CN208648515U - 一种自动扶梯保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动扶梯保护装置，包括自动扶梯保护装置控制站A和主监视基站B；所述自动扶梯保护装置控制站A包括控制器IA1、红外传感器A2、驱动模块A3、自动扶梯保护板A4、无线传输收发模块IA5、无线传输天线IA6、电源模块A7，所述主监视基站B包括主监视基站控制器IIB1、报警模块B2、无线传输收发模块IIB3、无线传输天线IIB4、可视监控模块B5、短信收发模块B6；本实用新型基于STM32芯片的控制与无线传输系统相结合，实现了对自动扶梯的故障监测，防止自动扶梯的踏板掉落造成意外伤害，并通过无线传输模块将故障扶梯的信息传送给主监视基站，以便于维修人员尽快维修电梯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动扶梯保护装置，属于自动扶梯保护装置技术领域。
背景技术
随着经济快速发展，大型购物中心、大型商场及地铁站逐年增多，自动扶梯的应用越来越广泛，与此同时自动扶梯的安全性问题也越来越引起社会的关注，随着近期一些自动扶梯事故的发生，特别是踏板塌陷。当踏板突然塌陷，会造成重大的安全事故，为了避免这样的事情再次发生，从而设计了一款基于无线传输与STM32控制的自动扶梯保护装置综合管控系统。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动扶梯保护装置，本实用新型装置能够在自动扶梯运行过程中上下踏板突然塌陷时进行保护并及时通知维修人员尽快维修。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动扶梯保护装置，包括自动扶梯保护装置控制站A和主监视基站B；
所述自动扶梯保护装置控制站A包括控制器IA1、红外传感器A2、驱动模块A3、自动扶梯保护板A4、无线传输收发模块IA5、无线传输天线IA6、电源模块A7；
所述控制器IA1分别通过导线与红外传感器A2、驱动模块A3、电源模块A7连接，所述无线传输收发模块IA5通过无线网络与控制器IA1连接，所述自动扶梯保护板A4安装在自动扶梯踏板的下方，且自动扶梯保护板A4与驱动模块A3连接，所述无线传输收发模块IA5与无线传输天线IA6通过无线网络连接；
所述主监视基站B包括主监视基站控制器IIB1、报警模块B2、无线传输收发模块IIB3、无线传输天线IIB4、可视监控模块B5、短信收发模块B6；所述主监视基站控制器IIB1分别通过导线与报警模块B2、可视监控模块B5连接，所述短信收发模块B6通过无线网络与主监视基站控制器IIB1连接，所述无线传输收发模块IIB3分别通过无线网络与主监视基站控制器IIB1、无线传输天线IIB4连接。
所述红外传感器A2包括发射端和接收端，且发射端和接收端分别连接至控制器IA1上，控制器IA1为STM32F407ZET6芯片。
所述驱动模块A3包括电源、8路欧姆龙继电器、晶体管Y0、场效应管C0M0、压敏电阻U、交流信号源、电阻R、电容C；所述电源与8路欧姆龙继电器连接，所述电阻R与电容C串联后再与 8路欧姆龙继电器并联，所述压敏电阻U的两端分别与8路欧姆龙继电器的两端连接，所述晶体管Y0的一端与压敏电阻U的一端连接，晶体管Y0的另一端分别与自动扶梯保护板A4、场效应管C0M0的一端连接，自动扶梯保护板A4另一端通过导线还与交流信号源的一端连接，交流信号源的另一端与场效应管C0M0的另一端连接，电源使8路欧姆龙继电器的线圈通电，它的常开触电闭合，使自动扶梯保护板A4得电工作，继电器同时起隔离和功率放大作用，RC电路和压敏电阻来消除触点断开时产生的屯弧，以减轻对控制器IA1的干扰。
所述8路欧姆龙继电器为1开1闭的PLC继电器板放大板，型号为8L1-24V-16A。
所述无线传输收发模块IA5为SI4463无线数传电台E30-DTU-100，所述无线传输天线IA6的型号为TX433-XP-200，所述电源模块A7为蓄电池组。
所述主监视基站控制模块B1为STM32F407ZET6芯片，所述报警模块B2为蜂鸣器报警器ZMQ-2737，且蜂鸣器报警器ZMQ-2737配置LED灯闪光警示器，所述无线传输收发模块IIB3为SI4463无线数传电台E30-DTU-100，所述无线传输天线IIB4的型号为TX433-XP-200，所述可视监控模块B5采用液晶屏LCD12864。
所述短信收发模块采用具有GSM与GPRS功能的设备。
本实用新型的工作原理如下：
