CN208646809U - 一种非接触式智能车辆清洗系统 - Google Patents

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王丹
覃权
韦雄耀
王彦庆
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Abstract

本实用新型公开了一种非接触式智能车辆清洗系统,包括用于停放车辆的清洗库,其中,在所述清洗库的出口侧安装有光电传感器,所述清洗库的上方中部设有沿车辆停放方向布置的轨道,所述的轨道中设置有用于喷洗车辆的水斧结构,所述的水斧结构上设有使其绕垂直方向旋转的旋转机构以及使其在轨道移动的移动机构,所述的清洗库靠出口侧设有风刀机构,所述的风刀机构上设有用于检测其与车辆间距离的测距传感器以及使其升降的升降机构;所述的清洗库中设有控制模块。本实用新型的一种非接触式智能车辆清洗系统能够自动完成对车辆表面的清洗及吹干,具有结构简单、控制方便、工作效率高的特点。

Description

一种非接触式智能车辆清洗系统
技术领域
本实用新型涉及汽车清洗领域,更具体地说,尤其涉及一种非接触式智能车辆清洗系统。
背景技术
中国近年来的快速发展让国内车主数量成几何式增长,国内洗车市场也变得越来越庞大,然而城市用地是寸土寸金,新兴的洗车店往往无法深入到城市中心,只是零散式的分布在城市外围,这种普遍的洗车业分布结构使得不少想要清洗爱车的车主不得不花费一定量的时间来寻找并到达洗车店等待车辆的清洗。而且国内洗车店绝大部分都是纯手工洗车,因此车主往往要等待很久才能等到洗干净的车子。人工洗车店还面临着水资源浪费的问题,纯水枪式的手持喷射及没有水循环设施是无法控制水量的输出总量的,由此现有的国内洗车店所存有诸多弊端。
为解决这里些问题,自动洗车机也开始在国内普及起来,但多数都是效仿国外成本较高的毛刷式自动洗车机。毛刷式洗车机主要依靠毛刷来清洁车辆,通过电流传感技术来实现对车辆形状的感应从而控制刷子与车辆间的接触面积。毛刷式洗车机存在占地面积大、机械结构较复杂、成本高的缺点,也限制了其进一步的普及与应用,而且其带刷式接触车面的清洁方式也无法保证完全不伤车辆漆面。因此,亟待实用新型一种非接触式智能清洗系统,使其结构更简单、成本更低,以满足国内生产过程中对液体灌装行业的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种非接触式智能车辆清洗系统,该清洗系统能够自动完成对车辆表面的清洗及吹干,具有结构简单、控制方便、工作效率高的特点。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种非接触式智能车辆清洗系统,包括用于停放车辆的清洗库,其中,在所述清洗库的出口侧安装有光电传感器,所述清洗库的上方中部设有沿车辆停放方向布置的轨道,所述的轨道中设置有用于喷洗车辆的水斧结构,所述的水斧结构上设有使其绕垂直方向旋转的旋转机构以及使其在轨道移动的移动机构,所述的清洗库靠出口侧设有风刀机构,所述的风刀机构上设有用于检测其与车辆间距离的测距传感器以及使其升降的升降机构;所述的清洗库中设有控制模块,所述的控制模块分别与光电传感器、旋转机构、移动机构、风刀机构、测距传感器和升降机构电路连接。
进一步的,所述的水斧结构包括安装在轨道内的连杆、横杆和竖杆,所述横杆的两端分别与连杆和竖杆固定连接,所述的横杆和竖杆向车辆侧设置有多个万向喷头,在所述的水斧结构中设有水管和清洁液管,所述的水管连接各个万向喷头,所述的清洁液管上设有多个出液口,所述清洗库内设有水箱,所述的水管的液体输入端与水箱连接,所述清洁液管的液体输入端与清洁液存储桶连接。
