CN208663059U - 一种立式深孔复合加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式深孔复合加工中心，包括电控系统以及底座、立柱、操作台驱动装置，操作台、安装于立柱的主轴驱动装置，主轴驱动装置安装有主轴箱，主轴箱位于操作台的上方，主轴驱动装置驱动主轴箱上下移动；立柱还安装有刀库及钻咀承托装置并分别设置于主轴箱的两侧；所述钻咀承托装置上设置有钻咀导套座、及钻咀导套座位移驱动装置，所述钻咀导套座位于钻咀导套座位移驱动装置临近主轴箱的一侧，所述钻咀导套座位移驱动装置与立柱连接并驱动钻咀导套座上下左右移动，使得钻咀导套座安装钻咀导套的中心对准或远离主轴箱的主轴中心。本实用新型使得加工中心既能进行铣、钻及攻牙等常规加工功能，又具有深孔钻加工功能。

Description

一种立式深孔复合加工中心

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种立式深孔复合加工中心。

背景技术

由于机床加工技术已日渐成熟及多样化，机床所具备的加工功能不能只是单一化，客户对加工机床功能的要求越来越多。市场内已出现了加工中心机床，但只限于铣、钻及攻牙的加工功能，欠缺了深孔钻加工功能。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种立式深孔复合加工中心，旨在使得加工中心既能进行铣、钻及攻牙等常规加工功能，又具有深孔钻加工功能。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种立式深孔复合加工中心，其中，包括电控系统以及：

底座；

立柱，固定于底座；

操作台驱动装置，安装在底座上并与立柱间隔；

操作台，安装在操作台驱动装置上，所述操作台驱动装置驱动操作台左右前后移动；

主轴驱动装置，安装于立柱；

主轴箱，安装于主轴驱动装置并位于操作台的上方，所述主轴驱动装置驱动主轴箱上下移动；

刀库，安装于立柱；

钻咀承托装置，安装于立柱；

所述刀库和钻咀承托装置分别设置于主轴箱的两侧；

所述钻咀承托装置上设置有钻咀导套座、及钻咀导套座位移驱动装置，所述钻咀导套座位于钻咀导套座位移驱动装置临近主轴箱的一侧，所述钻咀导套座位移驱动装置与立柱连接并驱动钻咀导套座上下左右移动，使得钻咀导套座安装钻咀导套的中心对准或远离主轴箱的主轴中心。

其中，所述操作台驱动装置包括X轴位移驱动装置及Y轴位移驱动装置，所述Y轴位移驱动装置安装于底座，所述X轴位移驱动装置安装于Y轴位移驱动装置上，所述操作台安装于X轴位移驱动装置上。

其中，所述Y轴位移驱动装置与底座之间、X轴位移驱动装置与Y轴位移驱动装置之间均设置有相匹配的丝杠螺母组件、导轨、及电机。

其中，所述钻咀承托装置还包括挂臂，挂臂的一端连接固定于立柱，另一端安装所述钻咀导套座位移驱动装置；所述钻咀导套座位移驱动装置包括轴向驱动单元和横向驱动单元，所述轴向驱动单元一端与挂臂滑动连接，另一端与横向驱动单元滑动连接，所述横向驱动单元临近主轴箱的一侧设置所述钻咀导套座；所述轴向驱动单元驱动横向驱动单元及钻咀导套座上下移动，所述横向驱动单元驱动钻咀导套座左右移动。

其中，所述钻咀导套座包括导套夹紧装置、导套座支撑架，导套座支撑架固定于横向驱动单元，导套夹紧装置设置于导套座支撑架临近主轴箱的一端，导套夹紧装置的中心对准或远离主轴箱的主轴中心。

其中，所述钻咀导套夹紧装置可调整夹持尺寸用于夹紧不同型号的钻咀导套。

其中，所述钻咀承托装置还包括限位单元，钻咀导套座安装钻咀导套的中心对准主轴箱的主轴中心时所述限位单元限制横向驱动单元相对轴向驱动单元横向滑动。

其中，所述限位单元包括：设于轴向驱动单元与横向驱动单元连接端背离钻咀导套座一端的限位伸缩缸、及限位块、设置横向驱动单元背离钻咀导套座一端的限位凹槽，钻咀导套座安装钻咀导套的中心对准主轴箱的主轴中心时所述限位伸缩缸驱动限位块下降卡入所述限位凹槽。

