CN208662837U - 汽车连杆激光打标机 - Google Patents

汽车连杆激光打标机 Download PDF

Info

Publication number
CN208662837U
CN208662837U CN201821427730.XU CN201821427730U CN208662837U CN 208662837 U CN208662837 U CN 208662837U CN 201821427730 U CN201821427730 U CN 201821427730U CN 208662837 U CN208662837 U CN 208662837U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
automobile
bar
workbench
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821427730.XU
Other languages
English (en)
Inventor
顾友民
胡木林
王鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Technology College
Original Assignee
Hefei Technology College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Technology College filed Critical Hefei Technology College
Priority to CN201821427730.XU priority Critical patent/CN208662837U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208662837U publication Critical patent/CN208662837U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及汽车零件加工领域,特别涉及汽车连杆激光打标机,包括有工作台,包括上料装置、第一输送带、第二输送带、第一分选装置、第二分选装置、打标装置和卸料装置,所述第一输送带和第二输送带呈一字排列,第一分选装置设在第一输送带和第二输送带之间,上料装置设在第一输送装置的进料端,所述工作台设置在第二输送带出料端的一侧,第二分选装置设在第二输送带的出料端,所述打标装置设置在工作台的顶端,工作台的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具,卸料装置设置在工作台的一侧并且卸料装置与第二分选装置平行设置,解决了汽车连杆自动激光打标的工作,增加了工作效率,提高产量。

Description

汽车连杆激光打标机
技术领域
本实用新型涉及汽车零件加工领域,特别涉及汽车连杆激光打标机。
背景技术
连接活塞和曲轴,并将活塞所受作用力传给曲轴,将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,连杆组由连杆体、连杆大头盖、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓(或螺钉)等组成。连杆组承受活塞销传来的气体作用力及其本身摆动和活塞组往复惯性力的作用,这些力的大小和方向都是周期性变化的。因此连杆受到压缩、拉伸等交变载荷作用。连杆必须有足够的疲劳强度和结构刚度。疲劳强度不足,往往会造成连杆体或连杆螺栓断裂,进而产生整机破坏的重大事故。若刚度不足,则会造成杆体弯曲变形及连杆大头的失圆变形,导致活塞、汽缸、轴承和曲柄销等的偏磨。