进一步的,在所述的水管与水箱之间设有水管控制阀和高压泵,在所述的清洁液管与清洁液存储桶之间设有清洁液控制阀,所述的水管控制阀、高压泵和清洁液控制阀分别电路连接控制模块。
进一步的,所述的旋转机构包括安装在连杆上的第一步进电机,所述的连杆上固定安装有齿轮,所述第一步进电机的动力输出端固定安装有从动轮,所述齿轮与从动轮啮合,所述的第一步进电机电路连接控制模块。
进一步的,所述的风刀机构包括对称设置在清洗库顶部的一对固定杆,每根所述固定杆的底端设有链条卷筒,所述链条卷筒的链条一端设有风刀横杆,所述的风刀横杆上均匀分别有多个风口朝下的风刀,每根所述的风刀均与控制模块电路连接。
进一步的,所述的升降机构为设置在固定杆上的第二步进电机,所述第二步进电机的动力输出端连接链条卷筒,所述的第二步进电机电路连接控制模块。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果为:
本实用新型的一种非接触式智能车辆清洗系统,包括用于停放车辆的清洗库,其中,在所述清洗库的出口侧安装有光电传感器,所述清洗库的上方中部设有沿车辆停放方向布置的轨道,所述的轨道中设置有用于喷洗车辆的水斧结构,所述的水斧结构上设有使其绕垂直方向旋转的旋转机构以及使其在轨道移动的移动机构,所述的清洗库靠出口侧设有风刀机构,所述的风刀机构上设有用于检测其与车辆间距离的测距传感器以及使其升降的升降机构;所述的清洗库中设有控制模块,所述的控制模块分别与光电传感器、旋转机构、移动机构、风刀机构、测距传感器和升降机构电路连接。利用光电传感器检测车辆进入后,利用水斧结构对车辆表面喷洒清洗剂并对车辆表面进行喷洗,完成清洁后待汽车开出时,风刀机构对车子表面进行风干,以实现对车辆表面的自动清洗及吹干,具有结构简单、控制方便、工作效率高的特点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的控制流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式,对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明,但不构成对本实用新型的任何限制。
参照图1所示,本实用新型的一种非接触式智能车辆清洗系统,包括用于停放车辆的清洗库1,其中,在所述清洗库1的出口侧安装有光电传感器2,所述清洗库1的上方中部设有沿车辆停放方向布置的轨道3,所述的轨道3中设置有用于喷洗车辆的水斧结构4,所述的水斧结构4上设有使其绕垂直方向旋转的旋转机构以及使其在轨道3移动的移动机构,所述的清洗库1靠出口侧设有风刀机构,所述的风刀机构上设有用于检测其与车辆间距离的测距传感器5以及使其升降的升降机构;所述的清洗库1中设有控制模块6,所述的控制模块6分别与光电传感器2、旋转机构、移动机构、风刀机构、测距传感器5和升降机构电路连接。利用光电传感器2检测是否有车辆进入,若发现有汽车驶入清洁库1中,控制模块6控制水斧结构4对车辆表面喷洒清洗剂后再对车辆表面进行喷洗,完成清洁后待汽车开出时,控制模块6控制风刀机构对车子表面进行风干,以实现对车辆表面的自动清洗及吹干,具有结构简单、控制方便、工作效率高的特点。
所述的水斧结构4包括安装在轨道3轨道内的连杆7、横杆8和竖杆9,所述横杆8的两端分别与连杆7和竖杆9固定连接,所述的横杆8和竖杆9向车辆侧均匀设置有多个万向喷头10,在所述的水斧结构4中设有水管11和清洁液管12,所述的水管11连接各个万向喷头10,所述的清洁液管12上设有多个出液口13,所述清洗库1内设有水箱14,所述的水管11 的液体输入端与水箱14连接,所述清洁液管12的液体输入端与清洁液存储桶连接。横杆8 和竖杆9形成了直角形结构,竖杆9随连杆7旋转,会在汽车的四个侧面中切换,使设置在其上的万向喷头10能够喷洒到汽车的各个侧面,更好的清洗汽车侧面,万向喷头10能够增大清洗面积,使清洗效果更好。
