后，位置传感器控制摆动气缸51停止工作，并保压，锁紧器22转回并卡在L型块34，防止在后续转移或者抬升时，因为翻转架31过重，摆动气缸51保压失败而发生倾覆的情况出现。
本夹持装置在机架1上设置可滑动的支架2，这样可以适应不同高度的夹持情况，还可以进行升降调节，适应不同的存放货架；利用可转动的夹持组3进行夹持工件4，并通过摆杆组5进行驱动夹持组3围绕与支架2的铰接点进行转动，整个夹持装置控制过程简单方便，驱动平稳，可以适应任何角度的夹持工作。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种可翻转的夹持装置，其特征在于：包括机架、可滑动设置在机架上的支架以及用于夹持工件的夹持组，夹持组的下侧铰接在支架上，所述支架上设有摆杆组，所述摆杆组的安装端铰接在支架上，所述摆杆组的输出端与夹持组铰接，所述摆杆组可驱动夹持组围绕与支架的铰接点进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述摆杆组包括摆动气缸和摆臂，所述摆动气缸的安装端铰接在支架上，所述摆动气缸的输出端与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端通过转轴可转动安装在支架上，所述转轴穿过支架与夹持组连接，所述摆动气缸可推动摆臂围绕转轴转动，并带动夹持组转动。
3.根据权利要求2所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述支架的下部设有安装座，所述转轴可转动穿插在安装座上。
4.根据权利要求1或2所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述夹持组包括翻转架、可相互开合并用于夹持工件的夹架以及用于辅助定位并吸附工件的吸盘，所述夹架位置可调地安装在翻转架上，所述吸盘安装在翻转架上，且输出端指向夹架所夹持的工件。
5.根据权利要求4所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述夹架包括上架和下架，所述下架安装在翻转架的下侧，所述上架可滑动安装在翻转架上，所述上架可配合下架夹紧工件。
6.根据权利要求4所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述支架上设有用于锁紧翻转架的锁紧器，所述锁紧器可转动安装在支架上，所述翻转架位于锁紧器对应位置设有L型块，所述锁紧器可卡紧L型块。
7.根据权利要求6所述的一种可翻转的夹持装置，其特征在于：所述锁紧器上设有感应L型块位置的位置传感器。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110579482A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-17 | 台州市晶大新能源科技有限公司 | 一种光伏板目测检测用翻转支架 |
| CN112249704A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-22 | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 | 一种玻璃进出仓装置 |
| CN114368045A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-19 | 泰州科聚新材料技术研究院有限公司 | 一种保温材料板切割装置 |
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