在连杆生产加工完成后,需要在汽车连杆上打标(包括日期、编号等等),但是以往的打标均是人工将汽车连杆摆放在打标机的工作台上,这种方式的打标生产效率低下,所以需要设计汽车连杆激光打标机来满足现有技术的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供汽车连杆激光打标机,通过上料装置、第一输送带、第二输送带、第一分选装置、第二分选装置、打标装置和卸料装置之间的相互配合工作,解决了汽车连杆自动激光打标的工作,增加了工作效率,提高产量。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:汽车连杆激光打标机,包括有工作台,包括上料装置、第一输送带、第二输送带、第一分选装置、第二分选装置、打标装置和卸料装置,所述第一输送带和第二输送带呈一字排列,第一分选装置设在第一输送带和第二输送带之间,上料装置设在第一输送装置的进料端,所述工作台设置在第二输送带出料端的一侧,第二分选装置设在第二输送带的出料端,所述打标装置设置在工作台的顶端,工作台的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具,卸料装置设置在工作台的一侧并且卸料装置与第二分选装置平行设置,所述第一分选装置包括有用于检测汽车连杆大头朝向的第一检测装置、用于将汽车连杆旋转的第一机械臂、用于安装第一检测装置以及第一机械臂的底座,底座顶端的中间位置设置有与第一输送带和第二输送带水平平行分布的中转输送组件,所述第二分选装置包括有用于检测汽车连杆打标位的第二检测装置和用于翻转汽车连杆的第二机械臂,所述打标装置包括有用于将第二输送带上出料端的汽车连杆移动至工作台上的移料机械臂和用于在汽车连杆上打标的打标机组件,所述卸料装置包括有用于将打标完成的汽车连杆卸料的卸料机械臂;
所述第二检测装置包括有电动升降滑台和第二距离传感器,所述电动升降滑台设置在第二输送带出料端的一侧,第二距离传感器呈竖直状态安装在电动升降滑台的滑块上并且第二距离传感器位于第二输送带的上方;所述第二机械臂包括有第一上顶气缸、翻转气缸和气动翻转夹爪,所述第一上顶气缸呈竖直状态设置在第二输送带出料端的前方,第一上顶气缸的输出端向上设置,翻转气缸呈侧卧式安装在第一上顶气缸的输出端,翻转气缸的输出端朝向第二输送带的出料端方向设置,气动翻转夹爪呈水平状态安装在翻转气缸的输出端并且气动翻转夹爪的爪具朝向第二输送带的出料端方向设置。
进一步地,所述打标机组件包括有手动升降滑台和激光打标器,手升降滑台呈竖直状态安装在工作台顶端的一侧,激光打标器呈水平状态安装在手动升降滑台的滑块上,激光打标器的输出端正对工作台顶端的治具。
进一步地,所述移料机械臂包括有固定支架、横移电动滑台、下压气缸和气动移料夹爪,所述固定支架呈竖直状态设在工作台顶端并且位于第二输送带进料端的一侧,横移电动滑台呈水平状态安装在固定支架上并且位于固定支架和治具之间,横移电动滑台的一端朝向第二输送带的上方延伸,所述下压气缸呈竖直状态安装在横移电动滑台的滑块上并且输出端向下设置,气动移料夹爪呈竖直状态安装在下压气缸的输出端。
进一步地,所述卸料机械臂包括有旋转分度盘、第二上顶气缸和气动卸料夹爪,所述旋转分度盘设置在工作台旁侧并且旋转分度盘的输出端向上设置,第二上顶气缸呈竖直状态安装在旋转分度盘的输出端并且第二上顶气缸的输出端向上设置,第二上顶气缸的输出端设置有安装板,气动卸料夹爪呈水平状态安装在安装板上,气动卸料夹爪的两个爪具为仿形设置并且工作状态时气动卸料夹爪的爪具夹住汽车连杆的大头外壁。
有益效果:本实用新型的汽车连杆激光打标机,通过上料装置、第一输送带、第二输送带、第一分选装置、第二分选装置、打标装置和卸料装置之间的相互配合工作,解决了汽车连杆自动激光打标的工作,其中第一输送带将汽车连杆输送至第一分选装置,第一分选装置有效的将汽车连杆的大头小头调换,在通过第二输送带输送至第二分选装置,第二分选装置将汽车连杆需要打标的面翻转至向上,打标装置打标完成后卸料装置将汽车连杆卸料,增加了工作效率,提高产量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一;
图2为本实用新型的立体结构示意图二;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型第二分选装置、打标装置和卸料装置的立体结构示意图一;
图5为本实用新型第二分选装置、打标装置和卸料装置的立体结构示意图二;
图6为本实用新型第一分选装置的立体结构示意图一;
图7为本实用新型第一分选装置的立体结构示意图二;
图8为本实用新型第一分选装置局部的立体结构示意图一;
图9为本实用新型第一分选装置局部的立体结构示意图二;
图10为本实用新型第一分选装置局部的立体结构示意图三;