在所述的水管11与水箱14之间设有水管控制阀15和高压泵16,在所述的清洁液管12 与清洁液存储桶之间设有清洁液控制阀17,所述的水管控制阀15、高压泵16和清洁液控制阀17分别电路连接控制模块6。利用控制模块6控制水管控制阀15和清洁液控制阀17的打开和关闭,实现对何时对汽车表面进行喷水或者喷洒清洁液的控制,以实现洗车的自动化控制;利用高压泵16增加喷水的压力,清洗效果更好。
所述的旋转机构包括安装在连杆7上的第一步进电机18,所述的连杆7上固定安装有齿轮19,所述第一步进电机18的动力输出端固定安装有从动轮20,所述齿轮19与从动轮20 啮合,所述的第一步进电机18电路连接控制模块6,当第一步进电机18转动时,会通过从动轮20带动齿轮19转动,使水斧结构4能够绕垂直方向旋转,在清洗时在汽车的各个侧面之间相互切换。移动机构可以是气缸或者丝杆结构带动连杆7在轨道3中移动。
所述的风刀机构包括对称设置在清洗库1顶部的一对固定杆21,每根所述固定杆21的底端设有链条卷筒22,所述链条卷筒22的链条一端设有风刀横杆25,所述的风刀横杆25上均匀分别有多个风口朝下的风刀23,每根所述的风刀23均与控制模块6电路连接。对称设置的固定杆21能够使风刀机构在升降的过程中保持平衡,使风刀23能够送出的风能够垂直吹至汽车表面,吹干效果更好。
所述的升降机构为设置在固定杆21上的第二步进电机24,所述第二步进电机24的动力输出端连接链条卷筒22,所述的第二步进电机24电路连接控制模块6,利用第二步进电机 24带动链条卷筒22的转动,能够实现链条的收放。
参照图2所示,本实用新型的一种非接触式智能车辆清洗系统的控制方法,包括如下控制步骤:
(1)光电传感器2检测是否有汽车驶入清洗库1中,若检测发现有车辆驶入,发送车辆驶入信号至控制模块6。
(2)控制模块6接收到有车辆驶入信号后发送控制指令至移动机构将水斧结构4移动至清洗库1中部并同时发送控制指令至水斧结构4向车辆喷洒清洁液。
(3)待水斧结构4移至清洗库1中部后,控制模块6送控制指令至水斧结构4停止喷射清洁液,同时控制模块6开启喷洗模式对车辆进行清洗。其中,控制模块6开启喷洗模式时的控制步骤为:
(3.1)控制模块6控制打开水管控制阀15和高压泵16对车辆表面进行喷洗,利用高压水柱对汽车表面进行喷洗。
(3.2)持续设定时间后,控制模块6送控制指令至旋转机构将水斧结构4旋转90°,没喷洗一定时间后,将水斧结构4旋转90°,可以换汽车另外一个侧面进行清洗。其中,设定时间为5~10s,经过这一段时间的冲洗,能够基本上使汽车当前的侧面清洗干净。
(3.3)重复步骤(3.2)至水斧结构4共旋转360°,控制模块6送控制指令至水斧结构4关闭水管控制阀15和高压泵16。当水斧结构4共旋转360°后,即已将汽车的四个侧面都清洗过,可以完成整个汽车的清洗状态,此时,控制模块6控制关闭水管控制阀15和高压泵16,停止对汽车表面喷水。
(4)车辆完成清洗后,将车辆开出清洗库1,测距传感器5在车辆经过时检测其与车辆表面的距离并将距离信息发送至控制模块6。
(5)控制模块6接收到距离信息后发送控制指令至升降机构控制风刀机构上升或者降低至设定距离,同时发送控制指令至风刀机构打开风刀。随着车辆的出库,利用测距传感器5 可以测定风刀表面与汽车表面的距离,控制模块6根据测距传感器5接收到距离信息与设定距离做比较,再根据距离差值控制风刀机构的升降距离,使风刀与车面之间保持设定的距离,以实现仿形吹干的功能,保证风干效果。