当自动扶梯的踏板塌陷时，阻断红外传感器发射端和红外传感器接收端之间的通信，控制器I A1将会接收到故障信号并传送至驱动模块A3，驱动模块A3会对自动扶梯做断电处理并且同时驱动自动扶梯保护板A4打开，保护乘客安全，与此同时也会通过无线收发模块IA5发送给主监视基站B，电梯故障信息将会在可视监控模块B5上显示出来，并且触发报警模块B2发出警铃声；在主监视模块B中主监视基站控制器IIB1会控制短信收发模块B6发送故障扶梯的信息给维修人员，以便于在第一时间修复故障扶梯，最大程度上保护人民生命安全；待塌陷的踏板被修理好之后，维修人员可将自动扶梯保护板A4恢复到踏板下方的凹槽内。
本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型基于无线传输与控制器I的相结合，实现了当自动扶梯发生故障时可以有效的保护乘客不受伤；此外该装置配有主监视基站B，在故障发生的第一时间维修人员可以第一时间知道，并且及时做出处理，维修人员可以远程监控各个扶梯的状态，从而判断各个扶梯是否正常工作，从而达到远程监控和实时防范的效果。
（2）本实用新型还能通过主监视基站主监视基站控制器II控制报警模块和短信收发模块，实现系统故障的报警和短信提示故障的功能，为自动扶梯的正常工作提供了切实的保障。
附图说明
图1为本实用新型自动扶梯保护装置的控制站和主监视基站原理方框图；
图2为本实用新型驱动模块A3的电路图；
图中各标号：A-自动扶梯保护装置控制站、A1-控制器I、A2-红外传感器、A3-驱动模块、A4-自动扶梯保护板、A5-无线传输收发模块I、A6-无线传输天线I、A7-电源模块、B-主监视基站、B1-主监视基站控制器II、B2-报警模块、B3-无线传输收发模块II、B4-无线传输天线II、B5-可视监控模块、B6-短信收发模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1所示，本自动扶梯保护装置，包括自动扶梯保护装置控制站A和主监视基站B；
所述自动扶梯保护装置控制站A包括控制器IA1、红外传感器A2、驱动模块A3、自动扶梯保护板A4、无线传输收发模块IA5、无线传输天线IA6、电源模块A7；
所述控制器IA1分别通过导线与红外传感器A2、驱动模块A3、电源模块A7连接，所述无线传输收发模块IA5通过无线网络与控制器IA1连接，所述自动扶梯保护板A4安装在自动扶梯踏板的下方，且自动扶梯保护板A4与驱动模块A3连接，所述无线传输收发模块IA5与无线传输天线IA6通过无线网络连接；
所述主监视基站B包括主监视基站控制器IIB1、报警模块B2、无线传输收发模块IIB3、无线传输天线IIB4、可视监控模块B5、短信收发模块B6；所述主监视基站控制器IIB1分别通过导线与报警模块B2、可视监控模块B5连接，所述短信收发模块B6通过无线网络与主监视基站控制器IIB1连接，所述无线传输收发模块IIB3分别通过无线网络与主监视基站控制器IIB1、无线传输天线IIB4连接。
所述红外传感器A2包括发射端和接收端，且发射端和接收端分别连接至控制器IA1上，控制器IA1为STM32F407ZET6芯片。
如图2所示，所述驱动模块A3包括电源、8路欧姆龙继电器、晶体管Y0、场效应管C0M0、压敏电阻U、交流信号源、电阻R、电容C；所述电源与8路欧姆龙继电器连接，所述电阻R与电容C串联后再与 8路欧姆龙继电器并联，所述压敏电阻U的两端分别与8路欧姆龙继电器的两端连接，所述晶体管Y0的一端与压敏电阻U的一端连接，晶体管Y0的另一端分别与自动扶梯保护板A4、场效应管C0M0的一端连接，自动扶梯保护板A4另一端通过导线还与交流信号源的一端连接，交流信号源的另一端与场效应管C0M0的另一端连接。
所述8路欧姆龙继电器为1开1闭的PLC继电器板放大板，型号为8L1-24V-16A。
所述无线传输收发模块IA5为SI4463无线数传电台E30-DTU-100，所述无线传输天线IA6的型号为TX433-XP-200，所述电源模块A7为蓄电池组。
所述主监视基站控制器IIB1为STM32F407ZET6芯片，所述报警模块B2为蜂鸣器报警器ZMQ-2737，且蜂鸣器报警器ZMQ-2737配置LED灯闪光警示器，所述无线传输收发模块IIB3为SI4463无线数传电台E30-DTU-100，所述无线传输天线IIB4的型号为TX433-XP-200，所述可视监控模块B5采用液晶屏LCD12864。
本实施例的工作过程如下：