附图标记说明:
第一分选装置1,第一检测装置11,左升降滑台111,右升降滑台112,左夹紧气缸113,右夹紧气缸114,检测架115,第一检测块116,传感器反射板117,第一距离传感器118,第二检测块119,第一机械臂12,旋转气缸121,托板122,托举气缸123,底座13,中转输送组件14,主动轴141,从动轴142,第一安装架143,第二安装架144,驱动电机145,输送皮带146,阻挡气缸147。
第二分选装置2,第二检测装置21,电动升降滑台211,第二距离传感器212,第二机械臂22,第一上顶气缸221,翻转气缸222,气动翻转夹爪223。
打标装置3,工作台31,治具311,移料机械臂32,固定支架321,横移电动滑台322,下压气缸323,气动移料夹爪324,打标机组件33,手动升降滑台331,激光打标器332。
卸料装置4,卸料机械臂41,旋转分度盘411,第二上顶气缸412,气动卸料夹爪413,
第一输送带5,第二输送带6,上料装置7。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图10所示的汽车连杆激光打标机,包括有工作台31。包括上料装置7、第一输送带5、第二输送带6、第一分选装置1、第二分选装置2、打标装置3和卸料装置4,所述第一输送带5和第二输送带6呈一字排列,第一分选装置1设在第一输送带5和第二输送带6之间,上料装置7设在第一输送装置的进料端,所述工作台31设置在第二输送带6出料端的一侧,第二分选装置2设在第二输送带6的出料端,所述打标装置3设置在工作台31的顶端,工作台31的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具311,卸料装置4设置在工作台31的一侧并且卸料装置4与第二分选装置2平行设置,所述第一分选装置1包括有用于检测汽车连杆大头朝向的第一检测装置11、用于将汽车连杆旋转的第一机械臂12和用于安装第一检测装置11以及第一机械臂12的底座13,底座13顶端的中间位置设置有与第一输送带5和第二输送带水平平行分布的中转输送组件14,所述第二分选装置2包括有用于检测汽车连杆打标位的第二检测装置21和用于翻转汽车连杆的第二机械臂22,所述打标装置3包括有用于将第二输送带6上出料端的汽车连杆移动至工作台31上的移料机械臂32和用于在汽车连杆上打标的打标机组件33,所述卸料装置4包括有用于将打标完成的汽车连杆卸料的卸料机械臂41。
所述中转输送组件包括有主动轴141、从动轴142、第一安装架143、第二安装架144和驱动电机145,所述第一安装架143和第二安装架144呈竖直状态分别设置在底座13顶部的一端,第一安装架143和第二安装架144之间设置有间隙,主动轴141呈水平状态安装在第一安装架143的顶端,从动轴142呈水平状态安装在第二安装架144的顶端,主动轴141和从动轴142的两侧分别连接有一根输送皮带146,所驱动电机145设在底座13顶端的一侧并且驱动电机145与主动轴141传动连接。通过驱动电机145带动主动轴141旋转,主动轴141和从动轴142上套设的输送皮带146起到了中转第一输送带5和第二输送带6上的汽车连杆的作用,其中第一安装架143和第二安装架144之间的间隙是用于第一机械臂12伸出用。
所述中转输送组件的两端均设置有用于挡住汽车连杆的阻挡气缸147。
所述第一检测装置11包括有左升降滑台111、右升降滑台112、左夹紧气缸113、右夹紧气缸114和检测架115,所述左升降滑台111和右升降滑台112呈竖直状态分别安装在底座13顶部的一侧,检测架115的两端分别与左升降滑台111和右升降滑台112的滑块连接,检测架115的底端设置有用于检测汽车连杆大头和小头的第一检测块116和第二检测块119,所述第一检测块116的直径大于第二检测块119的直径,所述检测架115的一侧设置有延伸杆,延伸杆的一端设置有传感器反射板117,所底座13的顶端竖直设置有用于安装传感器的安装杆,安装杆上自上而下依次设置有两个第一距离传感器118,第一距离传感器118与传感器反射板117感应配合,所述左夹紧气缸113和右夹紧气缸114呈水平状态分别安装底座13顶部的一侧并且左夹紧气缸113和右夹紧气缸114位于左升降滑台111和右升降滑台112内侧,左夹紧气缸113和右夹紧气缸114的输出端相向设置并且左夹紧气缸113和右夹紧气缸114的输出端水平于中转输送组件的输送面。