(6)控制模块6根据距离信息判断出车辆离开风刀机构下方时发送控制指令至风刀机构关闭风刀,同时发送控制指令至升降机构将风刀机构复位。
本实用新型的一种非接触式智能车辆清洗系统的控制方法,利用光电传感器2检测汽车是否进入清洗库1,再由控制模块6控制水斧结构和风刀机构的相互配合,完成对车辆表面的清洗和风干,以实现对该清洗系统的控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种非接触式智能车辆清洗系统,包括用于停放车辆的清洗库(1),其特征在于,在所述清洗库(1)的出口侧安装有光电传感器(2),所述清洗库(1)的上方中部设有沿车辆停放方向布置的轨道(3),所述的轨道(3)中设置有用于喷洗车辆的水斧结构(4),所述的水斧结构(4)上设有使其绕垂直方向旋转的旋转机构以及使其在轨道(3)移动的移动机构,所述的清洗库(1)靠出口侧设有风刀机构,所述的风刀机构上设有用于检测其与车辆间距离的测距传感器(5)以及使其升降的升降机构;所述的清洗库(1)中设有控制模块(6),所述的控制模块(6)分别与光电传感器(2)、旋转机构、移动机构、风刀机构、测距传感器(5)和升降机构电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式智能车辆清洗系统,其特征在于,所述的水斧结构(4)包括安装在轨道(3)轨道内的连杆(7)、横杆(8)和竖杆(9),所述横杆(8)的两端分别与连杆(7)和竖杆(9)固定连接,所述的横杆(8)和竖杆(9)向车辆侧设置有多个万向喷头(10),在所述的水斧结构(4)中设有水管(11)和清洁液管(12),所述的水管(11)连接各个万向喷头(10),所述的清洁液管(12)上设有多个出液口(13),所述清洗库(1)内设有水箱(14),所述的水管(11)的液体输入端与水箱(14)连接,所述清洁液管(12)的液体输入端与清洁液存储桶连接。
3.根据权利要求2所述的一种非接触式智能车辆清洗系统,其特征在于,在所述的水管(11)与水箱(14)之间设有水管控制阀(15)和高压泵(16),在所述的清洁液管(12)与清洁液存储桶之间设有清洁液控制阀(17),所述的水管控制阀(15)、高压泵(16)和清洁液控制阀(17)分别电路连接控制模块(6)。
4.根据权利要求1所述的一种非接触式智能车辆清洗系统,其特征在于,所述的旋转机构包括安装在连杆(7)上的第一步进电机(18),所述的连杆(7)上固定安装有齿轮(19),所述第一步进电机(18)的动力输出端固定安装有从动轮(20),所述齿轮(19)与从动轮(20)啮合,所述的第一步进电机(18)电路连接控制模块(6)。
5.根据权利要求1所述的一种非接触式智能车辆清洗系统,其特征在于,所述的风刀机构包括对称设置在清洗库(1)顶部的一对固定杆(21),每根所述固定杆(21)的底端设有链条卷筒(22),所述链条卷筒(22)的链条一端设有风刀横杆(25),所述的风刀横杆(25)上均匀分别有多个风口朝下的风刀(23),每根所述的风刀(23)均与控制模块(6)电路连接。
6.根据权利要求1所述的一种非接触式智能车辆清洗系统,其特征在于,所述的升降机构为设置在固定杆(21)上的第二步进电机(24),所述第二步进电机(24)的动力输出端连接链条卷筒(22),所述的第二步进电机(24)电路连接控制模块(6)。
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