当自动扶梯的踏板塌陷时，阻断红外传感器发射端和红外传感器接收端之间的通信，控制器I A1即STM32F407ZET6芯片将会接收到故障信号并传送至驱动模块A3，驱动模块A3的电源使8路欧姆龙继电器的线圈通电，它的常开触电闭合，使自动扶梯保护板A4得电打开工作，保护乘客安全，与此同时也会通过无线收发模块IA5 即SI4463无线数传电台E30-DTU-100发送给主监视基站B，电梯故障信息将会在可视监控模块B5即液晶屏LCD12864上显示出来，并且触发报警模块B2即蜂鸣器报警器ZMQ-2737发出警铃声，且蜂鸣器报警器ZMQ-2737配置的LED灯闪光警示器会出现闪光；在主监视模块B中主监视基站控制器IIB1即STM32F407ZET6芯片会控制短信收发模块B6发送故障扶梯的信息给维修人员，以便于在第一时间修复故障扶梯，最大程度上保护人民生命安全；待塌陷的踏板被修理好之后，维修人员可将自动扶梯保护板A4恢复到踏板下方的凹槽内。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种自动扶梯保护装置，其特征在于，包括自动扶梯保护装置控制站（A）和主监视基站（B）；
所述自动扶梯保护装置控制站（A）包括控制器I（A1）、红外传感器（A2）、驱动模块（A3）、自动扶梯保护板（A4）、无线传输收发模块I（A5）、无线传输天线I（A6）、电源模块（A7）；
所述控制器I（A1）分别通过导线与红外传感器（A2）、驱动模块（A3）、电源模块（A7）连接，所述无线传输收发模块I（A5）通过无线网络与控制器I（A1）连接，所述自动扶梯保护板（A4）安装在自动扶梯踏板的下方，且自动扶梯保护板（A4）与驱动模块（A3）连接，所述无线传输收发模块I（A5）与无线传输天线I（A6）通过无线网络连接；
所述主监视基站（B）包括主监视基站控制器II（B1）、报警模块（B2）、
无线传输收发模块II（B3）、无线传输天线II（B4）、可视监控模块（B5）、短信收发模块（B6）；所述主监视基站控制器II（B1）分别通过导线与报警模块（B2）、可视监控模块（B5）连接，所述短信收发模块（B6）通过无线网络与主监视基站控制器II（B1）连接，所述无线传输收发模块II（B3）分别通过无线网络与主监视基站控制器II（B1）、无线传输天线II（B4）连接。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯保护装置，其特征在于：所述红外传感器（A2）包括发射端和接收端，且发射端和接收端分别连接至控制器I（A1）上，控制器I（A1）为STM32F407ZET6芯片。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯保护装置，其特征在于：所述驱动模块（A3）包括电源、8路欧姆龙继电器、晶体管（Y0）、场效应管（C0M0）、压敏电阻（U）、交流信号源、电阻（R）、电容（C）；所述电源与8路欧姆龙继电器连接，所述电阻（R）与电容（C）串联后再与 8路欧姆龙继电器并联，所述压敏电阻（U）的两端分别与8路欧姆龙继电器的两端连接，所述晶体管（Y0）的一端与压敏电阻（U）的一端连接，晶体管（Y0）的另一端分别与自动扶梯保护板（A4）、场效应管（C0M0）的一端连接，自动扶梯保护板（A4）另一端通过导线还与交流信号源的一端连接，交流信号源的另一端与场效应管（C0M0）的另一端连接。
4.根据权利要求3所述的自动扶梯保护装置，其特征在于：所述8路欧姆龙继电器为1开1闭的PLC继电器板放大板，型号为8L1-24V-16A。
5.根据权利要求1所述的自动扶梯保护装置，其特征在于：所述无线传输收发模块I（A5）为SI4463无线数传电台E30-DTU-100，所述无线传输天线I（A6）的型号为TX433-XP-200，所述电源模块（A7）为蓄电池组。
6.根据权利要求1所述的自动扶梯保护装置，其特征在于：所述主监视基站控制器II（B1）为STM32F407ZET6芯片，所述报警模块（B2）为蜂鸣器报警器ZMQ-2737，且蜂鸣器报警器ZMQ-2737配置LED灯闪光警示器，所述无线传输收发模块II（B3）为SI4463无线数传电台E30-DTU-100，所述无线传输天线II（B4）的型号为TX433-XP-200，所述可视监控模块（B5）采用液晶屏LCD12864。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112265900A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-01-26 | 皖江工学院 | 自动扶梯安全保护系统及其工作方法 |
-
2018
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