汽车连杆移动至中转输送组件上时,左夹紧气缸113和右夹紧气缸114将汽车连杆夹住并且在阻挡气缸147的限位下汽车连杆位于检测架115的下方,这时左升降滑台111和右升降滑台112同时运行带动检测架115朝向中转输送组件方向下压,检测架115上的第一检测块116和第二检测块119对着汽车连杆的大头孔和小头孔移动,检测架115乡下移动过程中传感器反射板117会被上方的第一距离传感器118检测,如果汽车连杆的大头朝向第二输送带6,第一检测块116和第二检测块119会插入汽车连杆大头孔和小头孔内并且位于下方的第一距离传感器118可以检测到传感器反射板117,如果汽车连杆的小头朝向第二输送带6,第一检测块116和第二检测块119则会插入不了汽车连杆大头孔和小头孔内并且位于下方的第一距离传感器118检测不到传感器反射板117,这时第一机械臂12将汽车连杆水平旋转180°。
所述第一机械臂12包括有旋转气缸121和托举气缸123所述旋转气缸121安装在底座13顶部并且位于第一安装架143和第二安装架144之间,托举气缸123呈竖直状态安装在旋转气缸121的输出端,托举气缸123的输出端向上设置,托举气缸123的输出端水平设置有有一个用于托起汽车连杆的托板122,该托板122位于第一安装架143和第二安装架144并且与第一安装架143和第二安装架144的顶端呈平行状态。
所述第二检测装置21包括有电动升降滑台211和第二距离传感器212,所述电动升降滑台211设置在第二输送带6出料端的一侧,第二距离传感器212呈竖直状态安装在电动升降滑台211的滑块上并且第二距离传感器212位于第二输送带6的上方。当汽车连杆被第二输送带6移动至第二输送带6的出料端时,汽车连杆在气动翻转夹爪223的阻挡下不会向前移动使得每个汽车连杆停留的位置相同使得距离传感器正对着打标槽,这时电动升降滑台211将距离传感器下压,距离传感器在下压至固定高度时检测自身与汽车连杆的距离,汽车连杆的打标槽向上设置和向下设置使得距离传感器检测出的距离不同,从而判断汽车连杆需不需要翻转。
所述第二机械臂22包括有第一上顶气缸221、翻转气缸222和气动翻转夹爪223,所述第一上顶气缸221呈竖直状态设置在第二输送带6出料端的前方,第一上顶气缸221的输出端向上设置,翻转气缸222呈侧卧式安装在第一上顶气缸221的输出端,翻转气缸222的输出端朝向第二输送带6的出料端方向设置,气动翻转夹爪223呈水平状态安装在翻转气缸222的输出端并且气动翻转夹爪223的爪具朝向第二输送带6的出料端方向设置。通过第二检测装置21检测汽车连杆的打标槽,如若汽车连杆为反面朝上的情况,气动翻转夹爪223将汽车连杆夹紧,第一上顶气缸221将其上顶一端距离,这时翻转气缸222将气动翻转夹爪223旋转一百八十度,使得汽车连杆的打标槽向上。
所述打标机组件33包括有手动升降滑台331和激光打标器332,手升降滑台呈竖直状态安装在工作台31顶端的一侧,激光打标器332呈水平状态安装在手动升降滑台331的滑块上,激光打标器332的输出端正对工作台31顶端的治具311。通过移料机械臂32将汽车连杆从第二输送带6上移动至治具311上,在通过预先调节手动升降滑台331上滑块的高度控制激光打标器332的高度,完成打标工作。
所述移料机械臂32包括有固定支架321、横移电动滑台322、下压气缸323和气动移料夹爪324,所述固定支架321呈竖直状态设在工作台31顶端并且位于第二输送带6进料端的一侧,横移电动滑台322呈水平状态安装在固定支架321上并且位于固定支架321和治具311之间,横移电动滑台322的一端朝向第二输送带6的上方延伸,所述下压气缸323呈竖直状态安装在横移电动滑台322的滑块上并且输出端向下设置,气动移料夹爪324呈竖直状态安装在下压气缸323的输出端。通过横移电动滑台322在固定支架321的支撑架横跨在第二输送带6和工作台31的上方,安装在下压气缸323输出端的气动移料夹爪324可以在第二输送带6上将已经分选完成的汽车连杆夹取通过横移电动滑台322滑块的移动将汽车连杆放置在治具311上。