其中，所述挂臂与轴向驱动单元之间、所述轴向驱动单元与横向驱动单元之间均设有相互匹配的线性滑轨组件、及伸缩缸。

其中，所述刀库设置于主轴箱的左侧，所述钻咀承托装置设置于主轴箱的右侧，所述挂臂的左侧壁设置有连接部连接所述立柱。

本实用新型的立式深孔复合加工中心，在立柱上设置可上下移动的主轴箱，在主轴箱的一侧设置刀库，在主轴箱的另一侧设置钻咀承托装置，钻咀承托装置上设置有钻咀导套座、及钻咀导套座位移驱动装置，钻咀导套座位于钻咀导套座位移驱动装置临近主轴箱的一侧，钻咀导套座位移驱动装置与立柱连接并驱动钻咀导套座左右上下移动，使得钻咀导套座安装钻咀导套的中心对准或远离主轴箱的主轴中心，当需要深孔加工操作时，将深孔钻咀安装于主轴箱的主轴上，并将钻咀导套座上的钻咀导套中心与主轴箱的主轴中心对中后即可对操作台的工件进行深孔钻的加工，当需要在加工中心进行铣、镗等操作时，使用钻咀导套座位移驱动装置驱动钻咀导套座远离主轴箱的主轴中心避免干扰即可，使得本实用新型的立式深孔复合加工中心既能进行普通的铣、镗、钻、攻牙等操作，也能进行深孔钻加工操作，扩大了加工中心的加工工艺范围，提高了其复合加工能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型立式深孔复合加工中心第一种实施方式的立体结构示意图；

图2为图1中钻咀导套座安装钻咀导套的中心对准主轴中心的示意图；

图3为图1中钻咀导套座安装钻咀导套的中心远离主轴中心的示意图；

图4为图1钻咀承托装置的结构示意图；

图5为图4结构的另一视角示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图。

附图标记说明：

100-加工中心，10-底座，20-立柱，30-操作台驱动装置，31-X轴位移驱动装置，33-Y轴位移驱动装置，40-操作台，50-主轴驱动装置，60-主轴箱,70-刀库，80-钻咀承托装置，81-钻咀导套座，811-导套夹紧装置，812-导套座支撑架，82-钻咀导套座位移驱动装置，821-轴向驱动单元，822-横向驱动单元，83-挂臂，831-连接部，84-限位单元，841-限位伸缩缸，842-限位块，843-限位凹槽，90-主轴中心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一，请参考图1至图3，本实用新型提出一种立式深孔复合加工中心100，包括电控系统(未示出)以及：

底座10；

立柱20，固定于底座10；

操作台驱动装置30，安装在底座10上并与立柱20间隔；

操作台40，安装在操作台驱动装置30上，所述操作台驱动装置30驱动操作台40左右前后移动；

主轴驱动装置50，安装于立柱20；

主轴箱60，安装于主轴驱动装置50并位于操作台40的上方，所述主轴驱动装置50驱动主轴箱60上下移动；

刀库70，安装于立柱20；

钻咀承托装置80，安装于立柱20；

所述刀库70和钻咀承托装置80分别设置于主轴箱60的两侧；

所述钻咀承托装置80上设置有钻咀导套座81、及钻咀导套座位移驱动装置82，所述钻咀导套座81位于钻咀导套座位移驱动装置82临近主轴箱60的一侧，所述钻咀导套座位移驱动装置82与立柱20连接并驱动钻咀导套座81左右上下移动，使得钻咀导套座81安装钻咀导套的中心对准或远离主轴箱60的主轴中心90。钻咀导套座81位于钻咀导套座位移驱动装置82临近主轴箱60的一侧方便了钻咀导套座81与主轴中心90的对位。

本实用新型的刀库70和钻咀承托装置80可以分别设置在主轴箱60的左侧和右侧，或者刀库70和钻咀承托装置80分别设置在主轴箱60的右侧和右左侧。

钻咀导套座81用于安装深孔钻加工用的钻咀导套，深孔钻咀导套安装后，通过钻咀导套座位移驱动装置82的驱动钻咀导套座81上下左右移动，从而带动钻咀导套上下左右移动，直至钻咀导套的中心与主轴箱50的主轴中心90对中后，如图2中所示，安装于主轴箱60主轴上的钻咀即可开始对工件进行深孔钻加工。同时本实施例的加工中心具有主轴箱60、主轴驱动装置50、操作台40、操作台驱动装置40、刀库70等结构，能通过刀库70的换刀功能使用主轴箱60上的主轴对工件进行铣、镗、攻牙等普通的金属切削加工操作。当需要进行加工中心100的普通金属切削加工操作时，先将钻咀导套座81通过钻咀导套座位移驱动装置82的移动远离主轴箱60的主轴中心，以避免钻咀导套座81对主轴箱60的干扰，如图3中所示。由于钻咀承托装置80的引入，本实施例的立式深孔复合加工中心100具有普通的铣、镗、钻、攻牙等加工能力，也复合了深孔钻的加工能力，扩大了加工中心100的适应范围。

