CN208666466U - 一种自动夹取装置的夹手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动夹取装置的夹手机构，包括夹手、模组底座、电机、齿轮、丝杆、丝杆副、直线滑轨、滑块、限位套管、感应片和感应器，模组底座设有两个且呈左右对称设置，直线滑轨固定在两个模组底座之间，丝杆可转动地连接在两个模组底座之间，丝杆为正反旋双向丝杆，滑块设有两个且分别与直线滑轨的两端滑动配合，丝杆副设有两个且分别与丝杆的两端连接，丝杆副、夹手和感应片均固定在滑块上，电机通过齿轮与丝杆连接，限位套管固定在丝杆的中部并与两侧模组底座构成夹手开合时的极限位置，感应器固定在模组底座上且位于夹手打开至极限状态时与感应片相对的位置。本实用新型能够适应不同大小物体进行高效准确的自动夹取和松开动作。

Description

一种自动夹取装置的夹手机构

技术领域

本实用新型涉及夹具，更具体地说，涉及一种自动夹取装置的夹手机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。然而，现有自动夹取设备的夹手机构中，由于没有设置校准定位结构，使得夹手展开的开口精准度和一致性不能保证一直理想，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种自动夹取装置的夹手机构，能够适应不同大小物体进行高效准确的自动夹取和松开动作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动夹取装置的夹手机构，其包括一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手、模组底座、电机、一对啮合的齿轮、丝杆、丝杆副、直线滑轨、滑块、限位套管、感应片和感应器，所述模组底座设有两个且呈左右对称设置，所述直线滑轨固定在两个所述模组底座之间，所述丝杆通过轴承可转动地连接在两个所述模组底座之间且与所述直线滑轨平行，所述丝杆为正反旋双向丝杆，所述滑块设有两个且分别与所述直线滑轨的两端滑动配合，所述丝杆副设有两个且分别与所述丝杆的两端配合连接，所述丝杆副固定在所述滑块上，所述电机水平固定在所述模组底座上，所述电机的输出轴与所述啮合的齿轮的主动侧连接，所述啮合的齿轮的从动侧与所述丝杆的一端连接，所述夹手固定在所述滑块上，所述限位套管固定套设在所述丝杆的中部，所述限位套管的端部与与其相对的所述模组底座之间的距离构成所述夹手开合时的极限范围，所述感应片固定在所述滑块上，所述感应器在所述模组底座上固设有两个，且分别位于所述夹手打开至极限状态或闭合至极限状态时与所述感应片相对的位置。

实施本实用新型的一种自动夹取装置的夹手机构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

工作时，电机在电气控制下输出动力带动一对啮合的齿轮转动，齿轮又带动丝杆转动，由于丝杆为正反旋双向丝杆，丝杆的两端分别连接有丝杆副，丝杆副和夹手又是固定在滑块上，所以当丝杆转动时，在丝杆副的作用下，带动滑块及其上的夹手在直线滑轨上一起运动，两侧的夹手就会相向运动或相背运动，实现了夹手的自动张开和合拢的动作；直线滑轨和滑块的设置起到支撑和导向的作用，使夹手的开合运动更加稳定；感应器安装在模组底座上固定不动，感应片固定在滑块上跟随其一起运动，该感应片在极限位置与感应器相对并进行位置感应，实现对夹手展开的开口宽度的校准和定位。可见，本实用新型的结构紧凑稳定，能够实现自动夹取和松开的功能，且能够适应不同大小物体进行高效准确的自动夹取和松开动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种自动夹取装置的夹手机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的优选实施例，一种自动夹取装置的夹手机构，其包括一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手1、模组底座2、电机3、一对啮合的齿轮4、丝杆5、丝杆副6、直线滑轨7、滑块8、限位套管9、感应片10和感应器11，所述模组底座2设有两个且呈左右对称设置，所述直线滑轨7固定在两个所述模组底座2 之间，所述丝杆通过轴承可转动地连接在两个所述模组底座2之间且与所述直线滑轨7平行，所述丝杆5为正反旋双向丝杆，所述滑块8 设有两个且分别与所述直线滑轨7的两端滑动配合，所述丝杆副设有两个且分别与所述丝杆的两端配合连接，所述丝杆副固定在所述滑块 8上，所述电机3水平固定在所述模组底座2上，所述电机3的输出轴与所述啮合的齿轮4的主动侧连接，所述啮合的齿轮4的从动侧与所述丝杆的一端连接，所述夹手1固定在所述滑块8上，所述限位套管9固定套设在所述丝杆的中部，所述限位套管9的端部与与其相对的所述模组底座2之间的距离构成所述夹手1开合时的极限范围，所述感应片10固定在所述滑块8上，所述感应器11在所述模组底座2 上固设有两个，且分别位于所述夹手1打开至极限状态或闭合至极限状态时与所述感应片10相对的位置。

该自动夹取装置的夹手机构的工作原理为：电机3在电气控制下输出动力带动一对啮合的齿轮4转动，齿轮4又带动丝杆5转动，由于丝杆5为正反旋双向丝杆，丝杆5的两端分别连接有丝杆副6，丝杆副6和夹手1又是固定在滑块8上，所以当丝杆5转动时，在丝杆副6的作用下，带动滑块8及其上的夹手1在直线滑轨7上一起运动，两侧的夹手1就会相向运动或相背运动，实现了夹手1的自动张开和合拢的动作。直线滑轨7和滑块9的设置起到支撑和导向的作用，使夹手1的开合运动更加稳定。感应器11安装在模组底座2上固定不动，感应片10固定在滑块8上跟随其一起运动，该感应片10在极限位置与感应器11相对并进行位置感应，实现对夹手1的打开宽度的校准和定位。可见，本实用新型的结构紧凑稳定，能够实现自动夹取和松开的功能，且能够适应不同大小物体进行高效准确的自动夹取和松开动作。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (1)

1.一种自动夹取装置的夹手机构，其特征在于，包括一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手、模组底座、电机、一对啮合的齿轮、丝杆、丝杆副、直线滑轨、滑块、限位套管、感应片和感应器，所述模组底座设有两个且呈左右对称设置，所述直线滑轨固定在两个所述模组底座之间，所述丝杆通过轴承可转动地连接在两个所述模组底座之间且与所述直线滑轨平行，所述丝杆为正反旋双向丝杆，所述滑块设有两个且分别与所述直线滑轨的两端滑动配合，所述丝杆副设有两个且分别与所述丝杆的两端配合连接，所述丝杆副固定在所述滑块上，所述电机水平固定在所述模组底座上，所述电机的输出轴与所述啮合的齿轮的主动侧连接，所述啮合的齿轮的从动侧与所述丝杆的一端连接，所述夹手固定在所述滑块上，所述限位套管固定套设在所述丝杆的中部，所述限位套管的端部与与其相对的所述模组底座之间的距离构成所述夹手开合时的极限范围，所述感应片固定在所述滑块上，所述感应器在所述模组底座上固设有两个，且分别位于所述夹手打开至极限状态或闭合至极限状态时与所述感应片相对的位置。