所述卸料机械臂41包括有旋转分度盘411、第二上顶气缸412和气动卸料夹爪413,所述旋转分度盘411设置在工作台31旁侧并且旋转分度盘411的输出端向上设置,第二上顶气缸412呈竖直状态安装在旋转分度盘411的输出端并且第二上顶气缸412的输出端向上设置,第二上顶气缸412的输出端设置有安装板,气动卸料夹爪413呈水平状态安装在安装板上,气动卸料夹爪413的两个爪具为仿形设置并且工作状态时气动卸料夹爪413的爪具夹住汽车连杆的大头外壁。通过气动卸料夹爪413夹爪打标完成的汽车连杆,第二上顶气缸412将气动卸料夹爪413上顶使得汽车连杆脱离治具311,汽车连杆脱离治具311后旋转分度盘411带动其旋转至一定角度并且在该处放置料框,气动卸料夹爪413松开汽车连杆完成卸料工作。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作出任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.汽车连杆激光打标机,包括有工作台(31),其特征在于:包括上料装置(7)、第一输送带(5)、第二输送带(6)、第一分选装置(1)、第二分选装置(2)、打标装置(3)和卸料装置(4),所述第一输送带(5)和第二输送带(6)呈一字排列,第一分选装置(1)设在第一输送带(5)和第二输送带(6)之间,上料装置(7)设在第一输送装置的进料端,所述工作台(31)设置在第二输送带(6)出料端的一侧,第二分选装置(2)设在第二输送带(6)的出料端,所述打标装置(3)设置在工作台(31)的顶端,工作台(31)的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具(311),卸料装置(4)设置在工作台(31)的一侧并且卸料装置(4)与第二分选装置(2)平行设置,所述第一分选装置(1)包括有用于检测汽车连杆大头朝向的第一检测装置(11)、用于将汽车连杆旋转的第一机械臂(12)、用于安装第一检测装置(11)以及第一机械臂(12)的底座(13),底座(13)顶端的中间位置设置有与第一输送带(5)和第二输送带(6)水平平行分布的中转输送组件(14),所述第二分选装置(2)包括有用于检测汽车连杆打标位的第二检测装置(21)和用于翻转汽车连杆的第二机械臂(22),所述打标装置(3)包括有用于将第二输送带(6)上出料端的汽车连杆移动至工作台(31)上的移料机械臂(32)和用于在汽车连杆上打标的打标机组件(33),所述卸料装置(4)包括有用于将打标完成的汽车连杆卸料的卸料机械臂(41);
所述第二检测装置(21)包括有电动升降滑台(211)和第二距离传感器(212),所述电动升降滑台(211)设置在第二输送带(6)出料端的一侧,第二距离传感器(212)呈竖直状态安装在电动升降滑台(211)的滑块上并且第二距离传感器(212)位于第二输送带(6)的上方;所述第二机械臂(22)包括有第一上顶气缸(221)、翻转气缸(222)和气动翻转夹爪(223),所述第一上顶气缸(221)呈竖直状态设置在第二输送带(6)出料端的前方,第一上顶气缸(221)的输出端向上设置,翻转气缸(222)呈侧卧式安装在第一上顶气缸(221)的输出端,翻转气缸(222)的输出端朝向第二输送带(6)的出料端方向设置,气动翻转夹爪(223)呈水平状态安装在翻转气缸(222)的输出端并且气动翻转夹爪(223)的爪具朝向第二输送带(6)的出料端方向设置。
2.根据权利要求1所述的汽车连杆激光打标机,其特征在于:所述打标机组件(33)包括有手动升降滑台(331)和激光打标器(332),手升降滑台呈竖直状态安装在工作台(31)顶端的一侧,激光打标器(332)呈水平状态安装在手动升降滑台(331)的滑块上,激光打标器(332)的输出端正对工作台(31)顶端的治具(311)。
3.根据权利要求2所述的汽车连杆激光打标机,其特征在于:所述移料机械臂(32)包括有固定支架(321)、横移电动滑台(322)、下压气缸(323)和气动移料夹爪(324),所述固定支架(321)呈竖直状态设在工作台(31)顶端并且位于第二输送带(6)进料端的一侧,横移电动滑台(322)呈水平状态安装在固定支架(321)上并且位于固定支架(321)和治具(311)之间,横移电动滑台(322)的一端朝向第二输送带(6)的上方延伸,所述下压气缸(323)呈竖直状态安装在横移电动滑台(322)的滑块上并且输出端向下设置,气动移料夹爪(324)呈竖直状态安装在下压气缸(323)的输出端。