具体的，如图1所示，所述操作台驱动装置30包括X轴位移驱动装置31及Y轴位移驱动装置33，所述Y轴位移驱动装置33安装于底座10，所述X轴位移驱动装置31安装于Y轴位移驱动装置33上，所述操作台40安装于X轴位移驱动装置31上。X轴位移驱动装置31及Y轴位移驱动装置33使得操作台40上的工件能在X轴和Y轴方向进行移动以配合加工。

本实施例的Y轴位移驱动装置33与底座10之间、X轴位移驱动装置31与Y轴位移驱动装置33之间均设置有相匹配的丝杠螺母组件、导轨、及电机。电机可以采用伺服电机与电控系统中的伺服控制系统进行连接控制以提高位移的精度。

请继续参考图4和图5，本实施例的钻咀承托装置80还包括挂臂83，挂臂83的一端连接固定于立柱20，另一端安装所述钻咀导套座位移驱动装置82。

具体地，所述钻咀导套座位移驱动装置82包括轴向驱动单元821和横向驱动单元822，所述轴向驱动单元821一端与挂臂83滑动连接，另一端与横向驱动单元822滑动连接，所述横向驱动单元822临近主轴箱60的一侧设置所述钻咀导套座81；所述轴向驱动单元821驱动横向驱动单元822及钻咀导套座81上下移动，所述横向驱动单元822驱动钻咀导套座81左右移动。轴向驱动单元821和横向驱动单元822的设置使得钻咀导套座81能够进行上下及左右的双向移动，一方面将钻咀导套座81对准装在主轴上的深孔钻钻咀中心，在工件上进行多个不同位置的深孔加工，另一方面在加工中心100进行普通铣削等操作时，只需通过轴向驱动单元821和横向驱动单元822的配合将钻咀导套座81移动至远离主轴箱60的主轴中心90即可，克服了为了避免加工干涉而需要拆掉钻咀承托装置80的缺陷，减少了加工过程中的不便。

本实施例的挂臂83与轴向驱动单元821之间、轴向驱动单元821与横向驱动单元822之间均设有相互匹配的线性滑轨组件、及伸缩缸。伸缩缸可以采用气压缸或者液压缸。

作为一种实施方式，结合图1和图4，本实施例的刀库70设置于主轴箱60的左侧，所述钻咀承托装置80设置于主轴箱70的右侧，所述挂臂83的左侧壁设置有连接部831连接所述立柱20。刀库70与钻咀承托装置80分设于主轴箱70的左、右侧便于两者在立柱20上的安装，同时避免了刀库70和钻咀承托装置80之间的干扰。挂臂83的连接部831可以设置有滑槽安装孔，以便与立柱上的安装位置进行安装。

如图4所示，本实施例的钻咀导套座81包括导套夹紧装置811、导套座支撑架812，导套座支撑架812固定于横向驱动单元822，导套夹紧装置811设置于导套座支撑架812临近主轴箱60的一端，导套夹紧装置811的中心对准或远离主轴箱60的主轴中心90。导套夹紧装置811用于安装钻咀导套，钻咀导套内固定深孔钻咀，同时导套夹紧装置811用于深孔钻加工的初始定位。

优选地，所述钻咀导套夹紧811装置可调整夹持尺寸用于夹紧不同型号的钻咀导套，这样使得加工中心100能适应不同孔径尺寸的深孔钻加工。

请继续参考图5，本实施例的钻咀承托装置80还包括限位单元84，钻咀导套座81安装钻咀导套的中心对准主轴箱60的主轴中心90时所述限位单元84限制横向驱动单元822相对轴向驱动单元821横向滑动。限位单元84能防止钻咀在深孔加工过程中发生偏移而影响深孔加工，提高深孔钻加工的质量。

具体地，如图6所示，所述限位装置84包括：

设于轴向驱动单元821与横向驱动单元822连接端背离钻咀导套座81一端的限位伸缩缸841、及限位块842、设置横向驱动单元822背离钻咀导套座81一端的限位凹槽843，钻咀导套座81安装钻咀导套的中心对准主轴箱60的主轴中心90时所述限位伸缩缸841驱动限位块842下降卡入所述限位凹槽843。限位块842卡入限位凹槽843后与限位凹槽843紧配合，这样能将对位后的钻咀导套座81锁紧于固定位置而避免了定位后的钻咀发生偏移，提高了加工定位的精度和准确性。本实施例的限位伸缩缸841为油缸或者气缸。

本实用新型实施例提出的立式深孔复合加工中心100，在立柱20上设置可上下移动的主轴箱60，在主轴箱60的一侧设置刀库70，在主轴箱60的另一侧设置钻咀承托装置80，钻咀承托装置80上设置有钻咀导套座81、及钻咀导套座位移驱动装置82，钻咀导套座81位于钻咀导套座位移驱动装置82临近主轴箱60的一侧，钻咀导套座位移驱动装置82与立柱20连接并驱动钻咀导套座81左右上下移动，使得钻咀导套座81安装钻咀导套的中心对准或远离主轴箱60的主轴中心90，使得本实用新型的立式深孔复合加工中心100既能进行普通的铣、镗、钻、攻牙等操作，也能进行深孔钻加工操作，扩大了加工中心100的加工工艺范围，提高了其复合加工能力，便于推广应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立式深孔复合加工中心，其特征在于，包括电控系统以及：

底座；

立柱，固定于底座；

操作台驱动装置，安装在底座上并与立柱间隔；

操作台，安装在操作台驱动装置上，所述操作台驱动装置驱动操作台左右前后移动；

主轴驱动装置，安装于立柱；

主轴箱，安装于主轴驱动装置并位于操作台的上方，所述主轴驱动装置驱动主轴箱上下移动；

刀库，安装于立柱；

钻咀承托装置，安装于立柱；

所述刀库和钻咀承托装置分别设置于主轴箱的两侧；

所述钻咀承托装置上设置有钻咀导套座、及钻咀导套座位移驱动装置，所述钻咀导套座位于钻咀导套座位移驱动装置临近主轴箱的一侧，所述钻咀导套座位移驱动装置与立柱连接并驱动钻咀导套座上下左右移动，使得钻咀导套座安装钻咀导套的中心对准或远离主轴箱的主轴中心。

2.根据权利要求1所述的立式深孔复合加工中心，其特征在于，所述操作台驱动装置包括X轴位移驱动装置及Y轴位移驱动装置，所述Y轴位移驱动装置安装于底座，所述X轴位移驱动装置安装于Y轴位移驱动装置上，所述操作台安装于X轴位移驱动装置上。

3.根据权利要求2所述的立式深孔复合加工中心，其特征在于，所述Y轴位移驱动装置与底座之间、X轴位移驱动装置与Y轴位移驱动装置之间均设置有相匹配的丝杠螺母组件、导轨、及电机。

4.根据权利要求1所述的立式深孔复合加工中心，其特征在于，所述钻咀承托装置还包括挂臂，挂臂的一端连接固定于立柱，另一端安装所述钻咀导套座位移驱动装置；

所述钻咀导套座位移驱动装置包括轴向驱动单元和横向驱动单元，所述轴向驱动单元一端与挂臂滑动连接，另一端与横向驱动单元滑动连接，所述横向驱动单元临近主轴箱的一侧设置所述钻咀导套座；所述轴向驱动单元驱动横向驱动单元及钻咀导套座上下移动，所述横向驱动单元驱动钻咀导套座左右移动。

5.根据权利要求4所述的立式深孔复合加工中心，其特征在于，所述钻咀导套座包括导套夹紧装置、导套座支撑架，导套座支撑架固定于横向驱动单元，导套夹紧装置设置于导套座支撑架临近主轴箱的一端，导套夹紧装置的中心对准或远离主轴箱的主轴中心。

6.根据权利要求5所述的立式深孔复合加工中心，其特征在于，所述钻咀导套夹紧装置可调整夹持尺寸用于夹紧不同型号的钻咀导套。

7.根据权利要求4所述的立式深孔复合加工中心，其特征在于，所述钻咀承托装置还包括限位单元，钻咀导套座安装钻咀导套的中心对准主轴箱的主轴中心时所述限位单元限制横向驱动单元相对轴向驱动单元横向滑动。

8.根据权利要求7所述的立式深孔复合加工中心，其特征在于，所述限位单元包括：

设于轴向驱动单元与横向驱动单元连接端背离钻咀导套座一端的限位伸缩缸、及限位块、设置横向驱动单元背离钻咀导套座一端的限位凹槽，钻咀导套座安装钻咀导套的中心对准主轴箱的主轴中心时所述限位伸缩缸驱动限位块下降卡入所述限位凹槽。

9.根据权利要求4所述的立式深孔复合加工中心，其特征在于，

所述挂臂与轴向驱动单元之间、所述轴向驱动单元与横向驱动单元之间均设有相互匹配的线性滑轨组件、及伸缩缸。

10.根据权利要求4所述的立式深孔复合加工中心，其特征在于，所述刀库设置于主轴箱的左侧，所述钻咀承托装置设置于主轴箱的右侧，所述挂臂的左侧壁设置有连接部连接所述立柱。