4.根据权利要求3所述的汽车连杆激光打标机,其特征在于:所述卸料机械臂(41)包括有旋转分度盘(411)、第二上顶气缸(412)和气动卸料夹爪(413),所述旋转分度盘(411)设置在工作台(31)旁侧并且旋转分度盘(411)的输出端向上设置,第二上顶气缸(412)呈竖直状态安装在旋转分度盘(411)的输出端并且第二上顶气缸(412)的输出端向上设置,第二上顶气缸(412)的输出端设置有安装板,气动卸料夹爪(413)呈水平状态安装在安装板上,气动卸料夹爪(413)的两个爪具为仿形设置并且工作状态时气动卸料夹爪(413)的爪具夹住汽车连杆的大头外壁。
CN201821427730.XU 2018-08-31 2018-08-31 汽车连杆激光打标机 Active CN208662837U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821427730.XU CN208662837U (zh) 2018-08-31 2018-08-31 汽车连杆激光打标机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821427730.XU CN208662837U (zh) 2018-08-31 2018-08-31 汽车连杆激光打标机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208662837U true CN208662837U (zh) 2019-03-29

Family

ID=65840456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821427730.XU Active CN208662837U (zh) 2018-08-31 2018-08-31 汽车连杆激光打标机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208662837U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105438826B (zh) 一种电梯层门板导靴装配方法及其装配系统
CN105170481B (zh) 一种生产线自动卸料在线送检装置
CN104028474B (zh) 一种检测产品是否安装合格的机构
CN205826283U (zh) 芯轴自动检测装置
CN108747038A (zh) 汽车连杆激光打标机
CN106622989A (zh) 一种自动化的取料和分拣机构
CN102134000A (zh) 一种适用于多表位工装板的电能表搬运机械手
CN108772632A (zh) 一种汽车连杆的自动分选激光打标设备
CN208662837U (zh) 汽车连杆激光打标机
CN208713137U (zh) 一种汽车连杆的自动分选激光打标设备
CN106824829A (zh) Ict转盘测试机
CN100453250C (zh) 全自动球面滚子超精机
CN109794765A (zh) 摩托车发条式涨紧器自动装配检测生产线
CN108607900A (zh) 一种全自动轴类零件矫直机及其矫直方法
CN210966973U (zh) 一种粉末冶金产品成形取料装置
CN208717528U (zh) 一种水洗标机
CN105758348A (zh) 全自动压销、检测一体机
CN208843271U (zh) 一种曲轴连杆自动开槽机的上料卸料装置
CN206839931U (zh) 自动夹紧机
CN109940441A (zh) 应用于超快速高柔性加工中心的自动上下料生产线
KR20070055109A (ko) 환봉소재의 자동 공급시스템
CN205426102U (zh) 全自动压销、检测一体机
CN204892393U (zh) 一种生产线自动卸料在线送检装置
CN205909792U (zh) 汽车制动钳支架喇叭口激光检具及具有该检具的检测装置
CN107370007A (zh) 通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant